Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Да, всё верно, сначала подключить балансир, и после инициализации АП подключать силовые провода.
Общий ноль (идея со стр.210) хочу реализовать вот так. Верно?
Нужно сводить в общий ноль все минусы аккумуляторов-это точно, а вот насчет соединения балансирного минуса и силового, тут не знаю…
Минусы аккумуляторов в этой схеме встречаются на входе питания автопилота. Больше волнует неслабая искра при подключении регулятора.
У меня при подключении силового акб тоже искра щёлкает. Все работает полет нормальный.
Спасибо ,попробую.
Всем привет!
Кто нибудь может меня ткнуть носом в описание логов?
Что именно какой параметр означает. Большинство параметров понятны, но по некоторым есть вопросы:
ap_status
ap_active_reasons
ap_inactive_reasons
Судя по значениям каждый бит, что-то означает.
gps_curlat
gps_curlon
Судя по всему это текущие gps координаты, только какой-то формат хитрый.
gps_curheading что такое?
По координатам вопрос снят. хитрость формата оказалась в том, что значения в минутах… )))
Полетал сегодня на Скае в СМУ после 5-летнего перерыва. Приехал на поле, а там нижняя кромка меньше 100м. Снег усиливается. Собираю аппарат- руддер не работает. Дома работал. Ладно, он напрямую в приемник вкючен, мешать не должен. 2 мультистара по 5АЧ- бросок - просадка до земли и меедленный отрыв от снега. Первый разворот и Скай скрывается в дымке. По приборам разворачиваю, включаю автовозврат- самолет медленно нарезает круги с газом чуть больше холостого на 5ти метрах над землей. ??? Включаю Стабилизацию - тяга есть, батареи живые…Что это было? Забираемся повыше и рулить можно только по звуку 😃 Отходим чуть дальше - метров 300 и вторая попытка автовозврата. Все показания корректные (весь полет), баро и жпс совпадают. Теперь заполз на положенные 200м. Видимость 0, нужно как- то спускаться. На стабилизации вираж с плавной потерей высоты. Есть визуальный контакт метрах на 20! Садимся к ногам. На объективе прошки два ледяных пятна,
но и без них в 10 метрах ничего не видно. Сворачиваемся и сушимся. Руддерная серва живая, отвалилась земля на удлинителе. Все живы, полет удался 😃
И все-таки вопрос- почеу АП не стал набирать высоту при первой попытке?
Была похожая ситуация. Был включен принудительный автовозврат на высоте 100м и удалении 1км. Ап как положено развернул самолет и полетел на базу. Но! Летел без набора высоты хотя целевая выставлена на 220 метров. Курс взял верный, скорость целевую набрал (50), но подниматься вверх не собирался, причем еще наблюдалась медленная потеря высоты. Рисковать не стал, забрал управление , поднял на 300м и опять включил автовозврат. На этот раз все получилось нормально - снизился до целевой высоты и не снижаясь ниже целевой прилетел на базу.
И все-таки вопрос- почеу АП не стал набирать высоту при первой попытке?
Лог полёта выложи, тогда можно что-то сказать, а так - гадание на кофейной гуще.
Здравствуйте, всех с наступившими и наступающими праздниками!
Подскажите пожалуйста…
Имеется плата автопилота SmallTimи версии 4.2, телеметрия, датчики и наземка…
Какие прошивки автопилота подойдут под эту версию?
Я так понял что последние прошивки 2016-2017не подойдут? Писал в тех поддержку, но никто не отвечает…
Спасибо всем откликнувшимся.
Я так понял с уходом “отца” автопилота Тимофея, ветка потихоньку угасает…
Baychi, тоже пропал… ������
В моём дневнике есть ссылки на КП и прошивку автопилот старого образца и настройки для Х-8. Если у тебя такой, то скачивай.
rcopen.com/blogs/104335/18568
В моём дневнике есть ссылки на КП и прошивку автопилот старого образца и настройки для Х-8. Если у тебя такой, то скачивай.
rcopen.com/blogs/104335/18568
Спасибо.
Так все таки, если попытаться загрузить прошивку по новее 2016года, то не загрузиться или можно закирпичить процессор? Какая прошивка для меня последняя?
У меня носитель планер 230см, скорее всего с Х-8 не подойдёт, хотя можно попробовать.
Народ, подскажите в чем дело?
Где горит красный светодиод - с этой платой все в порядке.
Где зеленый - не хочет перепрошиваться: вылезает ошибка…
Куда копать?
Заранее благодарен.
Вскрыл термоусадку, плата которая не работает, сильно нагревается. На выходах для датчиков есть напряжение 4.5В
а что конкретно нагревается?
Если контроллер так греется, значит что-то из нагрузки коротит. Или на него подаётся слишком высокое напряжение.
Жал вы не в Москве, мог бы посмотреть.
Для начала проверьте уровень питания непосредственно на ногах контроллера.
Если имеется осциллограф, то еще гляньте качество этого питания.
Питание стандартное от 3 s батареи
я имел ввиду питание самого процессора, после стабилизатора.