Activity

проше батарейку убирать от магнетометра чем магнетометр от батарейки…

Нет. Лучше вспомнить опыт размагничивания кораблей или с антресолей достать катушку для размагничивания кинескопов. А после этого калибровку повторить.😒
Если серьезно, то влияет только на офсет.

даже сплавы которые идут на выводы смд элементов могут быть намагничены и влиять на компас.
после “проверки магнитом” - компас скорее всего будет работать криво

этот без SAW и LNA в отличие от хороших юблоксов втч 3др- оригинального

Приложил магнитик к "батарейке. Чудесно прилипает. Так что выбрасывать батарейку надо и менять на немагнитную 😦. Или магнетометр от батарейки убирать.
Если есть лишние деньги то можно покупать 3DR оригинал. Если нет то и китайским обойтись можно.

Ошибся HMC5883L 1 доллар стоит
www.ebay.com/itm/…/201035842505

А кто что думает, плохо, что батарейко так близко к компасу?

Взять магнит и попробовать. Если батарейка (ионистор) не прилипает так без разницы.

Вот тут для тех кто не желает переплачивать и может припаять 4 проводка.
stores.ebay.com/reyax/…/_i.html?_fsub=3330748017
А магнетометр за 3 доллара отдельно покупается.
Я вот такой купил и доволен
www.ebay.com/itm/…/181566850426

Вот в этом автопилоте Ublox работает по SPI www.emlid.com На русском habrahabr.ru/post/247665/

Я попробовал померять КСВ антенн модемов. Есть 2 к-та на 915 от Пиксхоков (оригинал и Китай) Получилось больше 5.
Есть еще один на 868, так там маленькая антенна КСВ около 2-х, а большая очень даже ничего с двумя минимумами на 925 и 870.
Заказал www.aliexpress.com/item/…/32242372092.html на 868 Мгц, а то как то не по феньшую когда модем на 400 метров работает

Вопрос к гуру APM, переделал раму с X на H, есть сакральный смысл выбора в MP рамы H вместо X, т.е хуже ли будет летать рама H если в MP выбран X, или разница только во вращении пропов с непонятной выгодой в 1.5 % если она вообще есть ?

проводка моторов запаяна лень перепаивать, а на моих регулях ztw spider пока не нашёл как вращение сменить

Зависит от размеров. Если оси винтов в вершинах квадрата, то без разницы

Добрый день, Купил модуль RY825AI 18Hz UART. Подключение по USB и UART понятно, но есть еще SPI и I2Cнаписано, что оба могут работать только в слейв моде, но не нашел как с этих модулей что-то можно получить по этим интерфейсам.
Просьба к знатокам - Киньте пожалуйста ссылочку где почитать можно.

На предыдущей (О Боже!) странице я описывал свой опыт использования NEO-M8N, что есть аналог M8N.

Я вот почти неделю с этим модулем провозился пытаясь сконфигурировать под Арду, а в числе прочих причин оказалось, что в кабеле переменный контакт по земле. А сегодня даже HKPilot Micro GPS and Compass module Ublox 7 с Хоббикинга на подоконнике Глонасс принимает.

Извиняюсь за оффтоп.

Этот конфиг нашел на каком то французском форуме по Ardupilot, загрузил и все заработало сразу. Частота измерения 5 hz, порт 38400 в этом конфиге

Там есть ньюанс,
Важно! U-center для NEO8 нужен только последней версии.

Для настройки вручную попробуйте так.

Спасибо. Ньюансы очень важные. И то, что скорость нужно поменять до того как то не дошло. С версией Ublox тоже ньюансы под одним номером у меня есть 2 разных инсталяционных пакета. Пока прошил вручную. Вчера там ссылочка была. Завтра попробую.

Есть тема про гпс. Там все расскажут про прошивку и т.д.

Я не занимаюсь прошивкой ЖПС а если внимательно прочитать, то занимаюсь конфигурированием ЖПС под АРМ.

Так вот при очередном конфигурировании выложенным файлом в сообщении 15360 UART1 сконфигурировался на скорость 38400 передача и прием- протокол Ublox частота обновления данных 1 Гц при этом переконфигурировать опять с UART1 не получается. Дальше можно зайти по USB и править все чего хочется. Или конфигурировать вручную. Выключить выдачу NMEA на выход логично, но зачем было выключать прием команд.

Из моих экспериментов с передатчиками и ЭМС (электромагнитной совместимостью) лет 15 тому. Видеокамера в металическом корпусе отказывалась работать рядом (5см) с передатчиком 1 Ггц 0,5 Вт и антенной , телевизор Philips не работал рядом (0,5 метра) с радиостанцией 5 Вт. Вынос ЖПС и компаса в грибок неэкранированными проводами может и выглядит эстетично, но для ЭМС недопустимо. Все остальные хвостики с АРМ то же великолепные антенны. Поэтому или шаманство с бубном или разнос и экранировка.
Микросхема на платке OSD греется и пока холодная работать не хочет, а дальше сброс кнопочкой или питанием.

Если не получится, не спешите выкидывать. У меня NEO-6 не программировался через FTDI, я с помощью pickit2 затер флешку и все заработало. Ну на крайний случай другую впаять…

А флешка внутри модулю под железной крышкой? Надо будет по модулю какую то документацию нарыть.

Попробуй сконфигурировать вручную (приемник надо конечно подключить, приконнектить и посмотреть, что там прописано, скрин делал без подключения):
Хорошо бы проверенный файл конфигурации найти, а еще лучше - разобраться в параметрах и 16-ричных данных, которые в них прописываются. Может кто в курсе где искать как первое, так и второе?

Да не хотелось вручную. Проблема в том , что стандартно с GPS модуля сыпется 90 % ненужного , а это дополнительная загрузка процессора АРМ и возможно из-за этого будут появляться глюки. Я включил частоту обновления 10 Гц и светодиодик передачи на USB-UART практически не гаснет, поэтому надеялся, что кто-то эту работу выполнил и загрузив конфигурацию не придется разбираться. Но не судьба. Сейчас уже по COM порту не отвечает и ничего не выдает. Может интерфейс загнулся или загнал я его куда-то. И с программой конфигурации работать не хочет. Еще на модуле есть USB, SPI, I2C. Так что завтра на работе подключу и посмотрю, чего ему не хватает.

ИМХО если восстановлю, то надо будет взять сконфигурированный U-blox 6H посмотреть на конфигурацию и сделать вручную такую же на этом и тогда возможно в дальнейшем проблем не будет.

Тут выкладывали несколько страниц назад конфиг для NEO-M8n, полистайте. Сам жду такой, по приезду будем пробовать.

Конфиг то есть в сообщении 15360, но я залил и первое что не понравилось частота обновления данных 1 Гц. А после очередной попытки похоже перешел на И2С и теперь неясно пока как вернуть. Спутники захватывает и светодиодик красный мигает а вот на UART ничего нет

Хороший модуль, я опробовал, но пока только на подоконнике 😃 Погодка не позволяет. Лежит на 1 этаже вокруг пятиэтажки, 9-11 спутников уверенно принимает.

Конфиг для NEO-M8n в приложении.

Приехал и мне такой же. Тот же результат на балконе 2 этажа. Принимает GPS и GLONAS Большую медведицу не видно а хотелось

Кстати, может кому то надо написать, что в APM Planner не работает настройка Camera Gimbal? Не срабатывает галочка “Stabilize …” и выбор канала приемника “Input Ch”? Кому это можно отправить?
После настройки в MissionPlaner APM Planner вообще пишет что у меня не активировано управление камерой. Все оси Disable.

Напишите Алексею Козину или прямо разработчикам, но на английском.

С этим разобрался, порядок моторов перепутал. Но сделал для себя вывод что APM полное неудовлетворение моим ожиданиям короче г.

Сожалеем, что такие косяки пользователей АРМ не умеет исправлять сам. Но проект развивается и со временем поправят код и если функция востребована, то она будет.

В том то и дело, пока его нету, но задумываюсь нужен ли, вот и хочу вникнуть в этот вопрос прежде чем заказывать что-то…

Есть у меня МВ1200 и МВ1260 покупалось года три тому, МВ1200 работает до 7 метров и плохо, даже на малых высотах есть пропуски. МВ1260 работает существенно лучше. Ну и естественно зависит от поверхности. На высокой траве плохо, постриженный газон или твердое покрытие отлично.

Хороший модуль, я опробовал, но пока только на подоконнике 😃 Погодка не позволяет. Лежит на 1 этаже вокруг пятиэтажки, 9-11 спутников уверенно принимает.

Конфиг для NEO-M8n в приложении.

А поподробнее можно, как Глонас и не видно ли Большую медведицу

У меня назрело пару вопросов по GPS:

1. Чем отличается протокол NMEA от UBX? Чем второй лучше первого на столько, что nmea решили отключить в последних прошивках? upd: Нашел некоторую информацию об этом здесь.
2. Мы с вами обычно записывали в GPS данные по этой технологии. Важные изменения заключались с смене скорости передачи данных и как раз отключении протокола NMEA. Правильно ли я понимаю, что теперь, без конфигурирования этими настройками GPS не будет и вовсе работать? Или таки без них GPS автоматически выбирает протокол?
   Может кто-то задавался вопросом изменения конфига, было бы весьма познавательно описание каждой строчки изменений и выделения главного. Я находил в комментариях, что, например, TP (Timepulse) отвечает за моргание светодиода на плате при 2D\3D Fix. Думаю не каждый хотел бы отключать эту функцию.
3. Какой GPS приобрести, чтобы был еще и ГЛОНАСС? NEO-7M вроде как поддерживает Глонас, но по большей части в описании этой модели у продавцов Глонасс отсутствует. Чем он тогда отличается от 6M? Недавно нашел модель NEO-M8n, там точно заявлена поддержка Глонасс. Кто-то пробовал с ним летать? Есть настройки конфигурации, или АРМ и сам без настроек справляется не плохо? Как происходит переключение GPS\GLONASS - автоматически, вручную или используется обе системы определения координат?

Начнем с конца. Как всегда китайцы все сделали www.reyax.com/httpdocs/…/GPS_Module.htm
Я собираюсь купить
www.ebay.com/itm/…/181566850426
Принимается две групировки одновременно
По протоколам - в АРМ изначально минимизировалось количество принимаемых данных т.к. время опроса датчиков приблизительно 2 милисек. а время обсчета матрицы и прочая математика около 3. Когда добавили сервис стало совсем туго в цикл на коптере (5 милисекунд) перестали укладываться. Сейчас при переходе на 32 разрядный процессор эти проблемы снимаются и можно не минимизировать. Поэтому каким путем пойдут разработчики только они знают.

кодеры только студийные ценник в килобаксах

ST6000Mini-HD
Mini portable HD-SDI COFDM wireless mobile videotransmitter and receiver
Output power: 100～400mW adjustable
Modulation: COFDM 1080P image quality
TX AV input : digital HD-SDI
RX AV input : digital HD-SDI and analog CVBS av
Working Frequency :300MHz～900MHz
Channel bandwidth: 2/2.5/4/8MHz adjustable
Distance LOS: 1-5KM, air to ground: 8-15km, NLOS:>400meters
Mini transmitter size:100*58*18mm
Weight : 175g (mini transmitter)
Configuration list: 400mW mini transmitter, 1U size receiver,1PCS TX antenna ,2PCS 5.5db RX Sucker antenna , TXbattery 1400mAh lithium and charger 1PCS , 0.5M SDI cable1PCS , DC12V power line 1PCS ,1 meter HDMI cable 1PCS .
Цена 7680
ST6000ST6000TBH-HD
Manpack HD-SDI COFDM wireless mobile videotransmitter and receiver
Output power: 1～5W LCD adjustable
Modulation: COFDM 1080P image quality
TX AV input : HD-SDI、CVBS or HDMI、CVBS(optional)
RX AV input : digital HD-SDI and analog CVBS av
Working Frequency :300MHz～900MHz
Channel bandwidth: 2/2.5/4/8MHz adjustable
Distance LOS: 10KM, air to ground >70km, NLOS:> 3-5Km
Transmitter size:200×125×50 mm
Weight : 1.5Kg
Configuration list: 5W transmitter,1U size receiver, 1PCS TXantenna ,2PCS RX antenna , 1M SDI cable 1PCS , power line1PCS ,1 meter HDMI cable 1PCS . DC12V power line 1PCS
Цена 7380
Кодеры DVB-T появились на Али по цене 500-700 ам. руб.
www.aliexpress.com/…/1179992_1862490264.html

Подскажите на сколько может уплывать высота по барометру во время нахождения апм на столе.

На метр за 15 минут

Подскажите какие настройки необходимо сделать в APM 2,6 для установки на самолёт (желательно ЛК). Калибровки выполнил, самолётную прошивку залил.
Пытаюсь разобраться - настроек неимоверное количество… ничего не понятно 😵 подробная инфа только на буржуйском…

Вот один из вариантов настроек diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844:BlogPos…

Кто-нибудь устанавливал mpng ArduPlane 2.76 на CRIUS AIOP? Хочу на Скай сколхозить)) Не могу в некоторых вопросах разобраться. Поделитесь опытом, пожалуйста.

Я устанавливал на хоббикинговский Среда для компилирования в сообщении 6289 rcopen.com/forum/f90/topic132831/6342

А у меня такой вопрос: можно юзать пикс без этой дуратской светящейся кнопочки?
самолет не хочу дырявить :/
Лучше уж арминг как на коптере чем эта кнопка.

Можно, но арминг дописать нужно. Кнопочка -это же безопасность. Гораздо проще пока программное обеспечение не отлизано кнопочкой проще. Арминг как на коптере не подойдет. Коптеры с минимумом газа не летают.

на линукс и макос порядка 8-и 10-и минут…
под виндой, отключить антивирусник и брандмауер, ещё есть хрень для распределения процессов между ядрами и если карточка нвидеа - поискать задействование cuda в данном мероприятии…
да ещё версию gcc знать не мешает - не все одинаково полезны 😦

Ну МАС пока покупать не буду, а вот Винду на англоязычную поменяю и наверно Линукс поставлю давно собираюсь. Какое то Нвидео на борту есть, но надо смотреть. 4 года тому собирал компьютер в качестве домашнего медиацентра малопотребляющий. Так что под эти задачи не очень годный. Но в любом случае спасибо съэкономили мне кучу времени. Инструкции то мы по привычке не читаем 😉

dev.ardupilot.com/wiki/building-px4-with-make/

Все получилось. Правда пришлось весь каталог GitHub скопировать на корень диска С и в нем компилировать т.к. русские буквы в путях не понимает. На 2-х ядерном Атоме компилировалось 2,5 часа.
Завтра попробую в Pixhawk писать.

если бинарник уже скомилировали то через load custom firmware в мишен планере

Да не понимаю на чем компилировать. Я не программист, а так любитель. Поэтому надо бы меня ткнуть носом где читать.

Приехал Pixhawk китайский. Начал знакомиться. Возник вопрос - как залить свою прошивку (отредактированный Ардукоптер)? Может кто нибудь ткнуть где читать.

Основная задача удержание горизонта и курса.
еще раз повторюсь: выход из строя такой схемы управления не повлияет на безопасность. В полете, намеренно ставил триммер РВ в крайнее положение (привод ручной), да, управлять весьма неудобно (нагрузка на ручку), но вполне возможно.
Триммера по размерности это по сути рули большой модели.

Так все слова уже сказаны и исполнительные механизмы предложены 😉. Берите АРМ или лучше сразу Pixhawk , поскольку программа в АРМ занимает уже почти всю память и вперед. ИМХО лучше использовать весь функционал приняв меры на повышение надежности путем резепвирования и т.д. Но это другая история.

Тут еще безопасность важна. Не знаю, какие у вас возможности, но настройка APM на модели стремное дело, колбасит ее сильно. Но человека внутри нет, подумаешь 5g, электроника и не заметит. С другой стороны, как тут отметили, отработка серв может быть слишком медленной, на которую автопилот не рассчитан. К примеру, самоль 2 метра размахом под руководством APM для обычного поворота дает крен 35 градусов менее чем за секунду. Несомненно, все настраивается, но не в полете же.
Желательно также, чтобы автопилот знал, что хозяин палкой шевелит, то есть воздействует на основные рули.
Какой у вас размах, масса и площадь рулей и триммеров? Может тогда и народ сориентируется, что за сервы могут быть, так ли критична разница в размерах. Однако следует помнить: что модели ничего, то самолету смерть.

Так надо наверно на штурвал датчики повесить, а после этого прикрутить их к АРМ не сложно. Или когда начинаешь рулить АРМ отключать.

Не поверите, но БПЛА массой 1500 кг рулят те же датчики, что и на АПМ

И управляют им рулевыми машинками с Хоббикинга 😒

Практически любой автопилот с открытым кодом можно допилить под эту задачу. Но датчики недостаточно точны. Гироскопы уходят со временем. Магнетометр что-то показывает , но точность явно недостаточна. Динамика модели весом 3 кГ и 115 отличаются. Рулевые машинки имеют низкую надежность и маленький ресурс.
Можете взять АРМ 2.6 и будет он в режиме стабилизации подруливать без всяких входных сигналов. Но надо настроить. И ввести 1 тумблер для включения, чтобы выключив его рулевые поверхности становились в 0.

Как это нет, все есть plane.ardupilot.com/wiki/arming-throttle/
или это не то?

Вот это то. По крайней мере логика становится понятной. Спасибо. “Disarmed” как в коптере для самолета вреден.

Начал разбираться с АРМ для самолета. Не могу найти как блокируется мотор (команды “Armed” “Disarmed”) или тут такого нет. Перешел сюда с коптера. Прочитал что в режимах “Manual” и “Stabilize” мотор разблокирован. Ткните куда нибудь.

так и делал, кажется разобрался в чем проблема, 0й пин не считал, перекинул на 1й и 2й, стало считать напряжение
а ток измеряеймый как лучше посчитать, выкрутить моторы на максимум и по таблице потребления вбить или как-то по другому?

Тестер в помощь

Ломаю себе мозг уже пару часов
есть crius all in one flight controller v 2.0 на мегапирате
И есть power модуль ноунейм, можно ли их подружить и как? на выходе power модуля 6 контактов, подписано при этом 4, как земля,5в,вольтаж и сила тока, куда их подключать?

Зачем мозг ломать. 5V выход для питания автопилота а вольтаж и сила тока подключаются на аналоговые входы, только посмотреть на какие.

Постараюсь объяснить задачу получше.
Потребовалось сделать вынужденную посадку с выключенным мотором (или упасть, если посадки не получится).
Настроен режим failsafe = RTL.
Режим failsafe = FWBA существует, но возможности его включить в полете быстро нет (только через mavlink).

Решение: сделать дополнительный выключатель на передатчике, который переключит действие, выполняемое при срабатывании failsafe.

То есть Вы хотите ввести еще один канал радио для управления автопилотом и дополнительные режимы. Сделать можно, но поскольку в программе этого нет придется код менять.

почему тогда
или АРМ 2 тоже имеет ID?

Похоже имеет поскольку среда спрашивает, поэтому и спрашивал разрешения на озвучку решения

Ну то что Козин мог решить проблему тут ни кто и не сомневался. Но можно же и решение озвучить 😃

С разрешения Алексея
вот это dl.dropboxusercontent.com/u/…/avrdude.conf нужно положить в файл avrdude.conf в Arduino-1.0.3/hardware/tools/avr/etc
Среда ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2-windows.zip
ПО ArduPlane-3.1.1
Плата АРМ 2.0

Похоже, что нельзя…
ИМХО: либо порт не тот ставил, либо модель арду не ту выбирал.

Читал я что официальное ПО не заливается в клоны Pixhawk. Такая себе защита. Для этого есть клон Mission Planer не проверяющий загрузчик. Поскольку 2 года АРМ практически не занимался, решил, что и здесь может быть что-то подобное. А мне нужно в коде поковыряться. Проектом для коптера занимался в 2010-2012 году. С тех пор и осталась АРМ 1 и АРМ 2.0.

Столкнулся с проблемой . В АРМ 2.0 нормально заливается последняя версия через Mission Planer. А при попытке программирования из среды Ардуино проект компилируется, но в плату не заливается. Требует id_type. Подскажите как лечится. То же на китайском АРМ 2.6

Проблема решилась с помощью Алексея Козина

Столкнулся с проблемой . В АРМ 2.0 нормально заливается последняя версия через Mission Planer. А при попытке программирования из среды Ардуино проект компилируется, но в плату не заливается. Требует id_type. Подскажите как лечится. То же на китайском АРМ 2.6