Activity
😃
Да, против первых наших неуклюжих проб - это уже похоже на воздушный бой! По тихому завидую, мне сейчас по ФПВ летать не с кем…
Вынужден снова задавать глупые вопросы ).
В общем, изменением типа и временных параметров PPM удалось добиться его “видимости” в передатчике. Но вот дальше никак.😵
Значения ppm[х] в строках 801 и 802 должны присваиваться в диапазоне 1000-2000, у меня же они 100 и -22016, не зависимо от подключения модуля трекера. Прошивку трекера не менял, в GUI пробовал разные значения каналов. Связь между модулями есть, при ее отсутствии сигналит FAILSAFE.
Если ppm[х] принудительно задаю числовое значение, то вижу это значение в передатчике, а вот проследить цепочку вычислений ppm[х] не в силах.
Подскажите, куда копать дальше?
Тогда в ГУИ выставляете нужные и снимаете их в аппе.
Проверить работу ХТ не получается, никак не могу получить pan-tilt на нужных мне 5 и 6 каналах. Настройка каналов в GUI ничего не меняет. Может назначили 7-8 без возможности изменения?
(я даже не знаю, зачем, возможно вы ученик с ХТ, а у вас тренер рядом сидит), все равно в какие каналы он отдает ППМ. Я просто привык, что ПАН и ТИЛТ на 7 и 8 каналах.
Моя аппа принимает только 1-6 каналы PPM, потому и спросил как переназначать каналы, только в GUI или нужно еще править код в модуле передатчика. В принципе, уже есть свежая прошивка аппы со всеми 8 PPM, так что заодно обновлю и ее.
Гляньте, что непонятно, что добавить.
Спасибо за проделанную работу!
Еще не тестил, но уже есть несколько вопросов и пожеланий, для формирования окончательного варианта руководства ).
- Прошивка модуля шлема - шить скетчом из папки BTHTHelm или Old?
- Нужно ли настраивать Config.h?
- Кнопка центровки на модуле шлема осталась?
- Как переназначить выходные каналы PAN-TILT, только в GUI или еще в прошивке модуля апы?
- В “ПРОЦЕСС СБОРКИ И НАСТРОЙКИ ХЭДТРЕКЕРА” стоит уточнить что джампер - выключатель питания БТ модуля
- Инструкция о подключении к передатчику (п.4) может вводить неопытных в заблуждение. Например, в моей аппе не нужно дополнительно замыкать контакты разъема ).
- Пока не ясно что делать с “Для настройки нужен стандартный пультик от камеры”.
Я таки собрал ХТ
Отлично!
лучше, но лишних денег нет, а передатчик есть.
Помнится, он на 600 мВт. Для тренировок терпимо, а для соревнований многовато. Ограничение в 200-250 мВт я поддерживаю.
Могу еще порекомендовать обратить внимание на видеопередатчики с режимом PitMode — снижение выходной мощности до очень небольшого уровня при подаче питания. Позволяет включать передатчик и переключать каналы не боясь создать помехи другим пилотам.
Действительно, если глушить управление, то проблем с видео не будет.
VTX на 1,2 ГГц и 200 мВт не мешает управлению на 2,4 ГГц. Проверено. Отказываться от этого диапазона принудительно не стоит. Но с учетом размера антенн я на него не перейду 😉.
Подергивание лечится заменой “бэка” на другую прошивку.
Не поделитесь?
В любом случае, роль магнитометра в ПАН надо ставить 0-1%, не более.
Если ставлю 0%, то центровка по кнопке постепенно “съезжает” до крайнего положения.
Основная проблема - подергивание серв. Взаимное влияние осей, наклон по тилт или ролл влияет на пан. И калибровка компаса мне не нравится.
Инструкции от первоисточника с rcgroups вполне понятны, сложностей в сборке и программировании, в т.ч. блютуз канала, я не ощутил. Хотя согласен, для совсем далеких от работы с электроникой проект сложный.
Я все опубликую. Комплектуха стоит 1000 р. Нужно будет немного паять, чуть подумать и сделать несколько аккуратных операций. 😃
Гайд сделаю, время нужно.
Как продвигается работа с хедтрекером?
Я на имеющемся 9250 никак не могу добиться его адекватной работы 😦
Проверенных видео передатчиков не существует, это миф. И агрессивный маркетинг, некоторых брендов.
То есть качество комплектующих, настройка фильтров - все от лукавого? Хорошая селективность по каналах и соответствие выходных мощностей у, например, TBS Unify - миф?
Может быть дело не в софте, а в наводках на кабель?
так у тебя и сервы не дергаются. нет у меня сейчас возможности проверить осцилографом свою схему, а хотелось бы увидеть картинку с выхода ардуины с подключенным передатчиком и без него.
Отдельные пользователи жаловались на дрожание серв и невозможность нормальной калибровки, решением указывали замену платы датчиков. Вот не знаю, может ли плата датчиков вызывать помехи в PPM. На мониторе у меня показывает кратковременное увеличение PWM до максимума на назначенных каналах, с разной периодичностью, 1-3 сек, что и проявляется как дергание серв. И Тилт влияет на Пан, как ни калибровал.
А где там такая опция? Я не нашел. Ог обнуляет оба канала. Версия 1.08.
Вы про калиброку? В версии 1.08 в config.h, строка 86:
// Set to 0, stored gyro calibration is used. If 1, gyro is calibrated at powerup
#define ALWAYS_CAL_GYRO 0
Кстати, на RCGroups товарищ ‘kniuk’ писал: “Я столкнулся с искажением данных калибровки, которые, возможно, были связаны с несколькими нажатиями кнопок за короткое время”, в связи с чем он тоже внес изменения в прошивку для улучшения работы кнопки центровки. Версия 1.09
есть подозрение что если подать питание когда зажата кнопка центровки то он обнуляется
В diy headtracker с блютуз это штатная операция для возможности временного отключения модуля блютуз, не должно приводить к сбросу калибровки. В программе есть переключатель, проводить калибровку акселя при включении или пользоваться записанными значениями. Может в этом была проблема?
Мне при заходах на столбики бойцовкой РН не хватает.
Поворотка – ну тут готовых подходящих нет, это уже творчество.
На Али приемлемых повороток я не находил, а вот у rc-cam.ru есть неплохой вариант от FAT SHARK, и еще парочка, которые как минимум можно взять за образец для самостоятельного изготовления.
С трекером на ардуине есть проблемы: найти хорошо работающую плату датчиков оказалось не просто, на рынке одни китайские клоны. У меня уже три нерабочие платы валяются (.
Не арестуют если с али заказывать ?
Хорошего качества не надо - масса лишь бы поменьше…
Тогда уж проще на авито взять от детского квадрика, типа suma x5. Качество как в указанных, а весом около 10 гр., без аккума. Картинка с них в движении смазанная.
В весе до 40 гр. можно найти мини-экшн-камеру, с матрицей 1.2-2 Мп, вроде SQ11 или G1 Mini WiFi, но видео с них - “сломай глаз”. Деньги на ветер и сплошное разочарование. Если подешевле, можно смотреть на Xiaomi Yi Sport, если можете себе позволить - GoPro HERO.
Я в качестве автономного регистратора на планер ставил экшн-камеру Xiaomi Yi. Весит 73 гр, но качество картинки достаточно хорошее. Можно поизвращаться и снять пластиковый корпус, запитать от бортового аккума, снизить вес. Есть камеры поменьше и легче, но с качеством записи на порядок хуже.
ну я типа в курсе, но вопрос даже не в том, какую выбрать из них, а в том, выбирать ли их или отдельно стоящую пишущую. Ибо, как говорил Виктор, бытует мнение, что они, как и многое прочее n-в-одном, плохо делают и то, и другое…
Есть все же хорошие варианты, когда в одном корпусе стоит две раздельные камеры, одна курсовая, вторая для записи. Например RunCam Hybrid или Caddx Tarsier. Вот у них с качеством порядок, но я еще не созрел отвалить 6 штук ради записи видео.
Он же на Бангуде
ru.banggood.com/NiceSky-P-51-Mustang-RC-Airplane-E…
А неплохо MIX2 пишет, вот только, по отзывам, картинка с курсовой уступает многим камерам подешевле. Раньше рассматривал такую к покупке.
Закончил постройку первого, опытного образца модели Morane-Saulnier LA. Размах 1 м, полетный вес без видео комплекта 410 гр. Мотор 2208-2100кВ, проп 8040, 3S.
Строил с нуля, без обкатанных чертежей, поэтому наводить копийную красоту пока не стал. Облетал визуально, а пару дней назад и с FPV. Что сказать… Летит. Ровно, легко, приятно. Но вот срывается в штопор при каждой возможности )).
В целом если устранить некоторые недостатки конструкции, можно пробовать его в боях.
И немножко видео.
Кстати когда фото самолёта на форуме появится?
Не раньше, чем после удачного облета 😃.
Они такие в продаже есть?
Не встречал стабилизаторов на один канал. Да и какой смысл такой покупать на самолет? Электроника в любом случае фиксирует движение минимум по 3 осям, размеры и вес устройства очень незначительные, большей частью отличаются управлением и количеством поддерживаемых режимов. В простом случае, для стабилизации и компенсации ветра достаточно любого дешевого, например как на фото, около 600 руб. А сколько каналов использовать, все или только РН - выбор за пилотом.
Я поставил камеры на мелкий СУ37 из потолочки
А ленту рубить он сможет?
Что касается моделей, было бы здорово разработать одну две модели, которые можно было бы просто собрать с хорошей повторяемостью. Мне в этом плане нравится соседняя тема “Ла-7 из академии”.
Поддерживаю. Нарезать консолей проблемы не составит, если отработать профиль. А вот с фюзом есть вопрос: под наши задачи места нужно побольше, чтоб разместить допы - пан-тилт, стабилизатор, видеоканал. Я заканчиваю свою модель из потолочки, но тесно в ней. Поэтому задумываюсь опробовать бутылочную технологию, пока еще есть возможность постолярничать. Не знаю, какую модель стоит взять в разработку. Что посоветует “клуб по интересам”?
укажите пожалуйста какой производитель это рекламирует.?
Под видео есть ссылка на rcgroups, разработчик сообщает что девайс “На данный момент не доступен для покупки, я выпустил несколько юнитов для тестировщиков и разработчиков!”
5 минут боя по ФПВ? Когда 4:30 из них уходит на поиск противника?
Повторюсь, мое мнение - на применяемом нами в данный момент канале видео большие скорости моделей непрактичны.
На тренерах я больше половины полетного времени видел противника, и основной задачей уже было удержаться и догнать, что при сопоставимых характеристиках моделей тоже не просто, запаса мощности ВМГ практически нет и выигрыш достигался только на виражах и за счет высоты.
FPV любое, без HD Линка - это не очень. Однако летает народ и гоняется, вполне себе.
Бой ничем не отличается.
Мы пытались применять модели СОЮЗ-500, заточенные под визуальные полеты, но их скорости не позволяют реально “вести” противника по ФПВ. Попробовал позже на медленных тренерах - было много интересней. При скоростях порядка 20-40 км/ч успеваешь и осмотреться, и среагировать на виражи противника, но для атаки нужна высота. Еще плюс - модели менее прожорливые, мне 1500 аккумов вполне хватало на 15 мин боя. И качества имеющегося видео хватало. А вот над хэдтрекером работаю, мне он кажется более необходимым, чем HD-видео.
продолжаю ждать видео “глазами пилота”
Вот нарезка видео “глазами пилота”, даже всех троих ).
Правда, более давнее, с предыдущей сессии. С вчерашних полетов ничего особо интересного нет. Разве что мой самолетик колбасит меньше, отремонтировал элероны, убрал люфт в петлях 😉.
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
В прошлый раз ютюб слишком испоганил качество, теперь попробую через гугл.
Как было видно Ла-5(7) серого окраса расскажет Виктор.
Серый на сером. Пытался увидеть, пару раз даже удавалось, заходил в атаку, но он в мгновенье растворялся, только и можно было отслеживать по блеску ленты.
Может что-то в настройках не так? Обычно горизонт устанавливается один раз.
Речь идет о NX3evo, он не запоминает и калибровка происходит при каждом включении. Всего 2-3 сек., не сильно напрягает.
Еще почему-то у меня не было разницы между режимами 2д и 3д
Не совсем верное понимание режимов. Описание я скинул, а определить режим можно по положению переключателя Т и свечению индикатора. См. таблицу под схемой подключения.
режиме стабилизации триммирование ведь не работает
В режиме “новичок” не работает, в “экспертном” работает, в двух других не уверен. Названия режимов из инструкции, не совсем соответствуют общепризнанным ))
про стабилизацию. Вчера при первых попытках ее настроить серьезно поломал красную лавку
Sorry, частью и мой косяк, я обещал скинуть более внятную инструкцию, но неделька выдалась очень напряженная, забылось…
Там еще такая особенность: перед подключением аккума нужно выровнять и зафиксировать модель, а после включения дождаться взмаха рулей. В это время контроллер калибруется, запоминает горизонталь.
Стабилизация и в самолетах однозначно удобная штука, но вопрос с соотношением полезности и массо-габарита остается открытым.
Мультиротор - не самолёт, он без стаблизиации впринципе будет неуправляем
Уже отмечалось, по камере держать курс самолета легче, чем с видом со стороны. Использовать с простым гироскопом микроприемник с SBus или PPM не получится, канал газа куда подключим? Располагать гироскоп нужно в правильном месте и с определенной ориентацией. Количество разъемов, проводов увеличится. Вот из всего этого и получается что дооборудовать стабом готовые модели С-500 не всегда целесообразно. Другое дело, если строить модель с учетом его установки.
Не реклама. Маленький, качественный стаб
при этом ничуть не дешевый. Я юзаю простой NX3 EVO и более продвинутый HobbyEagle A3 Pro. Размер практически тот же, вес на 3,5 гр больше за счет пластиковых корпусов (которые при необходимости можно снять), дешевле в 3-4 раза, свой функционал оба отрабатывают сполна.
В ближайшее воскресенье, 1.09, готов к встрече на площадке в Чехове.
Могу прихватить стабилизаторы желающим опробовать в полетах.
Ммм…, приемник 1.5 - 2 гр. и столько же платка стабилизации.
Согласен. Если закупать новый сетап и строить под него модель. Не у всех есть микро-приемник с выходом SBus, да и устанавливать стаб нужно поближе к G, что не всегда удобно на существующих моделях.
А не было мыслей ставить простенькие полетные контроллеры?
В настоящее время я с таким летаю. Безусловно, стабилизация очень помогает удерживать курс, бороться с ветром. Легче сориентироваться в пространстве после активных виражей. Весу добавилось всего 12 гр, это с ЖПС. Единственная проблема - его размещение. В модель под СОЮЗ-500 разместить его оказалось довольно сложно, пришлось поубирать разъемы и даже сервы подключать пайкой.
И все же по опыту скажу что непосредственно для боев FPV на относительно небольших расстояниях показания ОСД не особо востребованы, я бы не стал заморачиваться с установкой полноценного ПК, вполне достаточно простенького стабилизатора-гироскопа. А с учетом того что по камере расположение модели в пространстве читается много легче, чем с видом от третьего, то и выигрыш от стабилизатора не большой.
давайте уже опять встречаться и летать!!!
В ближайшее воскресенье, 1.09, готов к встрече на площадке в Чехове.
По самолётам у нас нет ограничений.
Пока еще рано ограничивать, нужно набивать руку, пробовать и экспериментировать. У меня получается полетать через день, с противником, на относительно медленных моделях. По договоренности летаем в пол газа, скорости в районе 30-50 км/ч, при обнаружении противника есть запас для ускорения, ленту крылом ловлю уже часто. Заметил, что при увеличении газа из-за вибраций теряется четкость картинки и даже видимый противник начинает растворяться.
720p все-таки еще не совсем настоящее ХД, но разница, конечно, серьезная.
О самолетчиках там не очень думают…
В мануале на эту штуку указано, что с летающего блока выходит управление по SBus, т.е. с простеньким полетным контроллером можно установить и на самолет. Протокол SBus понимает не только бетафлай. А прелесть цифрового ХД именно в цифре, стойкости к помехам. Не вижу смысла в аналоговом HD.
Антенны: тут вообще без императива, люди и на сосисках летают. Можно заморочиться, можно и не заморачиваться.
Если летать в одиночку, то можно вставить гвоздь, мощности побольше и будет счастье. Но вот для командной игры качество антенн будет играть значительную роль.
Передатчик: выше писал, просто берите этот www.aliexpress.com/item/3278...chweb201603_52 и не заморачивайтесь
или ru.aliexpress.com/item/32809102417.html?s=p&algo_p…
будет больше вариантов для настройки и каналов, и мощности.
Как вам такой комплект для HD видео ?
Цена, правда, как всегда в начале продаж, кусается. Около 800$.