Activity

летает планета замечательно. конечно, это не паритель из-за того, что я туда воткнул. но вертикальная скорость совсем небольшая.

купил новую камеру, уже с гироскопом. зимой буду проектировать новую платформу, поскольку у неё л несколько большая плата. но зато. надеюсь, вибрацию на видео можно будет снизить

ну почему же улетел? и сейчас летает. крайний раз было в прошлое воскресенье. в следующее, если погода позволит, опять поеду. поворотная камера это конечно класс. да ещё и со звуком. в общем, наслаждаюсь. жаль только, что сейчас нельзя высоко и далеко летать, всё только в пределах полётной зоны… но лучше так, чем никак

Наконец-то смог состыковать приёмник и полётник. правда поначалу всё работало с неимоверной задержкой. переключение режима с момента щелчка тумблером до озвучки могло доходить до 15 сек, рули тоже с задержкой на пару секунд, пока я не перепрошил приёмник и передатчик одинаковыми flex прошивками. после этого всё заработало.

Подключил другой приёмник, на 2,4 ГГц - всё заработало

так эта связка у меня 2 года работала… но на всякий случай я заказал новый приёмник… вообще интересно получается, что мне ещё и на квадрике пришлось поменять видеопередатчик, ибо старый не давал мощности… как-то вот всё один к одному…

других полётников пока нет…

Друзья, я в полной непонятке… Появилась возможность полетать и я решил реанимировать свой fpv-планер. Сначала оказалось, что у меня не биндится приёмник. Ну, на это я не особо расстроился, поскольку ковырялся с другой моделью и вполне возможно, что сбил привязку. Аппаратура у меня: Taranis X9D + FrSky R9M на 868 МГц и приёмник FrSky R9Slim+OTA. Попытка биндинга не получилась, но после перепрошивки передатчика и приёмника последний успешно привязался. При включении на приёмники загорается зелёный светодиод, обозначающий, что приёмник подключён, на пульт идёт телеметрия, но в разделе калибровки приёмника никакой реакции на стики нет… Осциллограф показывает, что с каналов S.Port и инвертированный SBus какой-то сигнал идёт, прошивка на полётнике не менялась. Вот ума не приложу, что не так…

Почему заблочено? Вроде доступны в продаже. Цены от 9к рублей на Алике

может не заармился?

я когда калибровал горизонт градуса 3… 3.5 угол атаки делал. вроде ровно летал планер.

автотриммирование там есть

я бы ещё сравнил, какие скорости порта устанавливают обе прошивки…

ну, может наладится…

ардупилот. файл с настройками могу на почту прислать, но честно говоря, в пиды я даже не лазил… планер и так, с моей точки зрения, хорошо на автонастройках летает… и у меня ещё 3 режима расходов на пульте настроены: 100%, 75% и 50%

управляется хорошо, полёт стабильный. да и планирует более менее. конечно это уже не паритель, но и не кирпич… и да, хорошая штука 3D принтер. мне не хватает…

ну, у меня на 400 грамм тяжелее, правда у меня акб на 11 а/ч…

ну может у него у приёмника нет режима failsafe? и он так его как-то хочет реализовать… сложно придумать…

Ну у меня на пк есть led выход, и через него можно led управлять. Если на вашем такой порт есть, то, стало быть, тоже можно…

безусловно. просто я назвал одну из возможных причин, почему у человека всё стирается при перепрошивке…

конечно, это одна из его функций

у меня пк matek, 745-wing, если с цифрой не ошибся, тоже после обычного обновления не сбрасывается ничего, через mission planner. другое дело, если через stm32cube прошивать с полным стиранием, тогда, настройки слетят.

Спасибо за положительный отзыв. Будет и продолжение… Сейчас думаю, как сделать следящий ретранслятор…

Добрый вечер, друзья! Сегодня закончил работу с очками. Получилась очень удобная конструкция:

На затылке расположена батарея, появилась центральная регулируемая лямка, справа висит беспроводной хеадтрекер. Всё. Больше никаких проводов 😃 На голове всё сидит очень удобно. Очки больше не оттягивают вниз и ничего не цепляется. Замена батарей быстрая - 2 элемента 18650. Как видите, компоновку трекера переделал. Теперь он сделан под нормальный штырьковый разъём питания. Жаль только что чёрной термоусадки под рукой не нашёл, придётся потом для полного феншуя чёрной изолентой замотать

из-за оклейки стеклотканью? я не взвешивал, но думаю что вряд ли больше десятка грамм…

Фото сделать несложно, только там не видно ничего будет. стеклоткань белая, пластик белый… всё сливается. даже при оклейке приходилось быть внимательным, чтобы не пропустить ничего. оклеивал так: морда вся по кругу, за кабиной, куда достал, тоже по кругу, район кабины - до середины, чтобы можно было борта раскрывать. оклеивал просто. нарезал ткань на кусочки 5х5 см, клал на плоскую поверхность, макал карточку пластиковую в эпоксидку, промазывал ткань до прозрачного состояния, убирая лишнее, затем пинцетом отлеплял и прикладывал по месту и потом кисточкой разравнивал. и так 2 слоя. и сутки сохнуть. а на некоторых фотках, например, когда я показывал, как сделал нишу для колеса из стекла, планер уже был обклеен 😃. это по блеску только видно.

Добрый день, друзья!

Сегодня целый день возился с трекером и всё сделал. Компоновка электроники в трекере следующая:

В принципе, выход джек можно было и не ставить, но я решил его оставить, для настройки с помощью компьютера, если понадобится, поскольку для этого блютус надо отключать. Снаружи трекер выглядит так:

Светодиод подключён к выходу стабилизатора напряжения через резистор. Слева - ползунковый включатель. Компоновка приёмника трекера в пульте следующая:

Тут ничего необычного. Также поставил включатель и вывел светодиод. Обнуление запараллелил на правый тумблер SH. Снаружи выглядит так:

Спалил 2 стабилизатора напряжения. Про первый решил, что он просто бракованный попался, но когда из второго пошёл дым, начал прозванивать цепь тестером. Разбор полётов выявил, что на разъёме питания на плате пульта надписи нанесены наоборот. Но, на счастье, стабилизаторы напряжения на алике продавались партией по 5 штук. так что у меня один даже ещё и остался. А может и два. так как первый я выключил до появления оплавления микрухи. Но это надо проверять. После того, как всё было соединено правильно, все диодики зажглись… но трекер не подключился. На это потратил ещё полчаса. Оказалось, есть один интересный нюанс, который предугадать было нельзя. Оставлю вам самим эту загадку решить, если будете делать. Ещё могу сказать, что размещать акк сбоку от очков оказалось не очень удобно, поэтому буду переносить его на затылок. Соответственно придётся удлинить провод питания. Но это ерунда…

Гена, Вы, конечно, Большой, Вам виднее, но многим людям нравится подробное изучение всех подводных камней, особенностей сборки и другие детали авиамодельной жизни. К тому же, рассказывая о своих “приключениях”, из ответов, комментариев и советов других моделистов и я могу для себя почерпнуть что-то новое и интересное, или же увидеть свой косяк. Конечно же мне лень сидеть и всё, что я считаю интересным, описывать тут в деталях и красках, но я считаю, что этим я помогаю себе и остальным учиться не на своих ошибках. Ну а Вы, Геннадий, вовсе не обязаны посещать мою тему… Никто же вас не заставляет… А если уж вы большой специалист, то расскажите, почему у меня видеосигнал быстро пропадает… Я новый приёмник поставил, но, правда, ещё не летал с ним… Но вы то лучше знаете, в чём дело. Жду ответа (кроме менять всё по кругу).

Добрый вечер, друзья! Наконец-то я получил заказанные элементы и смог приступить к реализации задумки. Я вам не рассказывал, но с моими очками стряслась весьма серьёзная неприятность - сломался хеадтрекер. Причём неисправность какая-то странная - начали смешиваться каналы и как-то странно прыгать. Первое желание было отдать очки в сервис в ремонт, что я, дурак, и сделал, собственно говоря. Отвёз их в субботу, но в понедельник галопом побежал их забрать после звонка “мастера” который сообщил мне, что у меня “они очки продиагностировали и в них сгнили контакты DVD рекордера” и за “15 тысяч” они “готовы попробовать перепаять”. В сервисе я убедился что они ничего сломать не успели, а уж дома увидел, что даже сервисная наклейка не снята. В общем - классические разводилы. И я легко отделался. Дальше пришлось уже самому думать. Разобрал очки, Рассмотрел все микросхемы, нашёл микросхему акселерометра, заказал на алике. Размер микросхемы - 3х3 мм. Провозившись полдня я, таки, припаял её назад, но это ни к чему не привело. Думаю, что либо дело не в ней, либо я её перегрел. Но, пока я возился с очками, я выяснил, что в них есть один конструктивный дефект, который я замечал, но не понимал, что это. Если у кого есть такие очки, то он, наверное, замечал, что в них плывёт горизонт. Вот и мне приходилось всё время крутиться во время полёта, потому что при длительной работе обычного гироскопа он уплывает. Поэтому я решил сделать гироскоп отдельно. Модель гироскопа я взял эту: DIY Headtracker. В ней есть магнитометр, который как раз дрифт горизонта и устраняет. Причём решил сразу делать в блютуз версии. Вообще, данный вариант трекера очень удачно совпал с боксом-аккумулятором для очков, который отлично фиксируется справа на ремешке очков:

Как видите, в нём есть второй выход питания, от которого я и буду питать трекер. Заказывать пришлось несколько версий блютуз адаптеров, которые ну никак не хотели спариваться друг с другом, а также дозаказывать платы контроллера, поскольку сначала я купил на 168 процессоре, а в него прошивка не влазит. Пришлось взять на 328. Потом акселерометр не тот прислали - в нём магнетометр не работал с прошивкой, пришлось перезаказывать… Но вот я всё получил что необходимо и, наконец, мне удалось спарить пару HC-05. Получается пока так:

Также потратил какое-то время на то, чтобы понять, что прошивка as is не подходит. Поскольку для правильной работы в ней надо раскомментировать несколько блоков кода, который включает поддержку блютус и передачу третьей оси вращения между адаптерами, поскольку в другом файле и это было закомментировано. А я долго не мог понять, чего это у меня pan и tilt идёт, а roll нет… Но, в конце-концов, я разобрался с этим, откалибровал датчики… красота… Данная версия трекера примечательна ещё и тем, что у него 2 кнопки обнуления, на передающей и на приёмной части, а это весьма удобно. Думаю, что посажу его на свободную кнопку пульта. Ещё большим преимуществом будет отсутствие проводов. Раньше приходилось акк держать в кармане, провод от очков к пульту тянулся… Неудобно. А теперь будет красота 😃 Как всё дособираю - расскажу.

И снова здравствуйте друзья! Ну вот и уехали мои детали аж в Кандалакшу. В кружок юных моделистов. Надеюсь, они поспособствуют укреплению любви к авиамоделизму у детишек… На этом моё знакомство с Микро Ангелом завершено. После 2-х Ангелов у меня был полутораметровый тренер-верхнеплан с толкающим винтом, поскольку я понял, что учиться летать надо на чём-то неторопливом и неубиваемом, который я, после нескольких лет полётов, тоже отдал в кружок моделистов. Потом был бальзовая пилотажка Edge-540, который с новым хозяином потом аж второе место на чемпионате Крыма занял в своём классе. Ну а сейчас я вожусь с большим, 2.4 метра в размахе крыла, планере Volantex Phoenix, который я оборудовал под fpv. Летает он хорошо, но пока есть проблема с дальностью видеосвязи… Ну теперь уже, наверное, весной дальше испытания будут… Если кому интересно почитать о моей с ним возне, то милости прошу: FPV радиоуправляемый планер Volantex 759-3 Phoenix 2400 KIT

Друзья, добрый день! Много воды уже утекло, несколько самолётов поменяно, но то, что осталось от моего ангела может кому-нибудь пригодиться. Хочу отдать желающему собрать данную модель капот, фонарь, раму и матрицы для капота и фонаря:

Обращайтесь на veider@inbox.ru

с чем с чем, а с арду у меня проблем не было. на автовзлёте он стабильно взлетал и летал без предварительной облётки, только с настройкой на столе, в отличие от айнав… крайне негативные впечатления от айнав получил, да и модель не разбил сильно только потому, что фюзеляж был стеклотканью усилен, только пришлось новые клипсы крыла поставить. упал на третьем взлёте. да и первые 2 раза взлетал зигзагами. а уж что он начинал вытворять после включения режима возврата домой - это кошмар. причём всё это происходило совершенно непонятно почему. поэтому, хоть арду и сложнее в настройке, но он, всё же, лучше…

да. он взлетает до заданной высоты и встаёт в круг заданного радиуса до включения другого режима

Автовзлёт - самый удобный режим. При этом настроить запуск мотора от ускорения. Я взлетаю так: армлю, беру свою модель в руку, проверяю глазами работу стабилизации рулями, опускаю закрылки в стартовый режим, троттл ставлю на максимум, поднимаю свой планер, дёргаю им вперёд - запускается мотор. Кидаю вперёд и немного вверх. Планер взлетает. В это время дохожу до стула, сажусь, опускаю очки на глаза и затем переключаюсь в режим полёта. Ну там, стабилайз, мануал, круиз или акро… по желанию…

Друзья, ну как же вы можете не знать, что если видеопередатчик переводится в режим управления по IRC Tramp каналу, то управление с кнопок видеопередатчика не работает? Конечно же я с этого свои попытки начал…

Друзья, а кто-нибудь в курсе как на видеопередатчике Mateksys VTX-1G3SE частоту поменять? В Mission Planner поле частоты помечено как readonly, ручками на самом девайсе, соответственно, тоже никак…

да как раз в приёмнике и видно, что трекер очков пургу гонит… сброс настроек очков не помогает, откат прошивки тоже… осталось попробовать подключить к другому пульту, но в неисправность пульта слабо верится…

Друзья! А я вот сегодня столкнулся с проблемой с хеадтрекером в очках. Почему-то стали смешиваться движения… крутишь головой влево-вправо, а заодно добавляется вверх-вниз. и наоборот… так что камера себя теперь ведёт абсолютно непредсказуемо… Не в курсе, в чём может быть дело и как это победить?

Добрый день, друзья! Решил я тут попробовать прошивку от INAV 5.0. Настраивать, конечно, удобнее, но есть нюансы. Почему-то руль высоты работает наоборот, так что мне пришлось на пульте сигнал инвертировать. Ну и летает планер с настройками по умолчанию ужасно… Планер волнообразно болтает, после включения rth вообще страшно стало - такие невероятные эволюции с креном и тангажом под 45° - это ужас. На третьем автоланче он вообще пролетел метров 10, его развернуло на 180° и он упал с включенным мотором. Как итог - сломаны обе клипсы крыла и карбоновый винт (как хорошо, всё-таки, что я его изнутри оклеил стеклотканью и усилил продольную прочность фюзеляжа армированным скотчем). В общем, вернулся назад на arduplane. Там такой фигни не было никогда. К тому же в следующей версии прошивки уже должна быть интегрирована поддержка IRC Tramp (как раз для моего видеопередатчика). С дальностью видеолинка по прежнему проблемы. Пробовал разные антенны, разнёс приёмник и передатчик ретранслятора, поставил новый передатчик на планер - пока без особого успеха. Дальше пары километров сигнел пропадает. Сейчас на алике заказал полосовые фильтры на 868 МГц и 1.2 ГГц - вычитал, что возможно передатчик гармониками управляющего сигнала создаёт помехи приёмнику ретранслятора… Как получу всё и испробую - отпишусь.

P.S. Не успокоюсь, пока всё не заработает как надо.

если у вас планер такой же, удивляюсь как вы вообще взлетели… будьте готовы, что в ближайшее время батарея сдохнет от такой нагрузки…