Activity
мне тоже достался комплект армазилы, вот теперь думаю что с ним делать…
я правильно понимаю его труднее прошивать, чем ардупилот\пиксхавк?
Если не сложно поточнее где эти настройки могут быть
мануал по командам миссии
ardupilot-mega.ru/…/mission-command-list.html
полетный режим Circle
ardupilot-mega.ru/wiki/…/circle-mode.html
народ подскажите ,почему после обновления ПО ставиться квадр “+”,хотя выбирал “Х”,переставил в настройках вроде всё впорядке ,но мало ли какие ещо сюрпризы в настройках?чего ждать?
интересно, c какой версии на какую перешли?
ага я уже разок попробовал. хорошо в руках держал.
немного полетал, приземлился, дизарм не сделал взял в руки и тут он начал сам обороты набирать.
потом по логу смотрел сработал geo fence видать опять gps глюкнул перекинув более чем на сотню метров куда-то.
вы в следующий раз на светодиод “состояния” обращайте внимание, не зря в Pixhawk’e сделали хардверный arming 😃
Ну так и пишу, что врятли поможет. Что с координатой в этот момент будет - не известно.
мне кажеся, чо тут как раз уместно использовать AltHold в случае GPS Failsafe. и уже руками довести до нужного места…
все это прекрасно сочитается с телемерией и звуковыми подсказками.
Да работает оно (но от глюка гпс ИМХО не поможет).
прошу прощение, если это тот самый пост.
а от глюка жпс поможет его файлсейв?
скажем так, в вики настоятельно рекомендуют разработчики, в случае проблем с автопилотом переходить в режим стабилизации .
в общем тут нет тех, ко реально использовал geo fence , жаль 😦
Вобщем людей много , но я не услышал ответ, кто geo fence использовал вообще?
Если есть gps failsafe то почему все тут так нервничают? тогда может geo fence пора использовать?
Дело в том,что вот тут
copter.ardupilot.com/wiki/motor-setup/
рама такой конфигурации есть и написано ставить именно X,а не H
В обсуждении самой рамы тоже есть совет устанавливать настройки на X,там правда обсуждались настройки КК
вам виднее, для меня разница вращения моторов отображена на картинке.
кстати рекомендую мой русскоязычный ресурс почитать
ardupilot-mega.ru/wiki/…/motor-setup.html
я бы поставил H . на Х она не тянет… хотя симметрична.
Камрады,приехала такая рама.
hobbyking.com/…/__42504__Hercules_500mm_QuadCopter…
контроллер у меня старый,2х этажный,1.3,прошивка последняя из репозитория APMplanner-а
вопрос такой = для такой рамы выбирать конфиг H или X?
Я только начинаю заниматься коптерами, до этого был только самолет и тот без мозгов, только приемник 4 серво и мотор.
Так что лог для меня темный лес.
вот тут небольшой сказ про то как логи выкарчевывать и анализировать
Да, все нормально в 3.1.3. Да ней сейчас летаю. Нормально записывается и реально совпадает. Т е если нажать ртл, то туда и приходит.
Единственное, что под вопросом. На ранних версиях не летал, но читал, что было так: кода все точки миссии выполнены - то прилетает в точку хоме - т е хоме - последняя точка миссии всегда. У меня не так. Последняя точка миссии - это последняя WP. Ее ставлю там , где хочу сесть и присваиваю ей land. Прекрасно в ней и садиться.
Завершение миссии
Миссии, как правило, имеют режим RTL (возращение на точку старта) как окончательную команду, чтобы обеспечить возврат аппарата после завершения миссии полетам по точкам. В качестве альтернативы последняя команда может быть посадкой на землю - режим “Land” в месте последней точки. Без последней команды режимов RTL или LAND аппарат просто остановиться на последней точке в воздухе и пилот должен будет вернуть контроль с аппаратуры.
мне кажется или действительно в Mission Planner 1.3.0 обновили больше защиту, так как я заметил, что теперь px4uploader.exe ломаный не подходит для pixhawk 😃
Нет эту тему не юзал. Вполне возможно Алексей Козин может что ни будь подсказать по этому вопросу.
будет полезна информация, очень интересно собрать такую штуку с направленными антенами и HD FPV. (на базе той же виртурилки для HD + apm в виде трекера антенны).
Я делал как здесь
…ardupilot.com/…/automatic-ground-antenna-tracking…
все бы хорошо, но в этой конфигурации не используется APM, а компьютер?
Спасибо, что напомнили ссылки, а Вы использовали этот код ?
Ни хрена не понятно. Объясни как-нибудь попроще.
вот пожалуйста, визуально , и кажется APM может быть прошита в эту конфигурацию для наведения антенами через телеметрию…
Здравствуйте, где-то пробегало сообщение использования платы как Tracker Antenna . Кто нибудь использует или использовал APM в этих целях?
Друзья, выручайте! Прошу консультации по настройке ardu apm2.5! Вот-вот съемка, а все никак не могу донастроить компас(улетает) и при вращении по курсу начинает колбаситься! Готов поддержать адекватным вознаграждением! Летаю не первый год, но арду. Только осваиваю, а времени нет… Пишите сообщения или на скайп anglahen. Очень жду!
похоже на неправильно расположенный компас (у меня так в лоитере было) . фото платы ЖПС и Компаса в студию + направление
На трех компах стоит. На одном из них - “с нуля”. Так-же мобильный девайс на андроиде. Position отсутствет везде.
Даже если ручками прописать в Parameter List mode 8, но в выпадающем списке получается пустое окно.
в параметр листе есть 8-ка. предлагаю сходить до другого Windows компьютера и там попробовать.
На какой прошивке?
3.1.2 . о том, о чём раньше и говорили.
попробуйте поставить с нуля Mission Planner. ибо он у меня всегда криво автообновлялся 😃
Добрый день, а кто нибудь платы ремонтирует?
а вот и режим Position
Установил Mission Planer 2,0
Что то он мне не очень понравился по дизайну. По функциям : некотрые, что привык, найти не могу… новые изучать надо…
А вам как? Нравится ??
мне он напомнил QGroundControl , особенно по шапке коннекта, удалил и стал MP дальше использовать 😃
поэтому появляются форки прошивок, новые форумы, новые сообщества и все потихоньку уходят там, где тепло 😃
Да! Плата симпатичная! 😉 И первые полеты радовали… А потом вдруг бац! И вдребезги!!! И фиг знает почему…
проблема может быть не из-за платы, а отказа ESC например 😃 или срыв держателя пропеллера, дайте пищу для размышлений
А может кто-то подсказать, куда делся режим Position? В МП в выборе режимов вместо него пустое место, а если прописать вручную - выдает ошибку при сохранении…
в последнем MP все есть ( ссылка на последний )
шью последнюю прошивку arducopter - Position есть.
скорее всего стоит переустановить MP , что по ссылке выше. (он всегда у меня криво обновляется через автообновление и порой не запускается после всего этого)
Извиняюсь конечно неправильно написал … выдаёт собщение Calibration Failed
пройдите все калибровки первоначальной настройки… (радио , регулей, компаса … )
ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html
написал в продавцу, если не вышлют коректный , то диспут)
по истечению 40-42 дней оплаты , если посылка еще в пути - подымайте диспут. у меня был случай когда посылка не доехала до пункта выдачи местного отделения и пропала в сортировочном центре.
Не торопитесь открывать диспут, напишите продавцу и попросите правильный трек.
практика показывает ускореный ответ и реакция следует при попытке отжать деньги обратно в палке 😃
ну а если время есть можно и написать … и ждать.
ps. сам лично устал писули писать - сразу диспут в палке.
подскажите дали треки типа RE67083410SE и EA033978409N нигде не могу проверить
битые треки, у одоного не хватает цифры, а у другого буквы. Давно заказано? диспут в пайпале подымайте с претензией, что предоставленные трек номера не верные и не “пробиваются”.
а кто февральские посылки получил?
Мини выглядит классно, она полный аналог по схематехнике?
в принципе кто нибудь летает arducopter/tradiheli ?
насколько помню, в прошивках 3.0 не рекомендовали летать на вертушках (не протестировали они).
а 3.1 они ввели некоторые улучшения. может будет лучше подождать или использовать 2.9 ?
изменения в 3.1 ветке:классические вертолеты (TradHeli) улучшения (Роб) в том числе:
-
- поддержка прямого привода хвостового ротора
- более гладкий разгон главного ротора
- уменьшается “коллектив” для лучшего контроля в режиме стабилизации (STAB_COL_MIN, STAB_COL_MAX ПАРАМЕТРЫ)
Все можешь перевести ты и я размещу на своем сайте, конкурент 😃))
Ссылочку? Да там же мало ссылок)
мне не зачем конкурировать , у Вас бложик , у меня вики.
про регуль напряжения исправил. спасибо за наводку.
1)дергает моторами в Loiter и position.а какое должно стоять значение loiter_PID?
2)вялый газ в обычном стабилизирующем режимея изменял настройки в полном меню(таблице).там про loiter много строчек:)может поможете чайнику,выложите снимок экрана с этими настройками???
Был бы очень благодарен
не сочтите за рекламу, вот вики по настройке ardupilot-mega.ru посмотрите раздел “что нового в прошивке 3.х” там как раз идет речь о резких движениях и они решаются установкой новых пидов в этом режиме.
а что за регули, что за моторы, что за батарейка (какие её характеристики) что-нибудь перегревается? какой вес? это давно появилось или недавно? это проявляется при 60% заряда? а на 80% заряда проблем нет?
сейчас обнаружил такую проблему:
1)в режиме Loiter и position как то резко подергивает моторами пытаясь держать точку2)израсходовал всего 60% аккумулятора.при полном газу он еле на 2м поднимался.и вообще как то вяло на газ отвечает.
реги колебровал перед вылетом с пульта по другому пока ни как.где копать подскажете?
Loiter_PID уменьшали до 0.2 на прошивке 3.1 и выше?
Режим какой включен в этот момент?
молодца,опередил raefa,вам бы обьединить усилия глядишь и выйдет полноценная русская вики по арду.
возможно я за следующий месяц осилю полностью режим ардукоптера, специфика в том, что я пишу на блокноте 😃 у меня нет CMS
все пилится на фреймворке с постоянной переделкой структуры. поэтому я попрошу Ваше сообщество набегами проверять качество перевода.
как вариант , черновики я буду помечать “звёздочками” , а готовый вариант будет на проверки у общества.
если всех устроит то я буду рад. возможно буду дополнять дополнительными видео (русскими) ютуб и размещать ссылки на ardupilot-mega.ru но это к весне будет (сейчас слякоть и прохладно 😃
и еще: благодарность лайками приветствуется 😃
Посоветуйте что почитать перед настройкой.
Есть ли какая русская вики ?
как раз пишу: русская вики для квадроптеров на ардупилоте но она еще СЫРАЯ!!!
к весне все причешу и закончу. замечания по переводу пожалуйста в личку. последние текста - чистый машинный перевод, прошу понять и простить 😃
Есть в наличии USB -COM адаптер на PL2303, можно ли его использовать для прошивальщика GPS, через U-центр? Выхода RX,TX присутствуют…
а почему бы и нет? - должно, если он 5 вольт. скорость кажется 38 кбод
круто, а еще бы узнать снова параметры аппаратуры и видеопередатчика какие? антены грибки или клевера?
открытое мероприятие могут притащить вдруг внезапно килограмовые секараторы, а не просто игрушки. так что - выдыхаем, пилоты )
не надо сочинять , что приходит к вам в голову.
мне , как участнику задавали вопрос на каком классе аппарата буду выступать.
Так это ты нагнул того чувака с фантомом? Мужик!
А ведь кажется именно ты мне говорил про ассов фантомоводов? 😃)))
да я сам в шоке!!! я думал , что занял 7е место (или другое не призовое 😃
уже собрался и пошёл дальше смотреть экспозиции, пока не услышал , что меня вызывают.
забавно было видеть чела который на хубсане пролетел 40 сек (у меня было 1м 2сек), который стал спорить , что призовое место должно было достаться ему.
видимо организаторы учитывали не только время , но и ошибки.
буду рад увидеть видео с собой, если у кого есть 😃