Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

msv

Это же несложно проверить… Включайте/отключайте передатчик, смотрите на уровень горизонта. На моем Copilot датчике, при близком расположении передатчика были наводки непосредственно на операционник (прямое детектирование).

Алексей_Сергеевич
msv:

Это же несложно проверить… Включайте/отключайте передатчик, смотрите на уровень горизонта. На моем Copilot датчике, при близком расположении передатчика были наводки непосредственно на операционник (прямое детектирование)

Так это уже проверенно. Без передатчика все стоит как надо. А прямое воздействие на операционник я исключаю по причине его полной экранировки, отсюда два пути получения перекосов горизонта: либо сами оптические датчики чтото ловят, либо уже по выходу операционников чтото накладывается, но провода тоже в экранах, так что может уже на плате самого автопилота что то, но его схемы у меня нет. Первый вариант мне нравится больше, поскольку усиление там очень приличное, вот и спрашиваю можно ли так отфильтровать помехи, или все это бред?

art054

Добрый день.Подскажите пожалуйста,что делаю не так.При калибровке диапазонов каналов,канал газа не реагирует и ведет себя как то странно.Вот видео

www.youtube.com/watch?v=UWQD6NlEZ2Q&feature=youtu.…

Алексей_Сергеевич
art054:

Добрый день.Подскажите пожалуйста,что делаю не так.При калибровке диапазонов каналов,канал газа не реагирует и ведет себя как то странно.

А сам канал газа то работает, без автопилота? Может случайно включили блокировку двигателя на аппаратуре?

art054

Без автопилота газ работает(мотор крутится) ,а при подключение через АП не хочет,хотя остальные каналы работают.

Алексей_Сергеевич
art054:

Без автопилота газ работает(мотор крутится) ,а при подключение через АП не хочет,хотя остальные каналы работают.

Если плата автопилота старого образца, то может сигнальный провод шлейфа от приемника до автопилота на плате оторвался, или в разъеме?

Alekseich
art054:

Без автопилота газ работает(мотор крутится) ,а при подключение через АП не хочет,хотя остальные каналы работают.

У меня вообще передатчик не цеплялся пока мотор не подключил к выходу из АП вопреки инструкции. Хоть и написано “снимите силовые провода с мотора”, методом проб и ошибок было выяснено, что иначе - никак. Снятый винт спасает пальцы, домашних животных и мебель!!! Может в этом проблема?

art054

Плата не старая.Не понятно,почему при включение передатчика, когда калибруешь,правые три шкалы начинают бешено скакать.При просмотре видеоинструкции калибровки нет таких скачков.

baychi
Алексей_Сергеевич:

Может попробовать отфильтровать сигнал на самих оптических элементах, например поставив планарные резисторы по 10кОм и конденсаторы по 1000pF как на схеме ниже (красные). Какие будут мнения?

Если дело в ВЧ, такие фильтры врядли помогут. ВЧ сигнал обычно неявно детектируется (например в пирометре), и этим дает смещение. Но попробывать можно. Есть такие ферритовые бусинки (для одевания на проводник), они более адексватны, ИМХО.
А это точно ВЧ, а не тепло? При закрытых полотенцем пирометрах наводка от передатчика такая-же, как и без полотенца?

Alekseich
smalltim:

Алексей, если совсем надоест, то я бы либо пересекся с Вами, либо, например, поработал с Панелью на Вашей машине через TeamViewer, например (удаленный доступ через сеть).

Огромное спасибо за поддержку, сегодня постараюсь найти что-нибудь старое на XP, попробую на XP прошить. Если не получится - потревожу, попробуем по удаленке, если уж и тут не получится, то тогда буду просить встретиться перепрошить или на месте посмотреть ноут+АП.

Алексей_Сергеевич
baychi:

А это точно ВЧ, а не тепло? При закрытых полотенцем пирометрах наводка от передатчика такая-же, как и без полотенца?

Именно так. Мало того при закрытых мокрым полотенцем пирометрах они не видят руки совсем, а за передатчиком с автономным питанием следят! Будто за источником тепла, хотя в помещении это не так четко прослеживается (возможно переотражения), при быстром проносе передатчика с аккумулятором вдоль крыла над пирометрами на высоте примерно 30…50см линия горизонта может сделать даже оборот на 360 градусов и вернуться назад! Правда сервоприводы элеронов тоже начинают жужать. На остальные параметры OSD эти манипуляции не влияют.

baychi:

Есть такие ферритовые бусинки (для одевания на проводник), они более адексватны, ИМХО.

Так одеть то их куда? На ногу оптического датчика?

baychi
Алексей_Сергеевич:

одеть то их куда? На ногу оптического датчика?

На каждую ногу по бусинке.

leliksan
Алексей_Сергеевич:

Без передатчика все стоит как надо. А прямое воздействие на операционник я исключаю по причине его полной экранировки, отсюда два пути получения перекосов горизонта: либо сами оптические датчики чтото ловят, либо уже по выходу операционников чтото накладывается, но провода тоже в экранах, так что может уже на плате самого автопилота что то, но его схемы у меня нет.

А как у вас заделаны экраны проводов? С обоих концов к общему проводу или только с одного? если с обоих, то тут собако и порылось. Я как то выкладывал здесь процесс экранировки пиро. У меня таких глюков не замечено, хоть прям к антенне педератчика пиры примотать, и никаких колец не ставил, больше напрягает небольшое дрожание горизонта из-за шумов по внутреннему питанию АП.
С уважением.
Пы.Сы. забыл сказать, у меня видео питается через DC-DC преобразователь полностью развязывающий цепи питания.

Алексей_Сергеевич
leliksan:

А как у вас заделаны экраны проводов? С обоих концов к общему проводу или только с одного? если с обоих, то тут собако и порылось

А можно по подробнее, или пожалуйста ткните где описание этой “собаки”. У меня экран это минусовой провод питания с аккумулятора. Естественно что он подключается с двух сторон.

Timofey
Алексей_Сергеевич:

Естественно что он подключается с двух сторон.

Минусовой провод отдельно. Экран отдельно и сажается он на массу с одной стороны (и желательно в одной точке)

Udjin

Существуют, и активно используются, провода, у которых минусовая шина соединяется с экраном.
В случае, если минусовая шина - это проводок в изоляции, в ряду прочих (сигнал, питание), а экран идет поверх, то соединение с экраном осуществляется только с одной стороны.

Про пиродатчики.
На закате начали откренивать горизонт. Причем крен был в сторону заходящего солнца, возможно потому, что по правому борту у меня сопки, и они освещались солнцем.
Пришлось летать хвостом к солнышку 😃)

baychi
Udjin:

На закате начали откренивать горизонт.

Значит и у Вас воздух не кристально чистый. 😃

Udjin:

Причем крен был в сторону заходящего солнца,

Горизнота или модели? Край горизонта со стороны солнца должен приподниматься вверх, а модель соответственно отворачивать от солнца.

Udjin

Модель откренивалась в лево, примерно на пять градусов стабильно.
Воздух не кристально чистый, но вполне так, нормалек.
сейчас сброшу скриншот с камеры в крыле.

Алексей_Сергеевич
Timofey:

Минусовой провод отдельно. Экран отдельно и сажается он на массу с одной стороны (и желательно в одной точке)

У меня нет отдельного минусового провода (только в силовой цепи электродвигателя), его функцию везде выполняет экранирующая медная оплетка кабелей с достаточно приличным сечением. Насколько я правильно понял, тут люди вообще без экранировки летают и ничего, вроде.

art054

Нашел причину не работающего 3 канала АП на output chanel, с плюсового штырька не идёт питание,прозвонил тестером все минусовые штыри пищат(между собой замыкая) и плюсовые пищат(кроме плюсового штыря 3канала ).Подскажите .что можно сделать?

baychi
art054:

Подскажите .что можно сделать?

Кинуть перемычку на соседний.
Или пропаять. Может там просто непропай?