Activity
Круть а вот вапрос бытового характера есть ли рядом гостиница магазины и тд туалет в конце канцов на поле
трудно представить зачем там 24 бита, может я что-то не понял
не выше точки кюри, это точно!!!
быстрей саабражает и плавней в итоге компенсация и тд
Вопщем переставил регуля с фантика на вальку и был приятно шокирован коптер как вклеенный в воздух плавный и совсем ручной и разобрался почему контролер и прошивка регуля в родных от вальки атмега 8 она 8 битная а у фантика сил лаб 24 бита ������ и прошивка бел хели и Симонк бел хели или что-то очень похоже стоит в фантиковских регулях просто круть мягко отклик быстрей в десятки раз вообщем как-то так
Про прошивку дево м?
Ашибка с моей сборкой авто терминала происходит?
А вот этот подойдёт?
Да ток надо конектор переделать под 6 пинов
Получил файлы по прошивке. Спасибо. Кому интересно вот ссылки для скачивания yadi.sk/i/Dioe2XD5gLTzQ и yadi.sk/d/hzhOx_hRgLTuX
Залейте в Вики и в дневник ссылки чтоб сдесь где небуть висело на виду
Э
Вот здесь взял прошивку и дрова: avrproject.ru/publ/instrument/…/3-1-0-35
При попытке прошивки firmware выдавал ошибку connection error-no connection. Повторю, всё решилось перепрошивкой программатора USBASP с последующей прошивкой согласно описания Влада. Влад, большое спасибо! Надо бы совместно пошаговую инструкцию для чайников со всеми граблями написать.
Ага!!!надо надо просто у меня проблеммы с русским магу практически памочь а вы оформители гуд
Влад, давайте по-порядку. Я подключаю к USBASP Devo-M, к ISP Меги2560, прошиваю bootloader. Далее подключаю USBASP к ISP 32U2, прошиваю bootloader. Дальше я отсоединяю USBASP и подключаю Devo-M к USB, запускаю Flip, открываю порт USB и прошиваю 32U2. Вот тут у меня порт USB и не открывается.
Яже написал вам не обходим установить драйвер на 32u2!!!потключаете к дево м по юсб!!!заходите в панель управление!!!система!!!диспечер устройств!!!там не опознанное устройства !!!жмете на него обновить драйвер!!!в ручную из указанного место!!!указываете!!!диск c который с виндой!!!програм фаилс!!!программа флип !!!доайвера!!!установите!!!затем он в программе он автоматом апа знается!!!прошейте!!!затем перезагрузите!!!контролер потключите к мишен пленен и прошейте как арду!!!что не понятно позвоните!!!89280363139
Попробовал прошить в следующем порядке: Сначала стёр оба чипа в CVAVR, затем подключил USBASP к ISP 32U2 и прошил загрузчик. Подключил DevoM к USB, система нашла новое устройство ___32U2, показал ей где драйверы, после чего благополучно подключился в Flip, прошил в нём ArduPPM_v2.2.68_ATMega32U2.hex. Затем подключил USBASP к ISP 2560 и прошил загрузчик. Подключил DevoM к USB, система нашла COM10 c Arduino_2560. Вроде-бы всё хорошо, но в МП не коннектится ни при каких скоростях. Влад, может я что-то пропустил? На фотографиях Вы подключаетесь вроде только к ISP 2560?
Нужно не конектиться а прошить сразу ардукоптиром!!!а после конектится!!!
Прошивка USBASP была старая, прошил новую и всё загрузилось корректно.
Потестить надо всё сначала. После включения хитро перемигивается глазками.
Вот и ладушки Скинте материал по прошивки юсб асп
Можно подробнее для всех расписать)
Что именно поподробней?
Второй день бьюсь с прошивкой. Влад, к Вам вопрос. Bootloader в 2560 и 32U2 с помощью USBASP по Вашей видеоинструкции я залил. Пробую с помощью Flip и USBASP залить прошивку в 32 - не подключается к USB порту. Попробовал Devo-M подоткнуть к USB - та-же картина. Ну ладно, с помощью stk500 и CVAVR залил прошивку 32U2 в Flash. Подключил Devo к USB, определился порт с Arduino 2560, но в МП не коннектится, выдаёт ошибку после таймаута. Подскажите, где грабли?
скорость соединение 115200 как и в родном ардукоптере выставите и будет вам счастье!!!
Второй день бьюсь с прошивкой. Влад, к Вам вопрос. Bootloader в 2560 и 32U2 с помощью USBASP по Вашей видеоинструкции я залил. Пробую с помощью Flip и USBASP залить прошивку в 32 - не подключается к USB порту. Попробовал Devo-M подоткнуть к USB - та-же картина. Ну ладно, с помощью stk500 и CVAVR залил прошивку 32U2 в Flash. Подключил Devo к USB, определился порт с Arduino 2560, но в МП не коннектится, выдаёт ошибку после таймаута. Подскажите, где грабли?
И после потпрошивки на 32u2 нужно подключать к юсб дево ано в дфу режими установить как атмега 32u2 драйвер в програм фаилс в папки с прогой флип и прошить через юсб!!!в программе флип и всех дел!!!за тем так как это в калечном загрузчики сделанном китайцами скорость снижина до57600 то после прошивки родным скорость соединение будет 115200 как и в родном и обожаемом ардупилоте!!!
Второй день бьюсь с прошивкой. Влад, к Вам вопрос. Bootloader в 2560 и 32U2 с помощью USBASP по Вашей видеоинструкции я залил. Пробую с помощью Flip и USBASP залить прошивку в 32 - не подключается к USB порту. Попробовал Devo-M подоткнуть к USB - та-же картина. Ну ладно, с помощью stk500 и CVAVR залил прошивку 32U2 в Flash. Подключил Devo к USB, определился порт с Arduino 2560, но в МП не коннектится, выдаёт ошибку после таймаута. Подскажите, где грабли?
И да после прошивки зогрусчика прошейте через мишен планер настоящим арду пилотом официальной прошивкой!!!
Как летается? На что обратить внимание при настройке?
точно также и даже тотже лист настроек просто прошивку можно теперь ставить оригинал и режимы новые асобенно пост холод вапще сказка!!!
Здравствуйте всем!!!есть кто желающий погонять на коптерах а именно в классе fpv 250 ну или просто повоевать в 3д пространстве бой круто вопщем летаем на промзоне в близи кмр Каму интересно присоединяйтесь будем рады принять в свою тусу 89280363139 Влад можем помоч в настройке многороторных зверей!!!
Влад, конечно выложите ссылку. Многим пригодиться, я по крайней мере буду очень признателен.
files.mail.ru/A726133A68E34A348780BD42DC30E51E вот архив с фото инструкцией
[QUOTE=NARAJANA здравствуйте!!!как там дела с добавлением фак по прошивки в ардукоптер меня прям атакуют нужно людям сделать счастье ябы сам рад помочь но не селен в языке может просто ссыль на архив с матирьяломи сдесь выложим?
😁 собразим на троих������
Прошивка Ардукоптер определяет скорость исключительно по координатам GPS. То бишь скорость относительно поверхности земли. Соответственно, в полете в авторежиме, для достижения скорости WPNAV_SPEED воздушная скорость против ветра должна быть больше, +скорость ветра, по ветру меньше, -скорость ветра. Именно так коптер и поступает, специально проверял, гонял его четко по ветру и против, управляя с наземной станции, против ветра идет с наклоном, двигатели ревут, по ветру расслабленно по течению плывет, почти без наклона, скорость относительно земли одинакова.
Но тут есть один момент, скорость коптера зависит от угла наклона его при полете, и мощности двигателей. Угол ограничивается программно, есть в МП такой параметр. Мощность мотора тоже не безгранична. То есть есть определенное значение max воздушной скорости. И при полете против ветра, если сумма скорости ветра и max воздушной скорости коптера больше, чем WPNAV_SPEED, то навигационная скорость падает, вплоть до того, что она может стать равной нулю и даже отрицательной.
Проще говоря, коптер будет висеть на месте, относительно земли или даже лететь назад. То бишь, есть определенные ограничения по скорости ветра, при котором коптер будет медленно идти против ветра либо вообще не сможет это сделать, либо будет унесен по ветру.
В прошивке Ардуплейн, та что для самолетов, предусмотрена поддержка датчика воздушной скорости, ибо для самолета потеря воздушной скорости чревата срывом. И самолет уже варьирует свою воздушную скорость в довольно широких пределах. Как-то заумно получилось, но думаю все же понятно.walkera-fans.de/…/X350pro-Walkera-Original.param
1)За год эксплуатации TS833 при питании от борта (12,6В) не сгорел. Греется линейный стабилизатор, это для него нормальный режим.
2)А пробовали в программе конфигурации отодвинуть видимые параметры от края на одну-две клеточки?
Спасибо!!!
А как Вам удалось “победить” стоковые регули с АРМ? Сам, тоже только пересобрал в новый корпус АРМ. Вылезла такая “кака”, что в связке с АРМ регули не дают прежнего полного газа.Может есть у кого какое решение.Если и регули придется менять -вообще тоска.От прошки тогда останется только скорлупа…
выставить в пульте не 100 процентов расхотелось газа а 150
Буржуи пробовали менять PILOT_VELZ_MAX, говорят работает, исходное значение 250, выставляли 500
Хе у меня 800
Скинте пожалуйста кто небуть стоковый лист настроек!!!
Прошить настоящим арду коптером и не парится!!!
Ахтунг товарисчи!!!у кого приемник rx 703a и не биндится просто мигает и тд нашол лекарство!!!Болезнь та же что и у апм 2.5 стаб напряжения на 3.3 Вольта находится рядом с конденсатором Пити ногий проказник меняем и дальше летаем������������������!!!
Вот и мне приехала “прошка”) Первый день разобрал, посмотрел, собрал, все подключил и полетел. Второй день полетел. Но только в ручном режиме. В режиме GPS исключительно наровит улететь. В режиме RTL пару раз даже сама села. Все попытки летать в GPS режиме ни к чему не привели. И вот беда пришла от куда не ждали. В китае запустили сигнал “домой” и в режиме loiter (для меня это ручной режим) она сломя голову ломонулась в даль. Я пытался убирать газ в ноль, щелкал режимы, но ничего не помогало. Только сама она упала в 250 метрах. Минус копыто, и крепления болтов внутри одного луча. Убрал все винты крепления и просто лучи затянул на стяжки.
Читал о подобном, но не врил, что такое возможно в режиме ручного управления. Продолжаю читать форум, но не вижу света в конце тонеля. Вопрос один, как это лечить, и что могло случится? А вообще это мой первый коптер и ощущение такое, что я его за 5000 купил, а не за те деньги, что он стоит…
Нужно покапать ЖПС модуль может забыли конфиг прошить и вапще может не ловит он а вы его мучили коптер какой бы он нибыл сложное электро механическое устройство требующее предельной калибровки у меня 2 прошки и все гуд канешно я да пилил контролеры под родной ардупилот и настроил все параметры под свой сетап но и с родным летало гуд сколько раз правый глаз моргал?
а стоковые апм чем не понравились?я залил в апм настройки валькеры,так он вообще какой то дерганый стал,вернул все на место))
Напеши конфиг у меня апм телиметрия из родного осталось рама маторы и регули������ напиши что у тебя если подходит скину конфиг������
Там процентов на 60 еще и дорожки полетели. мне советовали менять регули, что и было сделано. Или оригинал, или совместимые.
та я с радио механикой на ты просто не магу панять что за микросхемы?подскажите буду блогодарен������
Здравствуйте Вальководы������ случилось злое чудо из-за переплюсовки лопнули две микросхемы на регуле вопрос кто небуть менял если да где их найти поисню те самые у которых роль поливых транзисторов.
Коптер был пустой, летал в акро режиме, отжимал его, не скрываю, кувырки, воронки, горки, полицейский разворот, крутое пикирование. Но это не первый его полет, думаю причин таки в слабости узла крепления, возможно и что пластмасса более хрупкая стала на холоде, хотя не так давно при -17С летал, и все было нормально. Повезло что это была не высотная миссия на 2км.
По файлу настроек, чуть позже в личку дам, сейчас этот коптер не под рукой. Но там ничего революционного, скопировал почти все параметры с стоковой прошки. Попробуйте автотюнинг сделать.
Скинтеикак сможете
Вниманию всех владельцев!
Сегодня я таки рухнул на стоковой Прошке.
Коптер у меня этот почти год, эксплуатировался очень интенсивно, более 300 полетов, ни одного краша или предпосылки к аварии. Отвалился двигатель в полете, хиленькие бобышки крепления в пластиковом корпусе всегда вызывали чувство ненадежности. Видимо, понемногу образовались микротрещины, и в итоге пластик не выдержал. Буду переделывать крепление, как на Валкере с мозгами APMmini. В ней я вырезал из тонкого дюраля четыре круглых пластины, засверлил в них отверстия под удлиненые винты крепления. Получился бутерброд- винты-пластина из дюраля-пластик корпуса-стоковая пластина из углеволокна-корпус мотора.
Как сильно был нагружен коптер?И вы не моглибы поделится фаилом Настроек от мини апм под валкиру у самого стоит апм всё гуд а вот режим весения не нравится вот хочу проанализировать может у меня закралась ошибка?Спасибо за ранние собалезную крашу.
- Скачать и установить последнюю версию Arduino.
- Скачать и распаковать в любое место нужную прошивку.
- Создать новую папку ( например “New Folder”) и перетащить в неё из распакованной
прошивки две папки: “ArduCopter” и “libraries”.- Запустить Arduino
- Открыть вкладку “Preferences” в меню “File”
- В верхней строке указать путь к Вашей папке “New Folder”
- Проставить галочки в 1 и 3 окошках и нажать “ок”
- В меню “Tools” на вкладках “Board” и “Serial Port” указать тип Меги (Mega 2560 и
СОМ порт вашей платы (он появится в списке после подключения платы АРМ к USВ).- В меню “File” в строке “Sketchbook” нажать “ArduCopter”. На новом рабочем поле появится
текст прошивки с её номером.- При подключенной плате АРМ, нажать квадратную кнопку со стрелкой вправо. Начнётся
проверка кода, затем появится текст с количеством байтов и через короткое время начнётся
загрузка кода.Когда кнопка
загрузки погаснет, отключить плату. Всё.Дискламмер! Это не рекомендация читателям этой темы заливать прошивку Ардукоптер в Дево-М, а лишь ответ конкретному человеку на его вопрос. Никакой ответственности за окирпичивание контроллера я не несу. Все на свой страх и риск.
Спасибо!!!да там и варианта нет другого чип другой ппм инкодер другой и плата перисобранна������ так сказать тренируюсь на кошечках еще подумал пока не впаял барометр но плата апазнается может по этому и не даётся шить?
Есчё раз здравствуйте !!!При прошивки дево м закралась ошибка бут сектор перипрошил но прошивка ардукоптера не в какую не заливается почему?Через какие пороги и как кто это правильно сделать?Помогите пожалуйста.
огромное человеческое спасибо!!!
На плате контроллера есть шесть контактных площадок- это SPI интерфейс Atmega2560. Цепляем к нему USBAVR программатор, прошиваем бутлоадер Ардупилота, затем заливаем саму прошивку.
Оригинальный бутлоадер Валкеры при этом будет затерт, и возврат к родной прошивке невозможен.
А какой смысл сего? Чем оригинальная прошивка не угодила?
ну режим пост хольд например есть авр как турнигу шют подойдет? А распиновку можете сказать?или скриншот вапще былобы супер!!!просто дастался дево м после прям не краша а я бы сказал апокалипсиса сейчас жду к нему запчасти бародатчик как абычно в апм стаб на 3,3 в и пахоже на ppm инкодер кстате находил тему по впайке радио телеметрии и есть вопрос те ризисторы с какой целью меняются?? Простите за такой руский дизлексия мать её не как не магу перебороть хатя уже пешу и распазнаю некоторые ашибки а так как хреново до этого писал авто исправлялка тож приболела позапаминав маи ошибки и взяв их за идеал.За ранние спасибо большое за помощь.
Здравствуйте!!!Может не в тему но как можно прошить DEVO-M полноценной прошивкой ардукоптер ?
Как бы она на набрала снега себе в нутро, могло немного замкнуть что то.
Вобще я бы конечно вернул все параметры на заводские, откалибровал всё что можно в МП, кроме компаса, если нет возможности на улице с ноутом посидеть. Убедиться нужно что COMPASS_LEARN равен 1. Тип рамы Х. Ну и перед этим всем конечно визуально осмотреть не повредила ли влага что нибудь внутри.
А Вы в каких краях обитаете?
Извените а за что этот парамитр отвичает?
Блин, чуть ПК не кончил.
Заклеил все штекеры, бародатчик (изолентой). Начал брызгать Пластиком.
Где то на втором слое заметил что изолента отклеилась.
И бародатчик в лаке…Быстро ушными ватными палочками протер с дихлоретаном.
Высушил под лампой.
Подключил к МП.Фух, вроде работает. Когда дуешь с клизмы - показатели уходят в минус. Когда откачиваеш воздух - сильно в плюс (с 0,3 до 35-40).
Для проверки разобрал АРМ 2,6 что купил для самодельного квадра. Там бародатчик оказался таким же.
Проделал те же манипуляции. Вроде МП показывает похожие параметры, когда дуешь и откачиваешь. Разница процентов 10-15.
Вроде пронесло. Ато уже думал, где искать такие бародатчики, как перепаивать. Или бросить все и ставить АРМ.
Не дрифь уже менял
Postcards from Pripyat, Chernobyl
Брошенный город Припять. (Чернобыль)
Ролик снят при помощи квадрокоптера. Вот, господа… учимся, как надо снимать с квадрика и собирать красивое видео. Обратите внимание на чередование близких ракурсов (почти макросъёмки) и панорам с квадрика. По-моему очень эффектно.
Да и не разу не хвастаюсь гы.Но да очень прикольно супер !!!
Хотя полетные испытания коптер еще не прошел, но все же выложу небольшой фотоотчетик:
(отступление: Валкера была жестко утоплена в озере в полном FPV снаряжении, с ГоуПро, выловлена водолазами. Из всех комплектующих выжили только движки.)
Общий план сверху
Вот таки регули АфроСлим становятся в корпус
Вот так становятся движки GARTT
Вот фото для тех, кто паникует о том, что в корпус не влазят приемники НЕ с торцевыми выходами (типа RX1002)
миниЮСБ АПМа вывел наружу, через родной разъем Вальки
Телеметрия ушла жить во внутрь
Антенна наружу 😃
GPS c компасом пошли жить в шапку
И изолированы от помех медной картиной😁
Для понимающих, компасмот с этой пластиной составил 3%, против 30% без неё.
Вот так вот. И зовут её Черная Вдова (матовая😁)
В лучи вставил трехваттные светодиоды, которые питаются от драйвера, и подключены через опторазвязку. Включаются с аппы. Есть вариант подключения к лампочке арм/дизарм.
В квартире и на улице взлетал, коптер сильно трясёт, надо ПИДы менять.
Попробую автотюном, но погоды у нас пока нелётные.
Здравствуйте скажите пожалуйста а где вы заказывали корпус и лапки?спасибо!!!
Отлично, теперь забиндите заново, и сразу же в аппе включите фиксID. Пункт находится во втором меню.
Да уж яже писал об зтом выше!!!
Очень даже причем, запустите его без поролона, сразу увидите.
Кажется, решил вопрос с газом на APM. Оказывается, уровень газа прямо пропорционален параметру RC3_MAX, который отвечает за throttle. Если с пульта идет недостаточное количество pwm (миллисекунд что-ли?), то газ никогда не будет достигать максимального значения. Поэтому в пульте в Travel Adjust-throttle надо поставить H=150, что дает в мониторе радио 2100 pwm, чего хватает для уверенного подъема с подвесом. Ну и соответственно откалибровать радио. У меня почему-то неправильно выбираются RC_TRIM, что приводит к уводу.
Спасибо за тот параметр попробую
Братцы, выручайте. Похоже я “донастраивался” 😃
В итоге имею в сухом остатке:
-аппа Дево10 со свежепрошитой оф.прошивкой;
-коптер свежепрошитый 1.5.
Суть проблемы - коптер биндится с аппой(левый зеленый глаз гаснет). После этого на калибровку компаса(сведением стиков) никак не реагирует “глазами”. Дальше, если отключить от него питание и снова подать, левый “глаз” начинает часто мигать и не перестает это делать(красный диод на 703А тоже мигает часто). При отключении и подачи снова питания, опять часто мигает левым “глазом” и это будет происходить до тех пор пока не обнулить приемник 703А, путем втыкания в него спец.фишки. Далее биндим аппу и все пошло покругу.
“Бен, это Данила. Ай нид хелп!” (с)
fix id включен? Если да то попробуйте выключить если пойдет связь то прогуглите как зафиксить правильно.Просто сам не помню как
У меня так же. Это наверно от отражения воздушного потока от пола. Поднимите его за ногу повыше и дайте газ, значения должны изменяться незначительно. Если все равно скачут, то положите\поменяйте поролон на барометре
Мне кажется пара лон здесь не причем
Мне кажется пара лон здесь не причем
У вас APM или DEVO m ?
Великий Могучий Русский язык… Что же вы с ним делаете? 😦
Я дезлексик
Благодарю. А настройки пульта какие-нибудь меняли? Тут www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26555613&po… утверждают, что надо менять.
Нет не чего не менял да и не надо.ну если разве что режимов добавить