Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Oliver
baychi:

Наверное можно ввести как константы на уровне исх. кода и перекомпилировать под себя.

Да, так можно. Но это уже сами. Могу подготовить код и рассказать что где менять. Но не сразу, сейчас в посленовогодие - запарки на работке.
Но мне кажется проще воспользоваться функционалом мигания параметров. Настройте мигание на критичное значение - и тоже уже не пропустите.

Luka
Oliver:

Места! Нету места свободного в памяти микроконтроллера, на котором построена телеметрия! Под завязку!

baychi:

Так сделано в АП.

Понял, спасибо! t7c и так на 5 км рулит, лично проверено хоть и по земле, дальше не проверял, а если в ап этот момент реализован то этого вполне достаточно!

smalltim
Oliver:

У меня самопайная на макетке и чтобы убедиться, что на серийной все работает мне нужна ваша помощь, коллеги!

Олег, почта ЕМС стоит, московский хаб, говорят, завален. Чуть просрется - лови презент!

Oliver
smalltim:

Олег, почта ЕМС стоит, московский хаб, говорят, завален.

Ой, не надо про почту. Они там походу мрут от икоты. 😈
За презент заранее спасибо!

Ильвир

Опять про RSSI в процентах:

Luka:

А можно процентами!!! Резкий рост процентов, лучше подзатыльника заставляет развернуться!

baychi:

Вы же вроде ввели произв. коэффициенты для напряжений и тока? Ими нельзя в % пересчитать?

+100500
Тимофей сказал, что это не невозможно, обрадовал обещанием сделать. Теперь ждем-с!
Сейчас наверное опять получу укор от кое-кого за постоянное напоминание. Но чесслово - очень хочется видеть на экране RSSi в процентах!
Тимофей, ну когда уже?

smalltim

// IMU пилю. IMU когдее, чем проценты RSSI.

Oliver
baychi:

Вы же вроде ввели произв. коэффициенты для напряжений и тока? Ими нельзя в % пересчитать?

Нет. 😦 Они не поместились. 😦 там получалось по 6-8 команд на каждый вход. порядка 100-150 байт. Непозволительная роскошь. 😁

fenix

Перепрошил АП, теперь постоянно мигает высота по GPS и БАРО.
Прошивка АП 1_18_4.

Ильвир
fenix:

Перепрошил АП, теперь постоянно мигает высота по GPS и БАРО.
Прошивка АП 1_18_4.

Зайдите в КП в настройки “Предупреждения на экране телеметрии” и выставьте по высоте “Не используется”. Должно перестать мигать.

baychi
Oliver:

Нет. Они не поместились. там получалось по 6-8 команд на каждый вход. порядка 100-150 байт. Непозволительная роскошь.

Вам какой памяти не хватает? Данных или кода?
Просто ради интереса глянул на исходный код от Тимофея. Даже не зная особенностей архитектуры, вижу как можно надыбать десятки команд в програмной памяти…

Oliver
baychi:

Просто ради интереса глянул на исходный код от Тимофея.

Там после Тимофея сотни уже надыбаны. 😉
Но если есть интерес и время - могу выложить исходники, может действительно свежим взглядом найдется еще кусочек.

baychi
Oliver:

после Тимофея сотни уже надыбаны

Тогда врядли.

Oliver:

Но если есть интерес и время - могу выложить исходники

Времени, разумеется нет. В исходном коде просто бросились в глаза однотипные куски, которые можно заменить подпрограммами.
Но очевидно Вы это уже сделали.
А без знания данного ассемблера и архитектуры проца, думаю и пробывать бесполезно.

PS: А все-же, сколько команд Вам не хватает для очередного улучшения?

SAV=
Oliver:

Ну попробуйте наконец хоть кто-нить. Мне ж тестить практически не на чем. У меня самопайная на макетке и чтобы убедиться, что на серийной все работает мне нужна ваша помощь, коллеги!

Олег, Коллеги, приветствую!
Летаю на на FPV вертолёте, от того весьма заинтересован и в IMU, но пока его ждем, очень интересной представилась ТМ v304… И наземка поддерживается и…… Много для меня полезного сделано! Спасибо, Олег!
Весьма полезен дополнительный вход – на индикатор RC. Использование планирую нештатное: есть желание перетащить его (индикатор) поближе к высотной шкале, при этом на AD7 подать напряжение от ультразвукового сонара высоты… Получится система предупреждения на малых высотах. Актуальна такая штуковина при полётах над водой/снегом, потому как оценивать визуально (FPV) высоту над ними почти невозможно…
В общем хочу, хочу, хочу…😉 много чего…😁!!!
Ну, а теперь о грустном:
Олег, загрузил версию в исходном варианте – вроде «живёт»…, но происходит срыв по кадрам примерно пять раз в секунду. Выглядит это как вспышкообразное дублирование шкал в нижней части экрана. Верхняя часть (индикация таймера) стабильна.
Второе: попробовал незначительные изменения конфигуратором (датчик тока, «позывной»…) – всё умерло…😕 картинка телеметрии исчезла…
Такие вот делишки…
Готов к дельнейшим экспериментам!😉

Edward_tlt

Столкнулся с непоняткой… Прошивки и КП последние, АП иТМ не мини. Не показывает в КП датчики телеметрии, как будто ничего не подключено вообще, на видео всё норм. ТМ в КП нормально настраивается. Где может быть проблема?

Oliver
SAV=:

Олег, загрузил версию в исходном варианте – вроде «живёт»…, но происходит срыв по кадрам примерно пять раз в секунду.

Андрей, добрый вечер.
Подготовил Вам “тестовый” материал.
Пожалуйста, залейте каждую из прошивок и посмотрите на результат. Если есть возможность - заснимите на видео и вышлите. Можно скайпом.
Одна прошивка с отключенной отправкой на землю, вторая - с отключенным алгоритмом проверок мигания и третья - с выводом на экран отправляемых на землю данных.

smalltim304_test.zip

Юрий_Захаров
smalltim:

ИМУ - сделали второй вариант, на обновленных датчиках, более компактный и удобный в установке. Сдаем опытную партию в производство.

Есть какая-то информация, когда можно приобрести?

SAV=
Oliver:

Пожалуйста, залейте каждую из прошивок и посмотрите на результат. Если есть возможность - заснимите на видео и вышлите.

Олег, приветствую!
Проверил… Результат скажем так: странноватый…😃
Подробности отписал в личку…

Edward_tlt

По посту 3437 никто ничего не скажет? Как то поднимал ещё вопрос про GPS эмулятор… Так вот вроде и эмулятор обновился www.happykillmore.com/Software/…/Setup.exe и прошивки АП и ТМ, а высоту всё равно не хочет нормально показывать, остальное норм. Может попробует кто? Может это с моим экземпляром не хочет работать эмулятор…

Molot

Собираюсь после краша , через датчик тока не проходит питание , подскажите он должен прозваниваться по минусу ? а то под датчиком не видно дорожки толи прогорела , толи переломилась .