Activity

Леха! Вот ты монстр! 😃 В смысле - молоток! 😃

Блеск! 😃

А что, синие деталюшки смотрятся очень даже стильно!

Я гляжу, балка и подкосы - карбон. Игорь, сколько вертуха вышла по весу?

PS Аккумуляторы впечатляют 😉

А что, хорошо упал. От души. 😉 Не вижу только, где там рама поломана.

И еще в неудобную сторону летать помедленнее, чтоб мозг успевал контролировать модель, а затем сам не заметишь, как скорость начнет расти и уже начнешь импровизировать.

Отлично!

Атом хоть и худой, но электроника крепится на бока без особых заморочек. Для крепления проводов я просверлил в раме пару дырочек в районе напрявляющих роликов ремня.

Спасибо! Только вот странно, но вживую фристайл Коли произвел более сильное впечатление, а на видео полет выглядит достаточно плавным.

Я сейчас все демпфера на циакрин в голову вклеиваю. И жесткость намного выше, и срок службы увеличивается намного. На Трекс 500 вклеенные демпфера уже отработали около 200 полетов и пока без намеков на износ.

Циакрин мажу только по внешней стороне демпфера, чтобы демпфер держался только за хаб, а не за межлопастной вал.

Илья, спасибо. Прочитал. Радует, что факты в этой статье подтверждают то, что было обнаружено в сравнении Маньяков и Радиксов. 😃

Способ оперделения центра тяжести интересный, по-моему он позволит избежать погрешности, в отличии от поиска равновесия по одной линии, которая может оказаться под углом к наступающей грани лопасти. В предложенном методе из точки пересечения можно провести линию, перпендикулярно к наступающей грани и быть точно уверенным, что линия равновесия найдена правильно.

По поводу продольного центра тяжести сравниваемых лопастей: Радиксы и Маньяки тут идентичный (разница в положении линии равновесия всего 1-2мм).

В конце концов, это вопрос личных предпочтений. Мне не нравится стиль полета Тарека.

И вообще, мы тут про ветер. В сильный порывистый ветер оттачивать фигуры - самое оно. Репертуар движений стиками значительно расширяется. 😁

Если уж переходить на личности, то Тарек летает грубо и нагло. Сплошной экстрим. Несколько видео уже видел, как он у земли крутил пиро тик-так и цепляел ХР по земле с последующим крашем. Кстати, он принимал участие в 3D Masters 2009, но почему-то его результата нет в итоговых таблицах. Не дошел до финала?

PS а если смотреть ширше, то особую сложность представляет контроль вертолета при смене ориентации и режима полета. Простой пример - полет по кругу с бочкой, когда постоянно надо рулить то влево, то вправо, то в нормалье, то в инверте. Крышу сносит 😃

Спасибо, посмеялся 😃 листья можно заменить нарезкой из местных газет. Ну или по голым веткам. Они тоже шевелятся, сегодня весь день на эти ветки пялился, определяя силу ветра 😁

Олег, я думаю, тут дело в весе Маньяков, про которые пишет Виктор. Для бесфлабарных машин лопасти делают тяжелее.

Можешь для примера посмотреть флайбарные и бесфлайбарные лопасти EDGE на readyheli.com. Последние тяжелее на 10 грамм.

Было бы интересно сравнить разные лопасти для 600N. У меня сейчас два ходовых комплекта: Radix 600SB для отработки 3D маневров, когда важна скорость по циклику и Rotortech 600 (600/55, 140 грамм) для отработки спортивного полета и авторотации.

Существуют и более универсальные лопасти, например Radix 600, Rotortech 610 3D, которые позволят и 3D слетать и авторотировать, но мне пока не довелось испытать.

rudder stick deadband - мертвая зона в среднем положении стика руля, в пределах которой вертолет на руление реагировать не будет. я не трогал.

По поводу профайлов и гейнов - в мануале в конце посмотри вопрос №10 и ответ на него. От себя могу добавить, что уменьшение профайлов замедляет скорость отработки рулевой сервы при старте и остановке пируэта. Или, с другой стороны, при понижении этих значений, гироскоп мягче стартует и допускает большее проскальзывание хвоста при остановке, что для мелких вертолетов нормально. В моем случае, уменьшив deceleration profile смог избавиться от отбоев при остановке пируэта. Stop gain позволяет уменьшить/увеличить базовую чувствительность гироскопа на остановках пируэта отдельно влево и вправо. Опять же во время борьбы с отбоями я эти значения увеличивал, чтобы гира вела себя более агрессивно. Сейчас гир останавливает пируэты весьма убедительно, быстро и без отбоев. Это применительно к 450-ому вертолету.

А вот и вопросы… Скачал их софт, не совсем понятны некоторые пункты, какой параметр на что (визуально в поведении вертолета) влияет.
Например:
Секция common - rudder stick deadband
Секция AVCS - (ac/de)celeration profile

• stop gain`ы

Если это гдето в форумах обсуждалось - сильно сорри. С наскока не нашел. 😦

Не за что 😃 Если будут вопросы по настройке, особенно на мелких моделях типа 450-500, обращайтесь.

Вот спасибо, надо тоже почиститься! Мой MP5 после полетов на касторке весь обляпан бурыми пятнами. Давно хотел почистить, мысль вертелась в сторону полиролей для хрома, но опа подсказывала, что путь неверный.

Что бы раскрыть тему моторов полностью, нужна отдельная большая статья. А пока есть статья про бесколлекторные моторы, которую переводил AVBibigon: rcopen.com/blogs/33455/6396

Кстати, много всего есть в википедии по запросу brushless DC motor (BLDC). Но там я про опережение что-то ничего не встретил.

А так, по логике, идея опережения такая же как и в ДВС. Начать наращивать ток в обмотке до того, как магнит достигнет середины обмотки. К тому моменту, как магниты окажутся напротив обмотки, ток в ней будет максимальный. Надо поискать подтверждения этому 😃

Олег, вот эту главу “Цепь управления MOSFET’ами.” - надо бы как-то уточнить. Насколько я помню, для МДП транзисторов не обязательно подавать на затвор напряжение питания или выше. Он открывается при 2,5 В на затворе. Есть зависимость от напряжения на затворе и тока сток-исток. Чем выше напряжение на затворе, тем выше ток сток-исток. Вот здесь графики, страница 3 (VGS - напр. на затворе.):
www.irf.com/product-info/…/irf3205spbf.pdf
Может буржуи имели ввиду, что требуется цепь управления по той причине, что у МДП транзисторов емкость затвора большая, и есть бросок тока при подаче управляющего импульса. А вообще, дай оригинальные текст посмотреть.
P.S Я уже забыл, что такое интеграл, если честно. 😃

Вообще, по тексту совершенно ясно пишут, что надо подать напряжение на 10В превышающее напряжение на истоке. К сожалению, проверить слова разработчика контроллеров я не могу. Остается доверять 😁.
Статью могу передать только если отсканирую полностью и ты пообещаешь мне, что не будешь ее читать, а удалишь сразу при получении 😉

скорее “влажным”, ибо “смоченным” пальцем в электронику лучше не соваться.

В оригинале предлагали облизнуть палец и прикоснуться к радиатору регуля. Шипеть не должно. “it should not sizzle when you lick your finger and quickly touch it”

1. Субъективно - соответствует.
2. Для того, чтобы измерить постоянный ток, нужна нагрузочная вилка. У меня есть только вертолет, он дает импульсную нагрузку 😃
3. На сегодня Рино 25С отходили 40 циклов и продолжает работать.

При эксплуатации LiPo рекомендуют не расходовать более 80% емкости батареи. Замер реальной емкости потребует полного разряда, что не очень хорошо скажется на здоровье пака.

В конечном итоге, по-моему, реальная емкость не так важна, если батарея отдает требуемый ток и летает ожидаемое время. Если полетное время сократилось - ясное дело, батарея стала терять емкость.

Олег, я понял про какую экспоненту речь. 😃 Ничего там она особенного не делает на самом деле. Как я понял, компенсирует нелинейность движения качалок сервомашинок. И вроде как компенсирует разницу в механических размерах - неодинаковость. Короче как-то так.
Проверил у себя на 3-х вертолетах: JR-VIBE – 140 CCPM, logo 500, Kompass Knight 600 – 120 CCPM. Никаких паразитных движений сервы не заметил. Зато заметил следующее:

• рукой можно двигать так, что серва элеватора может подергиваться. Если делать осторожно – то все в порядке.
• Если используешь сабтримеры (у меня используются на Лого), то после включения экспоненты тарелка устанавливается не ровно. Сабтримеры это зло! Но на Лого без них никуда.

Угу. Это я стормозил, про какие экспоненты ты говоришь 😃

Вот в том то и дело, что до экспоненты было подергивание, хотя я аккуратно старался двигать. Короче, надо еще проверить. Сегодня летал с такими настройками. На месте вертолет кувыркается совсем ровно по всем 4-ем направлениям - не придраться. Бочки только кривые были - старался зачем-то подруливать по привычке. 😁

Я про экспоненту, которая в меню Swash-mix в аппаратуре JR (DSX9, если совсем точно). Экспонента там либо включена, либо нет, процент не настраивается. Вообще надо будет инструкцию почитать, понять, как эта экспонента в JR должна работать.

Здесь в статье тоже оговорка, что “С исторической точки зрения для обозначения двух систем лучше использовать термины «CCPM» и SSM.”

Хотя в конечном счете, главное, чтобы мы понимали, о чем говорим, а будет это mCCPM или механическая система - не суть важно.

Для себя по статье отметил пару важных моментов:

1. минимизировать или избавиться от сабтриммеров
2. включить экспоненту в CCPM миксере. Без него на одном из вертолетов (другие пока не проверял) при работе элеронами немного подергиватся серва элеватора. С экспонентой в CCPM миксере элеватор стоит на месте. Уже опробовал новую настройку в полете - поведение вертолета осталось привычным, но бочки стали получаться практически идеально. До этого вертолет иногда начинал размахивать хвостом.

Поведение верта в реале очень сильно отличается от поведения в симе! Инерция больше, чтобы верт начал движение нужно дать больше шагов, либо ждать, пока разгониться

1. движек не развивает полную мощность (настроить или поднять обороты до 2000 в минуту)
2. использовать более широкие лопасти. например Radix 600 обычные или SB

Не совсем понятно про настройки миксера Белла-Хиллера. В какую сторону нужно двигать крепление тяг?

Добавил картинку по настройке миксера Белла-Хиллера на вертолете Outrage G5. Думаю, так идея будет понятна.

Не совсем понятно про настройки миксера Белла-Хиллера. В какую сторону нужно двигать крепление тяг?

Надо смотреть в инструкции к вертолету. Если есть вопрос по конкретному вертолету - пишите, попробуем разобраться, при условии, что будет доступна инструкция в электронном виде.

А лучше не мучасть стартер если он не может провернуть двигатель. Именно пусковой ток стал причиной оплавления держателя щеток. Аналогичным пилотажевским стартером пробовали провернуть 90-ый движек. Результат - щетки приплавились к пластмассовому держателю. После разборки/сборки стартера и освобождения щеток из плена все встало на свои места и теперь стартер выглядит так:

тоже своего рода стартер двойного назначения. и 600-ку завести и на 450-ке полетать 😃

Спасибо! Книги Раса Дикена действиетльно отличные. Главное, вчитаться и начать терпеливо учиться, и не торопить события, и все получится. 😃

Хостетлера не читал. 😦

Попробовал все приведенные советы, дописал свои комментарии.

идея в том, что 45 градусов перемещения сервомашинки при изменении угла атаки от минимального до максимального это хуже, чем небольшая и скорее даже незаметная нелинейности при трапеции, но при 90 градусах поворота сервы.

Если машина сейчас летает хорошо - это не значит, что она будет вечно летать так же как сейчас. Требуется регулярное обслуживание. И “весенняя уборка”, по-моему, лучшее для этого время. 😛

тогда уже еще проверить топливные трубки, снять линки и покачать все детали головы и хвоста в свободном состоянии, протянуть винты, проверить лопасти на предмет повреждений, двиг я бы тоже снял чтобы протянуть винты на головке и карбе. пожалуй так.

Спасибо за статью!

PS А еще можно не хранить вертолет зимой, а летать 😃 Персональный рекорд: -18 градусов по Цельсию на Трекс450. И нормально, только ротор недовольно фырчал потому что линки замерзли и тяжеловато проворачивались.

Ясно, спасибо.

Во время подстройки головы я симметрично подкручивал короткие тяги на один оборот, как раз что-бы добиться горизонтального положения верхних рычагов и получить 0 в среднем положении стика газа. После чего получил симмтричные ±10 градусов и особого криминала в регулировке коротких линков не усмотрел. Скорее всего при сборке тяг потерял полмиллиметра, а при регулировке получил их обратно. 😃

Алексей, поясни, пожалуйста, в чем причина такого ограничения? Почему нельзя регулировать шаг короткой тягой к цапфе?

ВНИМАНИЕ! Регулировка головы осуществляется ТОЛЬКО длинными тягами! Остальные тяги головы ОР должны быть скручены согласно инструкции!

На сайте Кертиса Йангблада есть ответ на вопрос про передаточное отношение флайбара. Думаю будет интересно для примера - какое отношение для какого стиля полета применять. Но обратите внимание, если RCHeli считает N градусов повотора файлбара к 1 градусу поворота лопастей, то Кертис считает наоборот: 1 Градус поворота флайбара к N градусов поворота лопастей. Т.е. не проблема, делим единицу на результат Кертиса и получаем результат RCHeli и наоборот.

Вопрос #202:
Привет, Кертис! Какое отношение флайбара ты используешь для FAI/3D?

Clifford Wallace

Ответ:
Для FAI я предпочитаю отношение 0.65 к 1, а для 3D я часто использую отношение 0.75-0.85 к 1. Зависит от того, какой вертолет я использую. Если не ошибаюсь, Vigor CS имеет отношение 0.85 к 1. Величина отношения означает, что на каджые 0.85 градуса поворота лопасти флайбар поворачивается на 1 градус.

Ответ дан 18 октября 2002

подтверждаю! летал с логгером на Trex600N, сервы Align DS610. ток доходил до 3.5А, средний около 1.5А

rcrotor отличился. завезли хорьков, разрекламировали и… перестали их продавать.