Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Спасибо ,попробую.
Всем привет!
Кто нибудь может меня ткнуть носом в описание логов?
Что именно какой параметр означает. Большинство параметров понятны, но по некоторым есть вопросы:
ap_status
ap_active_reasons
ap_inactive_reasons
Судя по значениям каждый бит, что-то означает.
gps_curlat
gps_curlon
Судя по всему это текущие gps координаты, только какой-то формат хитрый.
gps_curheading что такое?
По координатам вопрос снят. хитрость формата оказалась в том, что значения в минутах… )))
Полетал сегодня на Скае в СМУ после 5-летнего перерыва. Приехал на поле, а там нижняя кромка меньше 100м. Снег усиливается. Собираю аппарат- руддер не работает. Дома работал. Ладно, он напрямую в приемник вкючен, мешать не должен. 2 мультистара по 5АЧ- бросок - просадка до земли и меедленный отрыв от снега. Первый разворот и Скай скрывается в дымке. По приборам разворачиваю, включаю автовозврат- самолет медленно нарезает круги с газом чуть больше холостого на 5ти метрах над землей. ??? Включаю Стабилизацию - тяга есть, батареи живые…Что это было? Забираемся повыше и рулить можно только по звуку 😃 Отходим чуть дальше - метров 300 и вторая попытка автовозврата. Все показания корректные (весь полет), баро и жпс совпадают. Теперь заполз на положенные 200м. Видимость 0, нужно как- то спускаться. На стабилизации вираж с плавной потерей высоты. Есть визуальный контакт метрах на 20! Садимся к ногам. На объективе прошки два ледяных пятна,
но и без них в 10 метрах ничего не видно. Сворачиваемся и сушимся. Руддерная серва живая, отвалилась земля на удлинителе. Все живы, полет удался 😃
И все-таки вопрос- почеу АП не стал набирать высоту при первой попытке?
Была похожая ситуация. Был включен принудительный автовозврат на высоте 100м и удалении 1км. Ап как положено развернул самолет и полетел на базу. Но! Летел без набора высоты хотя целевая выставлена на 220 метров. Курс взял верный, скорость целевую набрал (50), но подниматься вверх не собирался, причем еще наблюдалась медленная потеря высоты. Рисковать не стал, забрал управление , поднял на 300м и опять включил автовозврат. На этот раз все получилось нормально - снизился до целевой высоты и не снижаясь ниже целевой прилетел на базу.
И все-таки вопрос- почеу АП не стал набирать высоту при первой попытке?
Лог полёта выложи, тогда можно что-то сказать, а так - гадание на кофейной гуще.
Здравствуйте, всех с наступившими и наступающими праздниками!
Подскажите пожалуйста…
Имеется плата автопилота SmallTimи версии 4.2, телеметрия, датчики и наземка…
Какие прошивки автопилота подойдут под эту версию?
Я так понял что последние прошивки 2016-2017не подойдут? Писал в тех поддержку, но никто не отвечает…
Спасибо всем откликнувшимся.
Я так понял с уходом “отца” автопилота Тимофея, ветка потихоньку угасает…
Baychi, тоже пропал… ������
В моём дневнике есть ссылки на КП и прошивку автопилот старого образца и настройки для Х-8. Если у тебя такой, то скачивай.
rcopen.com/blogs/104335/18568
В моём дневнике есть ссылки на КП и прошивку автопилот старого образца и настройки для Х-8. Если у тебя такой, то скачивай.
rcopen.com/blogs/104335/18568
Спасибо.
Так все таки, если попытаться загрузить прошивку по новее 2016года, то не загрузиться или можно закирпичить процессор? Какая прошивка для меня последняя?
У меня носитель планер 230см, скорее всего с Х-8 не подойдёт, хотя можно попробовать.
Народ, подскажите в чем дело?
Где горит красный светодиод - с этой платой все в порядке.
Где зеленый - не хочет перепрошиваться: вылезает ошибка…
Куда копать?
Заранее благодарен.
Вскрыл термоусадку, плата которая не работает, сильно нагревается. На выходах для датчиков есть напряжение 4.5В
а что конкретно нагревается?
Если контроллер так греется, значит что-то из нагрузки коротит. Или на него подаётся слишком высокое напряжение.
Жал вы не в Москве, мог бы посмотреть.
Для начала проверьте уровень питания непосредственно на ногах контроллера.
Если имеется осциллограф, то еще гляньте качество этого питания.
Питание стандартное от 3 s батареи
я имел ввиду питание самого процессора, после стабилизатора.
Вахтанг, “ткните носом” пожалуйста, где нужно замерить питание, электронщик из меня тот еще…
Здравствуйте, коллеги подскажите, после подачи питания на основной плате загораются все диоды и далее ничего… Песенку не поет. Началось с того что подключал сервы к плате, может не туда ткнул. Помогите.
Досталась такая платка
Никто не подскажет где у нее что по входам 😦
на плату там можно распаять и подключить
GPS модул подходит любой у которого уровни TTL 5В и частота обновления 1-10 Гц. Сам использую самый дешевий из алиэкспресс
В принципе плата телеметрии с GPS модулем будет самодостаточна для полетов низко близко. Если хочется, то можно установить доп. датчики:
датчик абсолютного давления MPXA4115A6U в корпусе 482/482A
датчик диференциального давления MPXV5010DP в корпусе 482/482A
датчик тока ACS758LCB-100B-PFF-T (на али есть уже распаянные на плате)
датчик температуры AD22100ST в корпусе TO-92-3pins
Никто не подскажет где у нее что по входам
Я что-то такую плату не помню.
Вы его покупали как SmallTim?
Вахтанг, “ткните носом” пожалуйста, где нужно замерить питание
нашел сравнительное фото старого и нового АП.
На ней видно где разъем питания на вашей плате.
На самом процессоре питание должен присутствовать на 4,6 и 18-й ноге.
Я что-то такую плату не помню.
Вы его покупали как SmallTim?
Ага вот текст обьявы на другом форуме
Телеметрия SmallTim OSD
Продам собранные (не установлены опции) платы телеметрии SmallTim OSD
Устройство и принцип работы SmallTim OSD
Модуль телеметриии SmallTim OSD представляет собой электронное устройство, осуществляющее измерение, обработку и отображение на экране необходимых Вам параметров полета, таких как, например, высота полета, скорость, текущее направление полета и направление на точку старта, полетное время, напряжение батарей, израсходованный заряд ходовой батареи и потребляемый от нее ток.
Измерение физических параметров осуществляется с помощью выносных датчиков давления, тока, температуры, и т.д., подключаемых к разъемам на плате SmallTim OSD.
Отображение данных телеметрии на экране Вашего устройства отображения осуществляется, благодаря добавлению специальным образом сформированного сигнала к видеосигналу, поступающему с видеокамеры, композитного выхода фотоаппарата или другого источника композитного видеосигнала, установленного на модели.
Система SmallTim OSD обладает следующими характеристиками (1):
• габариты платы телеметрии — 68х40 мм;
• энергопотребление — <150мА;
• напряжение питания — 6…15 В;
• поддерживаемый формат видеосигнала — PAL;
• отображение физических параметров:
• полетное время — ч:мм:сс;
• качество/наличие приема RC сигнала с передатчика для PWM приемников;
• высота по барометрическому датчику — -999…9999м (опционально);
• вариометр (набор/снижение высоты);
• воздушная скорость — 0…350км/ч (опционально);
• температура — -45…+165°С;
• ток — 0…99А;
• напряжение — 3 x 0…15В;
• израсходованный заряд батареи — 0…9999мАч.
• отображение информации GPS, с частотой обновления на экране 10 Гц:
• высота по GPS — -999…9999м;
• скорость относительно земли по GPS — 0…999км/ч;
• расстояние по земле от точки взлета по GPS — 0…9999м;
• направление вектора текущей скорости — лента со шкалой “компаса”;
• направление на точку взлета — от -180 до 180 градусов, лента с маркером точки старта;
• вариометр (набор/снижение высоты);
• количество видимых спутников GPS — 0…12;
• формат определения положения модулем GPS — NA / 2D / 3D;
• широта/долгота в строковом виде — 1234.567N/89012.345E.
Управление SmallTim OSD
В полете SmallTim OSD позволяет переключать режимы отображения информации на экране. Для этого необходимо поднять ручку передатчика на подключенном к SmallTim OSD канале в максимум, при этом вид экрана будет циклически сменяться каждые 3 секунды. Выбор вида автоматически запоминается и используется при следующих включениях.
Полный вид / вид без координат GPS в строковом виде
Подскажите где посмотреть схему стандартной версии телеметрии - вырисую входа, выхода и залью прошивку сам тогда… а то что то платка совсем молчит