Search in topic

EagleTree Vector FPV Controller

Это не обороты висения а обороты холостого хода idle trotle. Или газ тоже в среднем положении? Тогда конечно должен взлетать

У меня после арминга надо поднять газ выше 50 % и тогда уже он начинает взлетать…

Пробный подлет состоялся! Сначала “танец с бубнами”: калибровка компаса, фикс 6 спутников, обновление Home position.
После арминга в режиме 2D дал “газу” чуть больше 50% и вернул в центральное положение (все верно?), потом перевел в 2D+Hold и отпустил квадрокоптер с руки.
Ну чтож, Vector вполне стабилен. Перевел в режим Loiter, держится практически как прибитый, есть небольшие просадки по высоте (до 0,5 метра), отклонения в горизонтальной плоскости (до 1,5 метров) и кивки рамы в сторону ветра (1-2 м/с), но в целом результат удовлетворительный. Не привычно управление после классического вертолета - полный контроль автоматики над моделью 😃
Кто подскажет:

• на что влияет Gain Knob, куда и сколько крутить, как при этом изменится реакция квадрика?
• нужно ли делать ресет в воздухе (5 быстрых переключений Mode) и что это дает?
• есть ли смысл ставить в цепь питания контроллера электролит 2000-4000 мкФ х 16 В, если на приемник заведена небольшая серва для управления камерой?

Заранее благодарен Вам за ответы.

Вечером попробую выгрузить логи из контроллера.

Крутилку на гейны не выводил-на стоковых летает нормально. Насчет ресета даже не читал))) Насчет электролита-по привычке ставлю тантал в гребенку питания приемника на 100 мкФ 10В ( 2000мкФ многовато по мне) , лишним не будет наверно) И да-вектор грубовато отрабатывает внешние воздействия .

Ребята, посмотрите пожалуйста логи вибрации, на сколько это допустимый уровень?
Квадрик в основном висел в режиме Loiter, перемещал его положение правым стиком (аппаратура Mode 2), выполнял ленивые повороты вокруг вертикальной оси.
На отснятом видео местами мелкая вибрация, но без желе.

Ну вот, сегодня встретился с планетой…😦
Был подлет на новом месте (на расстоянии 15 км от предыдущего места взлета). Ветер южный, скорость не более 2-3 м/сек.
Компас не калибровал, проверил что он работает адекватно (сверил показания по компасу в телефоне).
Обновил Home position, взлет с 2D, переключение в 2D-H, затем на высоте 3 метра переключение в Loiter, изменение чувствительности на Gain Knob со 100% до 40%, проверка реакции на отклонения по питчу и ролу, ленивый разворот на 180 градусов вокруг Yaw, потеря стабилизации, кульбит в воздухе с падением на левую сторону, лопасти приняли удар и сломались, коптер перевернуло через голову (стойка GPS оторвалась от рамы) и поставило горизонтально.
Можно сказать, что отделался относительно легко, но осадочек остался…😃
Что сделано не так, в чем причина потери стабилизации? Техническое видео низкого качества, поэтому прикладываю скрины.

Прошу опытных товарищей посмотреть логи:
yadi.sk/d/9fMwNGJQtT8PD

Что думаете, ребята, в чем была проблема?

Пару страниц назад есть фотка с моими вибрациями и Матвея, у него зашкаливают,сравни свои

У вектора на разъеме хт-60 что идет к батрее были прослаблены контакты, пришлось тонкой отверткой разгибать штыречки , стало лучше. У кого как было с хт-60?

У меня со временем лепестки ослабевают. Разгибаю и фперет!

Удалось найти и перевести ещё несколько непереводимых ранее строк. Почти полностью перевёл страницу Display Hardware Settings настройки экрана и ещё кое-что. Предлагаю очередную версию, а также заставку, с помощью которой, можно выбирать версию запускаемой программы (11.78 английская, 11.78 русская или 12.02 beta). Для этого необходимо скопировать файлы из архива в папку установки и запускать программу через Launcher.exe.
Заметил, что на одном компьютере просмотр диаграмм работает нормально, а на другом некорректно. Пробовал переустанавливать, но ничего не меняется.

Спасибо большое за перевод )) Насчет статистики налета-20 часов полета без крашей , обнаглел до того,что уже летаю ночью с ч/б камерой(она видит ночью ) Есть небольшой косячок по осд-немного расплывчатое изображение информации на мониторе, грешу на передатчик,потому что напрямую все четко) Надеюсь замена решит этот огрех.

Ну вот, сегодня встретился с планетой…😦
Был подлет на новом месте (на расстоянии 15 км от предыдущего места взлета). Ветер южный, скорость не более 2-3 м/сек.
Компас не калибровал, проверил что он работает адекватно (сверил показания по компасу в телефоне).
Обновил Home position, взлет с 2D, переключение в 2D-H, затем на высоте 3 метра переключение в Loiter, изменение чувствительности на Gain Knob со 100% до 40%, проверка реакции на отклонения по питчу и ролу, ленивый разворот на 180 градусов вокруг Yaw, потеря стабилизации, кульбит в воздухе с падением на левую сторону, лопасти приняли удар и сломались, коптер перевернуло через голову (стойка GPS оторвалась от рамы) и поставило горизонтально.
Можно сказать, что отделался относительно легко, но осадочек остался…😃
Что сделано не так, в чем причина потери стабилизации? Техническое видео низкого качества, поэтому прикладываю скрины.

Прошу опытных товарищей посмотреть логи:
yadi.sk/d/9fMwNGJQtT8PD

Что думаете, ребята, в чем была проблема?

Посмотрел ваши логи вот скрин

что тут видно:

в момент падания очень резко падает ток, создаются дичайшие показания на акселе и коптер падает, вектор даже указывает событие как потеря стабилизации у него просто не было возможности стабилизировать т.к как ток сильно просел а напряжение стало расти, так происходит когда нагрузку снимают, из этого делаю вывод что вектор не причём был какой то не контакт между силовой частью и вмг

А не наоборот? 😃 напряжение просело, а ток стал расти.

Не на оборот! не знаю куда вы смотрите, коричневое ток, синие напряжение слева же подписи есть

Точно, перепутал. Значит либо не контакт в ВМГ, либо тупо проп отлетел.

либо тупо проп отлетел.

это вообще не подходит, если проп отлетает ток не будет падать лавинно

Так и не победил я горизонтальную раскачку, стаб по питчу почти до 0 ставил , сука дешевый Шторм стабилизирует лучше. Талон без стаба летит приятнее.короче Вектор на продажу

короче Вектор на продажу

На Скай поставь, на нем нормально у меня летал.
Самое интересное , что при длительном общении с производителем, после всех рекомендаций и наглядного полного видео полетов, мне ответили, что они рекомендуют только на самолет “планерного типа”. Это связано и не только с алгоритмом отработки стабилизации , но и работой газа, а так же с отображением вариометра.

На Скай поставь,

На тихоходном крыле стоял , тоже норм было. Но тут постоянно дует, тихоходы не подходят. Талон то что я искал, летит волшебно, осталось новый ап подобрать Вектор к сожалению не подошел. Хотя осд по моему лучшая у него.

осталось новый ап подобрать

“Зелёного” не рассматривали? Пользовался RVOSD, “Зелёным” и теперь Вектором. Все они Зелёному проигрывают.

“Зелёного” не рассматривали?

Думаю пока основные кандидаты, Зеленый и 41 Фишка, пока курю соответствующие ветки.