Беспроводная передача видео в full HD
Странно иметь на борту 6 Мбит/с линк и при этом гнать небольшой поток телеметрии через отдельные железки
Телеметрия, она по большей части с борта на землю идёт. Конечно её имеет смысл именно по основном потоку гнать, благо это несложно.
Я имел в виду обратный канал, по мне так он совсем не нужен, но некоторым хочется иметь. Тут уж несколько сложнее получается, если цель сделать не
совсем узкоспециализированное решение, т.к. используемые средства РУ сильно разнятся.
Учитывая возможность портирования APM на Raspberry, разумно выглядит средствами Raspberry делать все, включая связь.
Этому проекту уже более года, но распространения так и не получил. IMHO тупиковая ветвь, вряд ли получит развитие. Плата navio 168$, в 5 раз дороже APM.
Вещь не коробочная, т.е. мало кто сможет запустить.
Да и модульная конструкция более универсальна, полётный контроллер(APM/Pixhawk/Naza)+HD видеоблок на Raspberry, между ними serial для телеметрии,
на земле raspberry на приём и наложение OSD. На мой взгляд идеальный вариант.
Тут уж несколько сложнее получается, если цель сделать не совсем узкоспециализированное решение, т.к. используемые средства РУ сильно разнятся.
Надо повнимательнее посмотреть код передатчика и приемника. Примерно так : приемник создает виртуальный последовательный порт при помощи named pipe, например /dev/wifibroadcast_tty. После приема каждого пакета с видео приемник смотрит, есть ли что-нибудь, что отправить, и отправляет пакет на борт. Передатчик на борту, получив пакет, должен его подтвердить, отправив назад пакет с контрольной суммой. Приемник продолжает излучать пакет до тех пор, пока не получит подтверждение. Так достигается гарантированная доставка.
Передатчик на своей стороне делает то же самое.
IMHO тупиковая ветвь, вряд ли получит развитие. Плата navio 168$, в 5 раз дороже APM.
В таком виде да, экономический смысл отсутствует напрочь. Надо переделывать на дешевое железо. Примерно так :
- Акселерометр, гироскоп, магнетометр и барометр - вот этот модуль, подключается по I2C.
- GPS - Ublox Neo 6M, подключается к последовательному порту либо переделывается на USB (у модуля есть USB-интерфейс, он просто не разведен на плате),
- Приемник LRS - модуль RFM23BP 30 dBm ( 1000 МВт ) на 433 МГц, подключенный по SPI. Код приемника OpenLRSng при этом портируется с Arduino на Raspberry (он на C, не должно быть проблемой). Заодно снимается вопрос, как завести на Raspberry PPM.
- АЦП - любой I2C, либо вот это решение.
- Выходы на сервы - выводы GPIO, скоростная библиотека для этого есть.
на земле raspberry на приём и наложение OSD
На земле было идельно реализовать прием на Андроидовском планшете с подключенным внешним WiFi. После чего засунуть его в шлем, а его датчики положения использовать как Head Tracker.
В таком виде да, экономический смысл отсутствует напрочь. Надо переделывать на дешевое железо. Примерно так
По железу вполне рабочий вариант.
GPS - Ublox Neo 6M
Мне кажется интереснее NEO8n там есть SPI/I2C, работает лучше, стоит так же(~18$).
На земле было идельно реализовать прием на Андроидовском планшете с подключенным внешним WiFi
Универсально мне кажется не получится, планшеты разные, драйверов для нужного для Wi-Fi broadcast чипсета нигде нет, а т.к. прошивки с ядрами разные нужно драйвер под каждое ядро собрать, рутовать планшет\телефон. Сильно нетривиально - соответственно востребовано еденицами-энтузиастами.
А отдельная коробочка RPi, в которую достаточно вставить SD карту с заранее настроенным софтом, включить в USB пару донглов и монитор в HDMI не требует особой технической подготовки и доступна всем. Да и шлемах HDMI часто уже есть.
Еще одна многообещающая платка, как альтернатива малине.
народ у кого есть ubiquti. Кто-нибуть пробывал приделать к передатчику(picostation) клевер, а к приемнику (nanostation) антену хеликс. Блин такая крутая фирма эта убукюти а антены с круговой поляризацией не делает. Наверное это маркетинг или есть ограничения для вайфай при круговой поляризации.
а антены с круговой поляризацией не делает
А зачем?
при больших кренах (влево или вправо) пропадает wifi коннект с трансляцией hd видео. Ситуация такая-же как на аналоговом видео если стоит штырь или диполь.
при больших кренах
Как я понимаю, прикрученныая к столбу или стене железка Убукиты кренится? А, кренится и качается компутер на столе, который тащит вайфай с этой железки.
у вас видимо нет hd видео линка на самолете)
У меня и самолёта нет. Но я всё равно не могу понять, какое дело производителю оборудования для вифи сетей до самолётов?
Кто-нибуть пробывал приделать к передатчику(picostation) клевер, а к приемнику (nanostation) антену хеликс.
А зачем?
А зачем?
получить nanostation m2 с круговой поляризацией антенны.
с круговой поляризацией антенны.
что вам даст круговая поляризация антенны?
я надеюсь получить стабильность hd видео при резких кренах р\у самолета.
rcopen.com/forum/f87/topic371879/13 все это было уже год тому назад.
я надеюсь получить стабильность hd видео при резких кренах р\у самолета.
Следующий наводящий вопрос:
-какая связь между стабильность hd видео и резкостью крена?
-какая связь между стабильность hd видео и круговой поляризацией?
Я пробовал клевера на Ubiquiti. На земле и на борту ставил (на земле Picostation была, как и на борту). Разницы со штырем не заметил.
У клеверов как правило 2-3 dbi, это мало для нормальных расстояний.
Тут можно другим путем пойти - если нужен стабильный прием при кренах, то проще на борт поставить антенну покороче, у нее диаграмма направленности шире. yurik999, я так понимаю у тебя сейчас 5 dbi штырь на борту. Поставь родной комплектный от пикостанции - он 2dbi.
Следующий наводящий вопрос:
-какая связь между стабильность hd видео и резкостью крена?
-какая связь между стабильность hd видео и круговой поляризацией?
Я замечал, что на хороших расстояниях (4 километра например) при резком и сильном крене видео иногда проваливается. Так как вайфай полноценный (двусторонняя связь, ACK пакеты), то после резкого ухудшения связи линк может некоторое время “прокашливаться”, приходя в себя. Выражается во временном зависании картинки и падении ФПС. В последней прошивке виртурилки реализован резкий сброс битрейта до 300 кбит при плохой связи, чтобы хоть что-то пролезало при плохом линке. Это частично спасает ситуацию.
Я думаю, что в решении РД00 с вайфай-броадкастом таких проблем быть не должно. Это гипотеза.
Кто-нибуть пробывал приделать к передатчику(picostation) клевер, а к приемнику (nanostation) антену хеликс
показал тему коллеге. Он ранее разрабатывал антенны для связи с спутниками и метеозондами, и трекеры для них. Антенну на зонде тоже может наклонять во все стороны, как и антенну самолёта. Ну так вот, из возможных вариантов антенн для связи наземной станции с метеозондом - лучше всех работали антенны круговой поляризации.
Про убикьюти - можно попробовать не внешнюю антенну “клевер” к ней подключать, а подрезать патчи которые в ней уже есть и сместить точку их запитки. Для получения круговой поляризации.
Блин такая крутая фирма эта убукюти а антены с круговой поляризацией не делает.
"- А херес?
- А хересу нет.
- Интересно. Вымя есть, а хересу нет!
- Оч-ч-чень интересно. Да. Хересу нет. А вымя - есть.
… - Ну как, надумали? Будете брать что-нибудь?
- Хересу, пожалуйста. 800 граммов.
- Да ты уж хорош, как видно! Сказано же тебе русским языком: нет у нас хереса! "
Коллега на RCGroups слетал на WiFi Broadcast на 5.8 ГГц адаптерах и клеверах от видеопередатчиков и остался вполне доволен.
при резком и сильном крене видео иногда проваливается.
Ну линк на ubnt не для высшего пилотаже же, 5dBi антенна дает 40градусов диаграммы, т.е. ±20градусов крена ЛА. Этого вполне хватает чтоб летать в ветер до 12м/с. Зачем больше то?
С 5dBi вы получите 15-20км,с клевером вы получите 2-3км, если это устраивает то ради бога.
Есть вопрос. Предположим, что задача - это просто летать в FPV на обычном квадкоптере или заниматься воздушной съёмкой. Предположим, что есть Connex. Тогда вопрос - какая камера лучше всего подходит для этого линка? Стоит ли брать GoPro или лучше что-то посерьёзней? И ещё любопытно, как в фэтшарках HD в связке с Connex?
Я только сейчас понял, что и Head Play, и FatShark HD V2 не поддерживают FullHD разрешение. Даже странно. Ведь Connex не вчера появился же, а очков и шлема до сих пор нет, чтобы передавать картинку в нативном разрешении…