Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Договорился с товарищем с МиГа что бы с тобой по нашей теме пообщаться, покажет как сейчас это делается в авиации.
Доброго времени суток господа!
Вы аккуратней с МИГами, а то притянут ни за что не про что, за рассекречивание информации… 😃
Страна у нас жудко удивительная=)
Доброго времени суток господа! Вы аккуратней с МИГами, а то притянут ни за что не про что, за рассекречивание информации… Страна у нас жудко удивительная=)
ничего секретного там не будет. Индикация - это не закрытая тема, тем более, что нам надо только полетную конфигурацию. К тому же я предлагаю пообщаться со специалистом в этом деле, а ему все-равно какой самолет, он и по американским много чего рассказать и показать может.
GPS точно к автопилоту подключен, а не к плате телеметрии?
Точно приточно.
Мониторинг показаний GPS
----------------------------------------------------------
Показания модуля GPS: Используется спутников 4, Режим захвата координат: нет захвата
- Стартовые координаты захвачены: Нет, Пакетов данных с модуля GPS: 0
- Стартовая широта: 0,000000 град, северное полушарие
- Стартовая долгота: 0,000000 град, восточное полушарие
- Стартовая высота: 0,0 м над уровнем моря
- Текущая широта: 55,841600 град, северное полушарие
- Текущая долгота: 37,462130 град, восточное полушарие
- Текущая высота: 233,5 м над уровнем моря
- Расстояние от точки старта: 0,0 м, высота над точкой старта: 0,0 м
- Текущая скорость: 0,0 км/ч - timestamp: 200
Вы GPS на какой разъем подключили? Его индикатор как загорается и горит?
ЖПС подключен к разъему на плате автопилота как по мануалу.
Сначала красная лампочка мигает потом горит постоянно.
Та же картина была и в поле по 30 минут ждал 9-11 спутников видно, а начальных координат нет. На эране ЖПС координаты все время мигают.
Прошивку поменял. сначала на 1_20_0 потом на 1_24_5
Начальные координаты не захватывает.
Михаил, однозначно, надо поменять ГПС модуль, и всё будет ОК. Стукнитесь на сайт или в личку, обменяем.
- Перепрошить АП прошивкой, не требующей GGA посмотреть, зафиксируется ли база?
Воспользовался вашей прошивкой baych2810.hex
Сразу определилась точка старта. Через 2-3 минуты в даже в помещении все работает.
И компас теперь ненулевые показания выдает.
Александру и Тимофею Спасибо за помощь!
Всем привет!
Подскажите пожалуйста, у меня Futaba 8fg и соответственно приёмник R6208SB, с моей аппой в телеметрии будет отображаться уровень сигнала радиопередатчика?
Всем привет!
Подскажите пожалуйста, у меня Futaba 8fg и соответственно приёмник R6208SB, с моей аппой в телеметрии будет отображаться уровень сигнала радиопередатчика?
Это зависит от Вашего приемника. Если с него можно снять уровень сигнала, то ТМ Смаллтим его отобразит. Спросите об этом в ветке футабоводов, они точнее скажут.
с платы идёт 5 вольт а ГПСке нужно 3.3 вольта
Если я правильно разобрался то для модуля GPS ME2530A нужно 5V . Поправте если я не прав.
wenku.baidu.com/…/9ebfdc49e45c3b3567ec8bd6.html
Всем привет!
Подскажите пожалуйста, у меня Futaba 8fg и соответственно приёмник R6208SB, с моей аппой в телеметрии будет отображаться уровень сигнала радиопередатчика?
Вот эта тема разъяснит rcopen.com/forum/f90/topic267046
как там работа по новой версии ап может уже есть тестовое видео?
???
Есть, но захватить нечем. Мой старый тюнер под Win7 не пашет.
Пока всё идет более-менее гладко, видео покажу тогда, когда причешу код 😃
С сайта swiftai.com: “Производство данного устройства планируется в модификациях “Хобби” и “Профи””.
А в чём отличие?
С сайта swiftai.com: “Производство данного устройства планируется в модификациях “Хобби” и “Профи””.
А в чём отличие?
Мне кажется будут отличаться параметры полета по КТ.
Прошивка 1.25.0 от 21.01.2013. Бета (волшебное слово, оберег от пинков)
Нововведение: Проверка контрольной суммы прошивки
Как работает:
А). После компиляции прошивки считается её контрольная сумма и записывается в сам файл прошивки.
Б). При подаче питания автопилот включает все светодиоды (4 шт., не считая индикатора питания).
В). Далее автопилот считает контрольную суму прошивки в своём мозге и …
Г1). Если КС сходится с той, что была записана в файл прошивки (а, соответсвенно и в мозг пилота), то продолжает свою работу, то есть гасит все светодиоды, далее - как и было ранее.
Г2). При несовпадении контрольной суммы все светодиоды продолжают светить до снятия питания с автопилота. Выполнение программы автопилота на этом прекращается.
Исправление: Восьмой канал (второй управляющий) берётся из комплексного ППМ только в соответствующем режиме подключения приёмника. При обычном подключении, он, как и ранее, берётся с платы телеметрии.
С уважением, П.
У меня тут вопросы возникли по телеметрии. Может уже обсуждалось, но раньше не нужно было, вот и не обращал внимания. Подскажите пожалуйста.
Установил на новый Скай телеметрию без АП. Прошил ее прошивкой №306. Через конфигуратор Олега подвинул куда нужно было циферки на экране ТМ.
Но появились проблемки.
Первый вопрос: Не отображается RSSI палочками(вообще никаких элементов на экране, даже антеннки нет возле палочек), если через конфигуратор включить отображение вольт вместо палочек, то вольты отображает нормально. Как бы увидеть палочки?
Второй вопрос по индикатору количества пойманных спутников: После количества пойманных спутников на экране стоит точка, а за ней ненужные циферки и значки(как на фото). Как бы убрать ненужные циферки и значки?
Третий вопрос: На телеметрии с АП у меня координаты выводятся в другом формате(их понимает мой навигатор), а здесь немного по другому(как на фото). Как бы поменять формат GPS-координат?
О…о Пока писал, Павел выложил новую прошивку для ТМ с АП. Сейчас думаю начнется ее обсуждение. Как бы не затерялись мои вопросы:).
При несовпадении контрольной суммы все светодиоды продолжают светить до снятия питания с автопилота. Выполнение программы автопилота на этом прекращается.
Предлагаю заменить на мигание. Чтоб однозначно можно было интерпретировать: “Проверка не прошла, всё плохо. Надо пере залить прошивку”
Предлагаю заменить на мигание. Чтоб однозначно можно было интерпретировать: “Проверка не прошла, всё плохо. Надо пере залить прошивку”
Нет. Нормальное состояние светодиодов на АП - мигание вразнобой. Раз в секунду - этот, с частотой записи лога - тот, и т.д.
Если горят все светодиоды сразу, то совершенно понятно, что что-то не так.
Не отображается RSSI палочками(вообще никаких элементов на экране, даже антеннки нет возле палочек), если через конфигуратор включить отображение вольт вместо палочек, то вольты отображает нормально. Как бы увидеть палочки? Второй вопрос по индикатору количества пойманных спутников: После количества пойманных спутников на экране стоит точка, а за ней ненужные циферки и значки(как на фото). Как бы убрать ненужные циферки и значки?
По RSSI - надо у Олега выяснять детали. Я постараюсь, или Олег разъяснит в форуме.
По ненужным циферкам - это режим захвата спутников (NA или 2D или 3D) и иконка дома. Пока она мигает или ее нет - нет захвата стартовой позиции. Если мигает - захватываем позицию. Если горит нерерывно - захватили.
На телеметрии с АП у меня координаты выводятся в другом формате(их понимает мой навигатор), а здесь немного по другому(как на фото). Как бы поменять формат GPS-координат?
Телеметрия потупее, чем АП, и не может перевести формат GPS координат в привычные градусы и т.д. Координаты на телеметрии без АП выводятся в формате NMEA, как приходят с модуля GPS: “ГГMM.MMM”, где Г - цифра градусов, М - цифра минут, а точка - это десятичная точка.
Ильвир, постарайся найти в навигаторе опцию показа координат в таком формате. Мы не сделаем вывод координат в телеметрии в другом формате, места нет. В прошивке свободного места - ровно 0 байт.
С сайта swiftai.com: “Производство данного устройства планируется в модификациях “Хобби” и “Профи””. А в чём отличие?
В версии Профи всякие не-FPVшных фичи, детально описывать не могу.
В версии Профи всякие не-FPVшных фичи, детально описывать не могу.
Тимофей, кому будет доступна данная версия?
Первый вопрос: Не отображается RSSI палочками(вообще никаких элементов на экране, даже антеннки нет возле палочек), если через конфигуратор включить отображение вольт вместо палочек, то вольты отображает нормально. Как бы увидеть палочки?
Доброе утро. Для вывода палочек необходимо в конфигураторе еще задать значения для 0 палочек и для максимума палочек. Если у Вас “обратное” RSSI (когда меньшему значению полезного сигнала соответствует большее напряжение), то значения так же можно задавать и должно корректно отрабатывать. Единичка в полях диапазона соответствует 0.01в, если не ошибаюсь. Т.е. для 3в, например, надо написать 300.
P.S. И, да, надо естественно поставить обе галочки “отображать напряжение вместо качества” и “отображать напряжение индикатором”.
P.P.S. Тимофей, может допилить инструкцию до 306 версии и вместе с ней выложить конфигуратор на сайте, а то народу приходится его искать по вложениям в теме… Или уж допилить КП, включив в нее функционал.
P.P.S. Тимофей, может допилить инструкцию до 306 версии и вместе с ней выложить конфигуратор на сайте, а то народу приходится его искать по вложениям в теме… Или уж допилить КП, включив в нее функционал.
Ага, +1!
При несовпадении контрольной суммы все светодиоды продолжают светить до снятия питания с автопилота. Выполнение программы автопилота на этом прекращается.
ИМХО, разумнее было бы сделать вывод сообщения об ошибке на OSD, как это было в предыдущих версиях.
Какой метод подсчета КС: CRC или просто сумма байт?
PS: Не понимаю, зачем менять то, что и так работает, когда есть куча животрепещущих исправлений?