Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Передатчик находится на хвостовой балке, АП под крылом (Skywalker) . Батарея больше 11 в. Во время падения на телеметрию не смотрел. Влагу тоже можно исключить - был сухой солнечный день, облачности не было.
Так.
- Влагу исключаем.
- Севшую батарею АП исключаем. Ходовая была в норме? Хотя, в принципе, при севшей ходовой АП обычно тащит модель домой как может, и по спирали сажает самик. Дронавт мастер в высасывании батареи досуха, расскажет при случае 😃
- Наводки от передатчика исключаем.
Попробуем погадать дальше.
Евгений, какую RC аппаратуру используете? Потери связи на таких расстояниях раньше были? Failsafe у приемника есть? Как настроен? Как настроено автовключение АП по потере RC связи?
Кнопка сброса АП не могла нажаться в полете?
Какая схема питания борта? Видео, АП+ТМ, ходовая - всё одна батарея? Это я к возможным помехам от импульсника АП на приемник.
Питание АП не могло дребезжать/отвалиться в полете?
Модель начала резко уходить в нисходящую спираль?
Эх, в любом случае надо рассчитывать на худшее и думать о watchdog timer’e и аварийном рестарте в воздухе с сохранением стартовых координат (настройки и так лежат во внешней энергонезависимой памяти, а вот стартовые координаты - только в оперативной памяти АП).
При рестарте АП пару секунд будет невменяемый, пока читает настройки, ищет телеметрию и копается в логе, чтоб продолжить с последней записи, но после этого оживет. Подсунуть ему стартовые координаты и калибровочные значения бародатчиков, и он даже не поймет, что выключался.
В следующую прошивку уже не успею, но на будущее узелок завязываю.
Не помогает… 😃
очень похоже именно на это… да же какого либо сигнала нет что нас слышат… 😦
Да, ходовая была в норме. Аппа-Futaba 8FG, файлсэйв на 3 канал, АП настроен на него же. Кнопку нажать там нечему вроде. Питание видео+АП от отдельной батареи. Питание отвалиться не должно. Модель шла ровно и резко свалилась вниз. Вечером дома все проверю, попробую еще раз логи вытащить. NET FX 3.5 установен, вытащить не получается. Попробую на другом компе.
очень похоже именно на это… да же какого либо сигнала нет что нас слышат…
Приём!
Все ходы записаны, коллеги, потерпите чуток. Сейчас всё свободное время - руководство по АП и поддержка в форуме.
Вечером дома все проверю
Попробуйте еще, если будет время, просто запитать борт, отрубив мотор, включить передатчик, включить стабилизацию, видео не включайте, чтоб нагрузить АП проблемами синхронизации с телеметрией, частоту записи логов на максимум, чтоб внешню память нагрузить, положите рядом что-нибудь теплое, чтоб пирогоризонт не дергался в квартире, и пусть он полчаса-час-два полежит, пошелестит тихонько сервами в режиме стабилизации, пока Вы домашними делами занимаетесь. Время от времени можно пошевелить стиками передатчика, проверяя, что АП жив и пытается стабилизировать. Если удастся повторить что-то подозрительное, типа плоскости набекрень, это будет уже хотя бы что-то. Пока таких сюрпризов, как у Вас, еще ни разу не было.
Приём!
Все ходы записаны, коллеги, потерпите чуток.
дык так и надо было хотя бы просигналить - думаю дождемся, терпения хватит 😃
Подскажите как правильно настроить failsafe приемника для автопилота.
Автопилот работает?
Телеметрия что на видео показывает?
Перезагрузить компьютер - не помогает?
автопилот работает. телеметрию к видео подключить еще не успел
компьютер перезагружал раз 5 … бестолку.
в диагнгостике пишет " процедур связи с телеметрией 13-15" врорде бы автопилот телеметрию видит…
но при попытке прочитать данные пишет “нет данных от автопилота”.
Сейчас подключил к ноуту не устанавливая FLIP данные считываются но контрольная панель выдает кучу ошибок при запуске, однако телеметрию перепрошило, после установки флип выскакивает куча ошибок и ноут шить автопилот не хочет, телеметрию прошивает…
Однако и после перепрошивки настольный комп с флипом упорно не видит телеметрию… На ноуте снес флип нафик, телеметрия видится и прошивается… ну чтож тогда буду шить автопилот на компе а телеметрию на ноуте…
Tim спасибо за оперативное реагирование,но как выяснилость телеметрия рабочая и сней все впорядке, а вот с взаимодействием с компьютерами что то у меня не то либо софт виноват либо железо…
Подскажите как правильно настроить failsafe приемника для автопилота.
Я вывожу канал газа в минус за предел калибровки канала. По нему АП понимает, что пора включаться. Остальные каналы, в т.ч. и не заведенные в АП - в нейтраль. (У меня рудер идет мимо АП и дабы он не рулил самостоятельно - в нейтраль).
Никак не получается скачать лог. Пробовал на ноуте и на компе. NET установлен на обоих. Система - на ноуте Win 7 Starter, на компе Ultimate. Бортжурнал скачивается, распаковывается и на этом все. Имя файла не запрашивает. У кого-нибудь было такое?
А подскажите плиз как мне настроить сейв на бензинке? Ведь там не настроить 3 канал в минус за пределы мотор заглохнет, как же быть ?
Собираюсь поднимать в небо Piper cub 25% 2.70 размах. Двиг Saito FG-30.
А подскажите плиз как мне настроить сейв на бензинке? Ведь там не настроить 3 канал в минус за пределы мотор заглохнет, как же быть ?
Выбрать любой другой канал, заведенный через АП. Газ выбирался из-за наличия кнопки ТротлКат, как дополнительного тумблера включения АП. Практика показала, что это излишне. Ап уверенно включается и без этого.
Да там в принципе неважно. Поставь ФС на стабильный холостой ход, а ручку газа (минимум) - чуть побыстрее. Разницы не заметишь, а АП будет работать…
Тимофей подскажите пожалуста по следующей ситуации: сегодня решил подключить автопилота с телеметрией к камере, все получилось питал автопилот через юсб, затем решил опробывать работу жпс,
подойдя к окну нажал кнопку ресета автопилота, после чего минут 10 копался в настройках затем нажал ресет еще раз и на автопилоте загорелась желтая лампочка, затем загорелись все лампочки погорели секунд 5 и погасли, осталась гореть только желтая, на видео пишет ожидаем данных от автопилота… думал слетела прошивка, начал перепрошивать через флип но процесс обрывается на програмировании то есть програмирует а верификации не происходит…это называется дотыкался?
Как вы это умудряетесь делать?
Отключите ВСЁ от АП, подключите к USB,
нажмите ближнюю кнопку к разъему телеметрии, потом дальнюю. Потом отпустите ближнюю, потом отпустите дальнюю.
Процессор запускает бутлоадер - режим обновления прошивки.
ПК должен обнаружить устройство AT90USB1287 и брякнуть через колонки о подключении USB устройства.
Ничего больше не трогая, перепрошейте АП либо через Контрольную Панель, либо через FLIP.
…
Проще всего скачать исходники со smalltim.ru …
К моему глубокому сожалению, сайта не скачиваются ни исходники, ни схемы (даже если зарегистрировался). А так хотелось самому собрать…
Как вы это умудряетесь делать?
Отключите ВСЁ от АП, подключите к USB,
нажмите ближнюю кнопку к разъему телеметрии, потом дальнюю. Потом отпустите ближнюю, потом отпустите дальнюю.
Процессор запускает бутлоадер - режим обновления прошивки.
ПК должен обнаружить устройство AT90USB1287 и брякнуть через колонки о подключении USB устройства.
Ничего больше не трогая, перепрошейте АП либо через Контрольную Панель, либо через FLIP.
Делал все как вы сказали ничего не выходит результат ниже на скринах…
Делал все как вы сказали ничего не выходит
Может подкинуть ему не найденный файл dll ?
В этом архиве он имеет место быть.
Может подкинуть ему не найденный файл dll ?
В этом архиве он имеет место быть.
Пользуюсь именно этим архивчиком,Так вот в том то и дело что файл имеется в папке с контрольной панелью…
Пользуюсь именно этим архивчиком,Так вот в том то и дело что файл имеется в папке с контрольной панелью…
Тогда можно попробовать снести Флип и заново его поставить. Мне это помогло на “замусоренном” ноуте.
попробывал не помогло… чегож это с автопилотом случилось то? ничегож губительного не делал ведь…
Вопрос к Тимофею. Вы как-то обмолвились, что готовы продать неисправные модули телеметрии и автопилота. Если предложение еще в силе, я готов узнать цену и быть приятно пораженным ею 😃
Вопрос возник из-за небогатого бюджета на новое хобби.