Стабилизация от Eagle Tree
Всем привет.
Случилась с гардианом непонятная ситуация. Собрал всю систему с осд логгером 4-й версии, жпс, датчиком воздушной скорости и гардианом. Летал неделю, все было нормально. Стабилизация работала отлично. Но на днях стала вести себя очень нелогично. Горизонт заваливатеся и если лететь или держать самолет ровно то восстанавливается но очень медленно, или вообще переворачивается с ног на голову😵
www.youtube.com/watch?v=KexnaWYcIto
особенно хорошо это видно с 55-й секунды.
Питание регуля, видео, логгера, камеры от одного акка. Носитель типа бикслера. Где копать?
Начните с перепрошивки
Проверьте вибрацию от двига.
Всем привет.
Случилась с гардианом непонятная ситуация.
С выключенной стбилизацией аццки тянет в лево? Или мне показалось?
Не то штобы аццки но немного тянет:)
Перепрошил все запчасти, пока все стабильно, сюрпризы будем наблюдать в поле. Но щас новая проблема, после 40 минут работы на стуле вылазит ошибка…
Может греется?
С вибрацией все в норме, винт отбалансирован.
billpa
Regarding the 0D0000 and 090000 error messages, those were informational (for me) and relate to the changes made for the Guardian stabilizer. Those have been turned off for a while, and should not appear with our release or beta versions (software version 10.04 or later) that are now posted for download. Please let me know if you see those errors again.
хм…попробую еще прошиться:)
после 40 минут работы на стуле вылазит ошибка…
У меня было такое, проблема оказалась в плохом контакте, после посадки отошёл провод, и при повороте камеры выскакивала такая ошибка.
Вот видео как это произошло
Не то штобы аццки но немного тянет
Дык мот отстроить, а потом электронике управление отдавать?
Дык мот отстроить, а потом электронике управление отдавать?
У меня этот самолет перегружен потому идеально не триммируется. Я его использую для обкатки всех новых систем типа стабилизации. До этого момента летал в такой же конфигурации и все было ок. Без стабилизации кидает, со стабилизацией идет ровно как по рельсам.
У меня было такое, проблема оказалась в плохом контакте,
У меня тоже камера стоит на серве. Контакт хороший, когда вращаешь камерой то помех нет. в данном случае ошибка вылазит когда самоль лежит на стуле без движения в течении 20-40 минут.
Вспомнил еще один момент. Когда летал без проблем то конфигурация была: логгер, осд, жпс, гардиан. Потом добавил между осд и гардианом датчик воздушной скорости. И вдобавок изменил прокладку проводов от гардиана. Они сейчас идут вместе с питанием на видео ТХ. Вопщем нужно возвращатся с исходному рабочему варианту:)
особенно хорошо это видно с 55-й секунды.
Может я не туда смотрю, но у вас при стабилизации 10, т.е. максимума, при кривом горизонте самолет идет вроде как ровно, небольшое скольжение влево я не беру в расчет. Это модель так вяло реагирует на элероны или вы руками боретесь со стабилизацией? Так же функцию удержания курса вырубайте нафик, у меня были с ней серьезные проблемы. А с уплыванием горизонта были проблемы, когда плохо был закреплен сам гардиан.
Это модель так вяло реагирует на элероны или вы руками боретесь со стабилизацией?
Я летал визуально и не видел что горизонт уплыл. Включил стабилизацию на 10 в полете и понял что самолет заваливается, по видео как раз это и видно что ручками я пытался его выправить со включенной стабилизацией. Гардиан у меня стоит снаружи фюзеляжа, воткнутый контакатми в пенопласт и закрепленный армированным скотчем стрелкой по курсу движения.
Такие глюки могут проявится от недостатка питания или помех видео передатчика 5,8?
От помех врядли. На сам датчик скорее будет действовать механическое воздействие - вибрация, а вот на электронную часть плохое питание может оказать влияние. Но у вас реально какой-то хитрый глюк, заторможенность в возврате линии горизонта. По идее такое не сложно симулировать дома и посмотреть на реакцию линии горизонта.
тогда буду проверять все подряд от компоновки и вибрации до прошивки
Вчера перепрошил по новой логгер осд и гардиана. В домашних условиях глюков не замечено. Единственное смутило. Когда болтаешь самолетом в разные стороны и ложишь на ровную поверхность то горизон по тангажу все равно выравнивается с задержкой в несколько секунд. Хотя при этом крен не имеет такого запаздывания. Это у всех так?
Удержание курса точно отключено? Задержек в работе у меня нет.
Когда вчера крутил самолет то стабилзацию отключал, коэффициент стоял 0.
Удержание курса это стабилизация с коэффициентом от 5 до 10 ?
Нет, удержание курса это опция такая “Enable Heading Hold”.
Тогда нужно проверить. Она стоит в положении по умолчанию.
Удержание курса точно отключено? Задержек в работе у меня нет.
Проверил удержание курса, стоит в положении “NO”. Записал дома видео как тормозит горизонт.
www.youtube.com/watch?v=PTa9e2zlEfw
Может быть я фигней занимаюсь?😃 В полете то таких перегрузок почти не бывает.
Т.е. он у вас именно по тангажу тормозит? На предыдущем видео по крену он у вас очень сильно тормозил и с такими тормозами летать даже опасно. Сам гардиан плашмя лежит стрелкой вперед? Мне кажется, тут может быть брак той фиговины, что отвечает за отслеживание угла тангажа. Попробуйте в саппорт иглам отписать. Правда мне они неделю с ответом тормозили, когда начал ругаться, сказали “мы передали инфу инженерам, но они еще пока ничего не придумали”. А этим же вечером моя трабла решилась и я им написал метод решения моей проблемы. Даже спасибо не сказали.
По крену он в полете тормозит, в домашних условиях этого не заметно.
Гардиан лежит как обычно стрелкой вперед и этикеткой вверх. Закреплен скотчем.
В итоге я перепрошли все еще раз, подключил гардиан напрямую к осд, не через датчик воздушной скорости. Завтра пойду в поле тестить.
А датчик воздушной скорости пробовали отключать? Мало ли.