Activity

Березники, пермский край. Летаем!..

Сергей, привет.
Вот статейка про ремонт питания в арде: паркфлаерру/blogs/view_entry/9165/
ссылку разместить не дают - поменял сайт на русские буквы

Стабилизаторы LM 1117 есть в перми в товарах прикамья elecomp.ru
Я бы пошел двумя путями: отремонтировал арду и купил еще одну.
Петр.
Свои видосы чуть попозже выложу в облако. ссылки скину.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
hudognik:

Короче ), если есть погрешность на компассе, из-за наводки , насколько это смертельно ? Не улетит ли самоль не в ту степь ?

Получается может улететь при ветре близком к максимальной скорости аппарата. Но в таком случае и с компасом улетит.
Я на своих аппаратах (скай и X8) не разу компас не настраивал и не проверял.
Вас к этому не призываю. Просто делюсь.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
kaveg:

а когда по жпс самоль летит хвостом вперед?)))
судя по всему люди летают тока в штиль)))

Ну давайте повеселимся.
Итак авторежим, летим по ЖПС, летим домой, нужна горизонтальная скорость для вычисления направления. Ветер встречный, скорости нет. Дык такой даже с компасом домой не полетит 😃
Ручной режим. Куда лететь итак понятно по стрелочке 😃

Автопилот Arduplane - открытое ПО
hudognik:

как решить эту проблему на бикслере понятия не имею

Зачем компас на самолете? Это же не висящий и медленнолетающий объект.
Арда прекрасно вычисляет направление по ЖПС при наличии горизонтальной скорости. Можно вообще отключить влияние компаса в параметрах.

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.
Bil:

что лучше скотчем самолёты обматывать из фанеры пилить

Я двумя руками за полет данной фанеры над… Санкт-Перебургом. Главное взлететь (вон у америкосов черте что с автоматикой летает). А профиль приклеить никогда не поздно.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Илья_Реджепов:

А никто не сталкивался с такой проблемой старта MinimOsd, он у меня начинает работать только после ручного ресета, а без этого пишет “update charset” ,и все. Задержку на телеметрию ставил от нуля до 10 сек, без разницы.

  1. Если подключена 3-мя проводами (+ - RX) - то в топку.
  2. Если подключена 4-мя проводами (+ - RX TX) - то TX отключить и перейти к пункту 1.
ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.
photomartin:

Да, Екальк показывает
yadi.sk/i/4Z7NwNyQd9gNX

Мы его вдоль и поперек знаем.
Но екальк не знает что такое

  1. X8 со сьемными консолями и своими задачами
  2. Драйв и адреналин
  3. Наличие адекватных по качеству винтов в наличии у расчитываемого …
  4. Наличие адекватных по качеству аккумаляторов в наличии у расчитываемого …
  5. Погодные условия!

А мы знаем как летают и падают коптеры (уже не считаем их количество в боях) , мерзнут сервы, мерзнут акки, горят акки (и такое видели).
😃
Но в любом случае, мужики, не только наша внутрення дурь и, но ваше внимание и поддержка помогают заниматься этим делом.
Я в любой момент сдеру консоли и ламинат с этого аппарата и буда просто летать фпв на х8.
Но так ведь интереснее. 😃

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.
Solo:

На каких винтах остановились ?
Какой взлетный вес ?

В этом полете:
Моторы 4108/380KV 6S
Винты 13х7
Ак 5000 6S
Укомплектован ФПВ (наземную писалку забыл включить как обычно)
Вес 4300

Поробую еще 14 винты. батарейку 6400 (тяжелее немного)
И 15 попробую.

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.
Dhole:

При посадке нужно помнить, что остаток “топлива” должен быть не меньше 40-50% иначе “коптеру” просто не хватит энергетики

На X5 (с коптерной схемой) отработал посадку “на последних парах”. Заходишь на посадку в самолетном, при низкой скорости на себя (тут обычный самолет обычно падает 😃 коптерный газ добавляешь. Буквально 3…5 сек хватает. Точность от навыка зависит напрямую.

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.
Solo:

Для ознакомления с основными принципами

Для ознакомления с основными принципами имеем “целый отдел” с высококлассными специалистами: ilipin.livejournal.com
Да и мы не коптер же какой то делаем 😃
Поведение техники на предельных расчетных параметрах тоже должно быть изучено.
Моторы заложены хорошие, геометрия тоже. Так что диапазон выбора винтов широк. Работаем. Ура.
Желаю всем больше строить, летать, ломать и строить опять.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
prg:

после этого решил менять.

направление проблемы понятно. сорри за офтоп. где купить качественные минимы тогда, ибо на данный момент хочу чтобы прошил - поставил и забыл. а лучше даже не миним 😃, а графическую плату, но похоже у арды миним - это родовое проклятье.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
fargo:

Подскажите. Столкнулся с проблемой с minim osd. Проблема следующая. Самолет летает уже год с конкретной платой минима. с понижением на улице температуры до 0 случилось следующее -миним перестает транслировать телеметрию. т.е. включается все нормально, показывает и видео и телеметрию -потом произвольно (может и через 10 сек, а может через 10 мин.) перестает показывать телеметрию, т.е. сигнал от камеры спокойно транслируется. Перемычка на миниме запаяна, т.е. он весь от 5В. Товарищ по полетам (pavelHH) утверждает что нужно колхозить отдельное питание 5в под миним…кто-нибудь с таким сталкивался, что делать? дома исправно работает (15 минут проверял), сегодня поставлю минут на 30 для проверки еще раз.

Советовать не буду. Но заметил следующее:

  1. Когда миним питается от запаяных перемычек: цифры пропадают при газе более 60% - забавное зрелище (наблюдается на 2-х экземплярах). цифры пропадают на морозе… цифры пропадают иногда… когда им захочется.
  2. Когда видеочасть миним питается отдельно от бека 12V (+фильтр по питанию). Земля соединена в районе акков (если акки разные). Сейчас все питаю от одого с фильтром. Цифры не пропадали не разу.

пс: минимы разных поставок.
управление экранами отработано на уровне инстинктов.

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.
ehduarg:

Красили по пене или по ламинации или под ней?

Пленка винил, около 180 гр/квадрат. Обтянул для пробы. Получилось красиво, фотогенично, но не сильно практично. На морозе пробивается легко.
Думаю после фотосессий, потери товарного вида сдеру и сделаю обычный неубиваемый ламинат.
Ну и за композитным фюзом в очередь встану

Илья_Реджепов:

А в горизонтальном полёте подъёмные моторы мёртвым грузом будут, или они поворотные? И как у вас реализован полетный контроллер на два режима?

Дневник у меня есть - там посмотрите про X5. По этому проекту наберу ститстики и видеоматериала стоящего - тоже в дневнике отпишусь.
Пока тесты и висения “низенько-низенько”

photomartin:

а я вот вклеил ее так… Пятак не обрезал, вдавил в пену, так что стакан и без клея даже не вылетит ( но клей все же дал))
а фанерку все же вырежу, и на нее уже движок.
Мне утопленный двиг больше нра)

А зачем тогда ее вклеивать было. Просто фанерку приклеить на смолу в глубине тулова - самое то получится. И просто и надежно и как хочется (мотор утопить).Фанерку только надо хорошую - не ту шнягу, что кладут в пенокомплекты.

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.
kir850:

Петр, спасибо за фотку! Квадро x-8 - это сила!
У вас, если не ошибаюсь, пластиковая платформа и на ней мотор снаружи… Нормально себя такое решение проявляет, или лучше все-таки на традиционную фанерку ставить, которую перестали в комплект класть?

Я, если честно, не вижу проблем со стандартной пластиковой моторамой. Поставил как предусмотрено.

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.
ua9jax:

Всем привет ! Подскажите с настройками, у кого на x8 стоит автопилот APM ! Из найденого, прочитанного, переведенного гуглом понял следующее, на аппе ( турнига) активируем, настраиваем микс элевоны, смотрим чтобы в ручном режиме элероны правильно отклонялись, затем в мишен планёре ставим галачку на elevon, смотрим чтобы все продолжало правильно отклоняться, затем включаем режим стабилизации и так же проверяем правильность отклонений элеронов как в автоматическом режиме, так и при ручном вмешательстве с пульта, если елероны отклоняются не в нужную сторону решаем это с помощью установок галочек на rev 1-2, rev eleven. Я все правильно понял ?

Никаких миксов в пульте!!! Это прошлый век для элевонов и АРМ!
Вот четкая и понятная инструкция:
New style elevon mixing EEPROM setup (ELEVON_OUTPUT option)
As of ArduPlane 2.73 there is a new ELEVON_OUTPUT option. This option allows you to setup your transmitter for normal aileron/elevator control and for ArduPlane to add elevon mixing on the output of channels 1 and 2. Using ELEVON_OUTPUT has a big advantage over ELEVON_MIXING that your inputs won’t saturate the roll/pitch control in FBWA mode, which means you can get better control of your plane.

Источник …ardupilot.com/…/reversing-servos-and-setting-norm…
Т.е. теперь все по человечески - АРМ сам микширует и в мануале и в автоматах.

Сразу скажу. Не трогайте никаких галочек на картинке в рамке elevon config. Чтобы все заработало - делайте в общем листе параметров

Автопилот Arduplane - открытое ПО
X3_Shim:

Кстати как он ? Реально помогает ? Я просто чем ни разу не пробовал еще.

Так - баловство. Если есть небольшой практический опыт настройки и использования АРМ - то быстрее отстроить пиды вручную. тем более на самолете.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Pavel_HH:

на банггуде появился APM версия платы 2.8.0
Кто что думает по этому поводу? 😃

Уже юзаю 😃
Переключение внутреннего, внешнего компаса.
Удобный муксинг телеметрии и модема и т.д.
Описано продробно на страничке
www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?produ…
Покупал тут-же

Березники, пермский край. Летаем!..

Посетил родину (Березники) на минувших выходных.
Полетал малость над дачей конечно-же.
Вот видосик без монтажа. Монтажом некогда заниматься.
Это район Пешково-Орел-Огурдино.
Ветер был 6…8 м.с. - летать было некомфортно.
И как показала разведка, мест для взлетов почти нет -леса да болота.

www.youtube.com/watch?v=K36RqQBq498

Березники, пермский край. Летаем!..
Aer:

на петли сложно скай навешивать, криво получается, особенно элероны. Скотч армированный лучше и крепче

На петли если аккуратно - самое то. Скотч зимой дубеет - аж тяги выгибаются.
А вообще укрепление хвоста на скае 2012 - для тех кому заняться нечем - несколько капель эпоксидки на фанерку к которой крепиться стаб и ленка 80 микрон решает проблемы с прочностью. то что стаб стоит немного неровно - вообще по барабану - это пенолет, а не дримлайнер. Мой выдержал уже несколько суровых крашей и ничего.
На скае больше пользы от грамотной электроники, чем авионики.

Вот. летает. и подвес с гопрохой таскает.

youtu.be/yDfXbZTOrOI

Автопилот Arduplane - открытое ПО
X3_Shim:

Встала проблема откалибровать датчик тока. Напряжение то тестором померил и ввел в окошко, а как ток (ну порядка 10 ампер) дома замерить в кустарных условиях ? Какие идеи будут ? Резистор такой мощный я фиг найду, очень длинным проводом коротить аккум ? Но чет я плохо себе представляю длину провода на 1 ом, да и фиг я замеряю 1 ом точно своим тестером.
ну я вам даже завидую 😃

Калибровал практикой. Летал, заряжал…
Текущее значение amper per volt 12.4.
Но уловил что при более спокойных полетах - показывает больше расхода, чем по зарядке
При реальных полетах с наборами большой высоты - показывает меньше, чем потом при зарядке (как бы запас в полете получается)
На дальняк без резких смен высот - то на то и выходит.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
X3_Shim:

поставил ускорение для включения двигателя 12, ставлю точку takeoff в любом месте (угол 15, высота 20 метров), потом ставлю обычную точку дальше, по ходу броска (ну так, примерно, что бы он сильно рулить на 20 метрах не начал), на стандартной высоте 100 метров. АП в ручном режиме пока. Беру самолет, готовлюсь к броску, включаю режим авто, делаю вид что бросаю самолет, он включает двигатель (а у меня он разгоняется не моментально), жду секунду и бросаю самолет как обычно. Пульт можно не трогать, он набирает 20 метров, потом летит в установленную точку.
Пока он летит в эту точку, тыркаю его в РТЛ (чисто убедится, что все нормально отрабатывает), как только он заходит на круг вокруг дома, перевожу в круиз или FBWA.

Очень понравилось. Классная практичная тема.
Правда я скай пуляю так. Мануал, тапку в пол. Самолет выкидываю…и спокойно беру пульт…

Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
тигромух:

А, пардон, не так все просто, надо немного дефайны подшаманить.
Ничего сложного, можете сами сделать по образцу openLRSng.

я в openLRSng не нашел config.h чтобы подсмотреть дефайны.

Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

А кто-нибудь заливал прошивку в DTF UHF 1-watt Deluxe TX www.dtfuhf.com/shop/index.php...&products_id=4
Поделитеь опытом.
Тип платы ставлю 4
Получаю кирпич после заливки.
И по usb-com пробовал и напрямую программатором через ISP