Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Но только не по причине не работы железа, (все абсолютно новое и включалось только для проверок) а за софт пусть производитель краснеет
А я говорю, что железо у Вас может быть глючное, и его нужно подправлять, софт ни причем тут.
Тимофей даже дату выхода исправленной/добавленной прошивки озвучил и никто его за язык не тянул.
Да нечего там больно-то изменять. 100% она Вам тоже не понравится! Не тот человек Вы, на пару с Алексеем. Одному нравится считать чужие деньги, второму вечно истерить. Давайте заканчивать флудить, перейдем, если хотите, в личку. Для пользователей форума ничего нового не сказали, так что нечего засорять тему.
Дополнения по калибровке компаса: Это относится не только к smalltim устройствам
- Компас нельзя калибровать в помещении, если вы хотите иметь точность по курсу лучше 10 градусов. Обычный стул на расстоянии в метр сдвигает показания до 10 градусов.
- Для Smalltim IMU , если вы точно знаете где север , например у вас есть ручной компас со стрелкой длиной более 2х см (маленькие безбожно врут) или вы знаете ориентир по карте, эффективен такой алгоритм:
ставите самолет носом к северу, делаете руками медленно (1 оборот не быстрее 3-х сек) пару -тройку петель, удерживая фюзеляж на линии север-юг. Далее ставите самолет крылом на север и делаете пару-тройку бочек с той же скоростью. Все.
Металлические предметы на вас и карманах сдвигают показания компаса и могут нарушить калибровку, ухудшив точность. Например связка ключей в карманах и ремень с пряжкой с встроенным магнитом (магнит оказался 8мм диаметром, неодимовый!😃) отклоняют компас на 7 градусов на расстоянии в полметра.
поделитесь “правильными” настройками именно для Изика
Вот, пожалуйста. Только учтите, что это настройки для Изи Стара без элеронов. И для моей прошивки - там введены поправочные коэффициенты для тока и напряжения и альтернативные показания на OSD.
ставите самолет носом к северу
а калибровку обязательно на самолете делать? можно просто закрепить на чем либо плату (книжка, деревяшка и т.п.), а потом переставить на самолет?
И еще вопрос по установке IMU в Скае.
Я читал рекомендации по установке под ходовую батарею. Но мне это не совсем удобно, т.к.: 1. боюсь повредить IMU во время установки 😃, 2. использую разные батареи и сборки батарей от 3Ач до 15Ач и в зависимости от массы двигаю их по салону для центровки, каждый раз переставлять IMU не комильфо, да и провода может не хватить, а в мануале удлинять его не советуют опять же.
Пока предположил для себя следующие варианты размещения IMU:
1 - в отсеке под крылом, на виброплатформу с грузиком.
2 - в отсеке под крылом на личпучку (и сверху липучкой притянуть, что бы намертво 😃).
3 - врезать в корпус, опять же в отсеке под крылом.
Что посоветуете?
И еще вопросик по той же теме. Плату IMU обязательно ставить строго-строго горизонтально? Там же под ней детали и плоскость не ровная получится, если ту же липучку наклеить или скотч двустронний. Допускается небольшое отклонение? Влияет ли это на что-либо?
За ранее сапасибо.
Я разместил IMU-шку спереди вносу, под батареей, как советуют. Паяльником я вырезал в пенопласте квадрат, чуть больше размера имушки, глубиной около 5-6мм. на низ положил тоненький мягкий поролон, сверху платку, сверху снова квадратики поролона по углам платки и все это прижал прозрачной полоской лексана, 1.5 мм. Сверху ложится батарея и прижимается липучкой. Если интересно могу сфоткать вечером.
Да куда угодно ее ставьте, где нет вибраций- ИМХО крылья идеальное место.
Вроде в документации на ИМУ все эти вопросы освещены, читали?
Я разместил IMU-шку спереди вносу, под батареей, как советуют. Паяльником я вырезал в пенопласте квадрат, чуть больше размера имушки, глубиной около 5-6мм. на низ положил тоненький мягкий поролон, сверху платку, сверху снова квадратики поролона по углам платки и все это прижал прозрачной полоской лексана, 1.5 мм. Сверху ложится батарея и прижимается липучкой. Если интересно могу сфоткать вечером.
Александр, будут очень благодарен за фото установки. 😃
В принципе с врезкой в пену под бабарею хорошая идея, только у меня там уже липучка сплошняком по салону наклеена 😃 Хорошо так наклеена, с прогревом и доп. подклейкой. Надо подумать в общем…
А плата АП где установлена? Провода хватает или наращивали? Да и сервисные разъемы, которые не использутся, куда девали?
читали?
да читал, читал. освещение - еще не значит практическое применение
ВО БЛИН! Уже забыл, вы Тимофей прочтите в этой теме что вы обещали людям. Планерную прошивку, прошивку в которой все баги убраны, некоторые ждут коптерную прошивку.
Я так понимаю все силы брошены на новый проект, а старый похерили!? Отдайте Александру (baychi) исходники он за вас быстрее сделает.пы/сы Как я и говорил (хрен знает сколько постов выше) бизнес по русски, денег срубили, а тащить на себе подержку проекта слабо.
Еще раз. Что Вам конкретно требуется?
Вести с полей.
Квадрик, пока не суперкруто, но стал стабилизироваться текущим вариантом АП. Работаем дальше.
Плату IMU обязательно ставить строго-строго горизонтально? Там же под ней детали и плоскость не ровная получится, если ту же липучку наклеить или скотч двустронний. Допускается небольшое отклонение? Влияет ли это на что-либо?
Небольшое отклонение от горизонтали допускается. Нехорошо, ибо будет хуже компенсировать центробежные ускорения, но допускается. Вывести ИМУ “в горизонт” по крену и тангажу можно вводом поправочных углов в системе стабилизации, отклонение по курсу - добавкой в угол магнитного склонения.
Еще раз. Что Вам конкретно требуется?
управление газом в зависимости от высоты в режиме АВ
Я разместил IMU-шку спереди вносу, под батареей, как советуют.
Самолет у меня Скайволкер:
Добавлю и я вестей с полей. 😃
Отлетал трикоптер (хоббикинговский) на прототипе uAp. Висит сам, (ветром все же сносит , GPS пока не подцеплен в контур управления и магнитометр тоже) но человек ни разу не управлявший самолетами и вертолетами стал висеть в поле в ветер 4м/с на нем сразу же.
Управление идет по углам, а не по угловым скоростям, как на вертолете. Хвост в режиме удержания, управление по курсу - скоростью разворота…
Плата закреплена без всякой виброизоляции, просто приклеена за уши жестко к внутренней фанерной раме, фото позже…
На какой контакт телеметрии должен приходить провод RSSI от Слоновского приемника что бы показывать уровень сигнала на экране? Если я правильно понял на AD7 на сигнальный штырек (белый).
На сайте www.swiftai.com теперь АП по пред заказу и цена неизвестна, интересно, к чему бы это?
На сайте www.swiftai.com теперь АП по пред заказу и цена неизвестна, интересно, к чему бы это?
Алексей, это к тому, что ожидается выход новых плат. До этого времени придется подождать.
На какой контакт телеметрии должен приходить провод RSSI от Слоновского приемника что бы показывать уровень сигнала на экране? Если я правильно понял на AD7 на сигнальный штырек (белый).
Ага, правильно поняли.
что ожидается выход новых плат
Ильвир, т.е. будет еще модификация платы АП, который модульный или про новую (со шлейфом) версию? Ведь не каждый захочет новую версию купить или это такой ход маркетинг-стратегический?
думаю старые уже не делают, а новые еще не готовы 😃
думаю старые уже не делают, а новые еще не готовы 😃
Так точно!
Ильвир, т.е. будет еще модификация платы АП, который модульный или про новую (со шлейфом) версию? Ведь не каждый захочет новую версию купить или это такой ход маркетинг-стратегический?
Я бы тоже не против был взять старую версию(точнее мой товарищ по моему совету), но нет ее в наличии. Будем ждать новую - со шлейфом. Надеюсь она будет работать так же, как и предыдущая, хотя я все таки за модульную версию.
Ага, правильно поняли.
А почему тогда не показывает? В КП поставил мин напряжение 0,1в максимальное 3,3в. При мониторинге данных телеметрии уровень RSSI показывает 0
А реально сколько минимальное и максимальное напряжение RSSI? У меня на Эксперте стоит минимум 0.9 v, максимум 1.4 v.
А почему тогда не показывает? В КП поставил мин напряжение 0,1в максимальное 3,3в
Зайдите в диагностику и посмотрите что там показывает AD7 (или в телеметрию- мониторинг датчиков)😃
Если после этого сами не догадаетесь- подскажем 😃
В КП поставил мин напряжение 0,1в максимальное 3,3в
Если RMILEK, то у меня показывает. К AD7 от RMILEK (гнездо А) подвожу сигнал (белый) и землю (чёрный).
В КП стоит мин напряжение 0,1в, максимальное 3,3в. Показывает 4 деления при включённом видео 5.8 МГц - 200 мВт и 3 деления при LAWMATE 1.2 МГц - 1Вт.