Activity

На счет симптомов - да, коптер летал очень нестабильно и сильно дергался. Что в итоге получилось: Перепрошивка и сброс к полностью дефолтным настройкам не помогли.

Проблема была в прошивке ESC - была установлена 16.9 blheli m для включения RPM фильтрации. Я перепрошил на 16.7 blheli s, соответственно фильтрацию отключили и все стало хорошо. Результаты настройки во вложении, летает плавно, в целом все устраивает, перепрошивать на BlueJay для включения фильтрации не буду. Почему не работала фильтрация - не знаю(

Помогите, пожалуйста, советом с настройкой пидов. Собрал коптер: Рама IFlight Chimera lr4 Контроллер HGLRC Zeus25 V2 Моторы XING X1404 3000kv Батарея Lipo 4s 100c 1500mah Коптер сильно дергается по Р, настроить так и не вышло, даже на максимальной фильтрации. Графики с логов ниже, настройки и diff all тоже приложил. Подскажите, пожалуйста, что делать?

#

# diff all

# version # Betaflight / STM32F7X2 (S7X2) 4.2.11 Nov 9 2021 / 20:29:32 (948ba6339) MSP API: 1.43 # config: manufacturer_id: HGLR, board_name: HGLRCF722, version: 836acaf9, date: 2021-10-31T19:48:38Z

# start the command batch batch start

# reset configuration to default settings defaults nosave

board_name HGLRCF722 manufacturer_id HGLR mcu_id 000f0011345650102030324b signature

# name: Zeus25 AIO

# feature feature -RX_PARALLEL_PWM feature RX_SERIAL feature GPS feature TELEMETRY feature OSD

# serial serial 0 0 115200 57600 0 115200 serial 1 8192 115200 57600 0 115200 serial 2 2 115200 57600 0 115200 serial 5 64 115200 57600 0 115200

# aux aux 0 0 0 1600 2100 0 0 aux 1 2 2 1300 1700 0 0 aux 2 46 3 1700 2100 0 0 aux 3 13 2 1700 2100 0 0

# vtxtable vtxtable bands 4 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A CUSTOM 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 0 vtxtable band 2 BOSCAM_B B CUSTOM 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 FATSHARK F CUSTOM 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 0 vtxtable band 4 RACEBAND R CUSTOM 0 0 0 5769 5806 5843 0 0 vtxtable powerlevels 5 vtxtable powervalues 25 200 400 600 600 vtxtable powerlabels 25 200 400 800 800

# master set gyro_lowpass2_hz = 175 set dyn_lpf_gyro_min_hz = 140 set dyn_lpf_gyro_max_hz = 350 set acc_calibration = 52,12,70,1 set mag_hardware = NONE set baro_bustype = SPI set baro_spi_device = 1 set baro_i2c_device = 0 set serialrx_provider = CRSF set blackbox_p_ratio = 64 set motor_poles = 12 set failsafe_procedure = GPS-RESCUE set yaw_motors_reversed = ON set small_angle = 180 set gps_provider = UBLOX set gps_sbas_mode = EGNOS set gps_ublox_use_galileo = ON set gps_rescue_angle = 45 set gps_rescue_initial_alt = 65 set gps_rescue_ground_speed = 1000 set gps_rescue_throttle_min = 1200 set gps_rescue_throttle_max = 1900 set gps_rescue_throttle_hover = 1450 set gps_rescue_min_sats = 5 set gps_rescue_alt_mode = FIXED_ALT set osd_warn_link_quality = ON set osd_vbat_pos = 397 set osd_rssi_pos = 334 set osd_link_quality_pos = 2337 set osd_rssi_dbm_pos = 2305 set osd_tim_1_pos = 405 set osd_tim_2_pos = 2416 set osd_remaining_time_estimate_pos = 2377 set osd_flymode_pos = 2457 set osd_g_force_pos = 2433 set osd_throttle_pos = 2392 set osd_vtx_channel_pos = 2446 set osd_current_pos = 2422 set osd_mah_drawn_pos = 2401 set osd_craft_name_pos = 33 set osd_gps_speed_pos = 2113 set osd_gps_lon_pos = 2127 set osd_gps_lat_pos = 2095 set osd_gps_sats_pos = 2090 set osd_home_dir_pos = 2252 set osd_home_dist_pos = 2177 set osd_flight_dist_pos = 2145 set osd_altitude_pos = 2209 set osd_warnings_pos = 14632 set osd_avg_cell_voltage_pos = 2408 set osd_nvario_pos = 2081 set osd_core_temp_pos = 2440 set osd_efficiency_pos = 2369 set osd_stat_max_dist = ON set osd_stat_max_alt = ON set osd_stat_min_link_quality = ON set osd_stat_flight_dist = ON set osd_stat_total_time = ON set osd_stat_total_dist = ON set vtx_band = 2 set vtx_channel = 2 set vtx_power = 5 set vtx_low_power_disarm = ON set vtx_freq = 5752 set gyro_1_sensor_align = CW180 set gyro_1_align_pitch = 0 set name = Zeus25 AIO

profile 0

# profile 0 set profile_name = ch4 set dyn_lpf_dterm_min_hz = 49 set dyn_lpf_dterm_max_hz = 119 set dyn_lpf_dterm_curve_expo = 7 set dterm_lowpass2_hz = 105 set vbat_sag_compensation = 100 set anti_gravity_gain = 4000 set feedforward_transition = 20 set iterm_relax_type = GYRO set iterm_windup = 70 set yaw_lowpass_hz = 100 set throttle_boost = 7 set throttle_boost_cutoff = 25 set i_pitch = 81 set d_pitch = 35 set f_pitch = 86 set p_roll = 41 set i_roll = 77 set d_roll = 32 set f_roll = 81 set i_yaw = 81 set f_yaw = 81 set d_min_roll = 0 set d_min_pitch = 0 set ff_spike_limit = 70 set ff_smooth_factor = 20 set ff_boost = 25 profile 2

# restore original profile selection profile 0

rateprofile 0

# rateprofile 0 set rateprofile_name = ch4 set thr_mid = 40 set tpa_rate = 0 set tpa_breakpoint = 1250

rateprofile 1

# rateprofile 1 set rateprofile_name = old set thr_mid = 40 set rates_type = QUICK set roll_srate = 67 set pitch_srate = 67 set yaw_srate = 67 set tpa_rate = 0 set tpa_breakpoint = 1250

Спасибо огромное, все заработало!

Добрый день! Долгое время летал в Liftoff через связку приемник IBus + USB_to_TTL адаптер + vJoy serial feeder и было очень удобно. Сейчас перешел на ERLS и не могу найти инструкцию как подобным образом подключить CRSF приемник (новая аппаратура, LiteRadio2se ERLS, не поддерживает другие протоколы), а с проводом ну совсем не удобно. Подскажите, пожалуйста, как это сделать?

Добрый день!
Есть полетник GOKU GNF413

flywoo.net/…/flywoo-goku-gn413s-f411-f4-flight-con…

После краша престали работать диоды подсветки с одной стороны, все остальное работает корректно. После этого падения налетал уже час суммарно, глюков не было, визуально повреждений тоже не видно. Но так как это дальнолет интересует возможность неожиданного отключения в полете - после него я с большой долей вероятности дрон потеряю. Вот сижу и думаю - заказывать новый полетник или продолжать летать на этом…
Или, если оно все еще нормально летает, то уже не сломается?

FS-i6 c приемником FS-IA6B (это самый дальнобойный приемник, там стоит такой же радиомодуль, как и в пульте)

Разве не FS-X14S самый дальнобойный?

Из всего возникает вопрос.Замена одной из антен.На передатчике FS-i6 к примеру на “большую” по размеру или как считается более красивую(на приёмниках,почему то,ни кто антены не меняет,остаются штатные)… что даёт или должно дать?Есть ли прок,смысл таких перестановок,такого апгрейда передатчика?

Я менял обе. Сейчас стоит одна антенна от бустера
aliexpress.ru/item/32908513397.html на 6dbi
и вторая вот такая
digitalangel.ru/…/alfa_network_ars_n19_2_4ghz_9dbi…
При этом использование двух антенн ARS-N19 дает результат хуже.
До этого с приемником FS-X14S по прямой было 1.3км сейчас 1.6 до fs

заказывал еще две похожие на эти
aliexpress.ru/item/1005001457166353.html
они оказались хуже штатных.

Еще пробовал сам делать антенну биквадрат, но вышло плохо)

процесс переделки элементарный - два пигтейла и два отверстия в корпусе, потом антенны можно ставить любые.

Может есть какая то методика с использованием аппаратуры реально показыващей изменения в лучшую или худшую сторону,или ничего не изменится?

RSSI и дрон со слабым приемником, я mobula6 использую, там дальность метров 300, ходить за ним не далеко. Ну и финальный тест на долголете с gps.

Кто использовал внешние всенаправленные антенны - поделитесь, пожалуйста, результатами - какие лучше работают?
А то на Али куча вариантов, какие выбрать - непонятно, если только все пробовать по очереди:
aliexpress.ru/item/1005002288777193.html
aliexpress.ru/item/4001200398591.html
aliexpress.ru/item/1005002836600120.html
aliexpress.ru/item/1005001387604532.html
aliexpress.ru/item/1005001457166353.html

Попробуйте GNB 4S 1100 mAh 60C, они весят меньше 100 грамм.

Спасибо! Пожалуй, с них и начну. Токоотдача высокая и не нужна, зато вес приятный.

Для 4" я использовал липо 3S 1300мАч. Его вес - 105г. Вот, посмотрите полёт моего квадрика на этом аккумуляторе. Пропы Kingkong 4045x2. rcopen.com/forum/f136/topic408128/4553

Пробовал литийионки 3S 18650. Мне не понравилось. Они тяжеловаты для моего аппарата.

на 2:08 при 50кмч газ 86%, мало запаса для неожиданного ветра…
Лионки точно нет - для 4" явно тяжело, хотя народ летает как-то

ну у них на сайте написано
Get flight times above 15min using at least 4S 850mAh packs
shop.iflight-rc.com/…/chimera4-4s-fpv-lr-bnf-pro13…
Можно попробовать 4S для начала.

Да я вот и думаю - 4s пробовать или 3s но большей емкости. Так как на 3s он тоже нормально летает, а вес явно меньше

Добрый день!
Посоветуйте, пожалуйста, оптимальный акб под 4" сборку. Чтобы и время было ~13-15минут и в маневренности не сильно потерять.
вес 160г
рама iFlight Chimera4 LR DeadCat
моторы IFlight XING2 1404 3000KV
пропы Gemfan Hurricane 4024-2
esc Flywoo GOKU GN F413 2-4S 13A

Сейчас летаю на 3s 850mah весом 77г. Получается:
время 7-10мин
висит при 40% газа с потреблением 4-5А
полет 50-70кмч при 55-65% газа с потреблением 10-12A

Кстати, может есть более эффективные пропеллеры?

Посоветую писать в правильную тему.
rcopen.com/forum/f136/topic513506

Извиняюсь, не заметил ее. Отпишусь туда.

Добрый день!
Посоветуйте, пожалуйста, оптимальный акб под 4" сборку. Чтобы и время было ~13-15минут и в маневренности не сильно потерять.
вес 160г
моторы IFlight XING2 1404 3000KV
пропы Gemfan Hurricane 4024-2
esc Flywoo GOKU GN F413 2-4S 13A

Сейчас летаю на 3s 850mah весом 77г. Получается:
время 7-10мин
висит при 40% газа с потреблением 4-5А
полет 50-70кмч при 55-65% газа с потреблением 10-12A

Кстати, может есть более эффективные пропеллеры?

есть параметр: время нулевого газа при файлсейве (по умолчанию 100 это 1 секунда) и если коптер в течении этого времени при fs не двигается то он дизармится.
имхо: чтобы не дизармился нужно или скорость увеличить или параметр до 5-6 секунд

Да, добавил и скорости и угла и еще параметр на 10 секунд поставлю)

~250 метров это было расстояние до дома?

Да. Минимальное расстояние в настройках для срабатывания было 150

Может дизармить. У меня вообще сначала 1 или 2 м/с скорость стояла, он повисел секунд 10, 20 против ветра и бахнулся. По моему дело в настройке sanity chek в fs

Да, скорее всего в нем проблема:
github.com/betaflight/…/GPS-rescue-mode
DEALING WITH FAILURES / SANITY CHECKS (VERY IMPORTANT):
If you’re using rescue mode in a supervised fashion (as a switch only with video), or in a place with no danger to surroundings (over water, etc), sanity checks are entirely optional. If you plan on setting this as a failsafe (and most of the time even if you do not) you should highly consider enabling these.

set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_ON

You can also set this to RESCUE_SANITY_FS_ONLY if you want it to only matter in a failsafe (unsupervised) condition.

Sanity checks will ensure that:

GPS receiver is still connected to the FC
GPS receiver is sending a valid GPS Fix
Quad has not experienced a big shake (probably due to a crash)
Number of Sats is equal or above gps_min_sats
Quad gets closer to the home point after reaching initial altitude
If any of the conditions is not met, the Rescue operation will be aborted, meaning the quad will be dropped. However, the last two conditions have a few seconds of tolerance before getting triggered. Also, if the quad is not getting closer and a magnetometer is being used, Rescue will attempt to use GPS orientation as a second chance, but if a flyaway is still detected, the operation will be definitely aborted.

Если коптер не летит к месту посадки он дизармится.

Ну у вас там вроде экран дизарма, так что вряд ли причина в ветре. Коптер же не будет дизармить сам себя из-за ветра.

Да, странно, не обратил внимания. Но аппаратура была выключена. Я делал так раз до этого и пару раз после - все было по программе возврата.

значит вывод PB5 не работает, кстати что это за вывод PB5? куда шел?
делайте под софтсериал led_strip или моторы 5 или 6 или один из i2c выводов, плата fc какая?.

Я еще перестраховался - поставил dvr на стойки 15мм над контроллером + обмотал управляющие провода gps фольгой в термоусадке и в результате менее чем за минуту находит 8-10 спутников.

Но возникла очень неприятная ситуация - коптер нормально возвращался, и при включении RTH и при выключении аппаратуры. Но один раз, при тестовом отключении аппаратуры, он поднялся до высоты возврата и просто упал. Есть подозрения что причина в сильном встречном ветре.
Вот видео:

После падения коптер выжил, поменял настройки:

Добавил угла и газа.
Возвращается нормально, но и ветра такого не было.
В чем может быть причина падения и как избежать его повторения?

значит вывод PB5 не работает, кстати что это за вывод PB5? куда шел?
делайте под софтсериал led_strip или моторы 5 или 6 или один из i2c выводов, плата fc какая?.

Настроил TX на B10 и заработало. Что было на B05 я не знаю(
Контроллер:
flywoo.net/…/flywoo-goku-gn413s-f411-f4-flight-con…
Спасибо большое за помощь! Завтра поеду тестировать…

и обязательно переключите gps с 11 порта на второй, а vtx на 11, софтсериал gps плохо отдает, а для трампа(или смартаудио) норм будет

А вот это помогло!! Спасибо огромное! У окна поймал 3 спутника и это на третьем этаже в глухом дворе, на днях попробую в поле!

Только вот видеопередатчик теперь не определяется, припаял к PB5 который resource SERIAL_TX 11 B05

Что с этим можно сделать, подскажите, пожалуйста!
передатчик этот flywoo.net/…/flywoo-goku-vtx625-transmitter

камера какая стоит? если с двр то от неё наводки могут идти, отключите камеру и попробуйте без неё
и обязательно переключите gps с 11 порта на второй, а vtx на 11, софтсериал gps плохо отдает, а для трампа(или смартаудио) норм будет

в настройках gps выключите автоскорость

Камера runcam split 4
Понял, сейчас попробую перепаять!

UPD Отключение камеры лучше не сделало, сейчас перепаяю

Помогите, пожалуйста, с проблемой - BN-180 очень с большим трудом ловит спутники.
Стоит на раме iFlight Chimera4 в штатном креплении сзади, над ним lollypop как и должно быть

Контроллер GOKU GNF413
flywoo.net/…/flywoo-goku-gn413s-f411-f4-flight-con…

Модуль подключен через softserial:
FC GPS
PB5 -> RX
PB10 -> TX

cli:

feature SOFTSERIAL
resource PINIO 1 NONE
resource CAMERA_CONTROL 1 NONE
resource SERIAL_TX 11 B05
resource SERIAL_RX 11 B10

Пробовал менять скорость порта, прошел по всем скоростям от 9600 до 115200 (при 57600 загрузка CPU 20-23%, при 115200 - 30%), отключал галилео, отключал коррекцию по региону, пробовал переключать на NMEA, результата тоже нет.
После 5 минут поиска посередине поля, в безоблачную погоду, дрон на крыше машины, GPS в небо результат вот такой:

Летал минут 20 с включенным GPS - то же не разу не видел ни одного спутника на OSD…
В чем может быть проблема??

…

Спасибо, все понял!
Антенну такую сделать:
bloganten.ru/antenna-xarchenko-dlya-wi-fi/
?

Добрый день!
Купил к FlySky i6 бустер на 2w
aliexpress.ru/item/32908513397.html
Дальность выросла раза в 1.5-2. Потребляет при 5в около 0.9-1.1А и сильно греется.
Вопросов два:

1. Он не вреден для организма если установлен прямо на аппе или надо выносить подальше? Если выносить то на сколько и каким кабелем чтобы не потерять сигнал?
2. Может снять термоусадку и поставить какой-то радиатор для охлаждения или итак нормально?

и оба раза в 2х метрах от земли?

Да, высота была не большая, что бы не жестко падать.

от 200 метров до 1,5 километров

Печально, рассчитывал метров на 500-600 хотя-бы.

Добрый день!
Приемник Flysky FS-X14S, аппа FS-i6 в чистом поле на высоте 2-3 метра от земли дают дальность только 150-200 метров. Последние значение RSSI перед падением было 58, затем сразу RX Lost. Пробовал два раза - результат один.
Не могу понять - что я делаю не так?! по идее, должно быть хотя-бы метров 500.
Помогите советом, пожалуйста!

судя по его тестам эти мотры на 4500kv прекрасно себя чувствуют с 3-х дюймовыми трешками на 4S.
значит и 6000kv на 3S будет ок.

Спасибо!

По наилучшей эффективности могу посоветовать Gemfan 3025-2. Может аваны хороши в чем-то другом, может с ними получается отличный фристайл и т.п., но по эффективности они сильно хуже.

Спасибо!

Добрый день!
Посоветуйте, пожалуйста, пропеллеры под GepRC GR1206 6000KV на 3s.
Рама будет iflight cinepick 120 + Geprc F7 Dual Bl 35A + Runcam split 3
Задача - запись видео + легкий фристайл, хотелось бы 5-7 минут полетного времени, желательно больше.
Присматриваюсь к трехлопостным Emax AVAN Mini 3" 3X2.4X3. Или они могут перегрузить моторы?

Здравствуйте! Помогите советом - какая рама лучше
aliexpress.ru/item/4000292452168.html
или
aliexpress.ru/item/4000521755183.html
Для дрона на SucceX Micro F4 2-4S 15A 16х16 с моторами GEPRC GR1105 5000KV ?
Сейчас этот конфиг стоит на 85мм раме с 2" пропами. Летает бодро, но мало, всего 2мин, если блинчиком то 3. Хотелось бы минут 5. И какие пропы лучше взять?

25V 220/330uf

Понял, спасибо!

Здравствуйте! Какой конденсатор лучше всего поставить на питание для 4s башни на 12А? Что бы был и легкий и скачки напряжения сглаживал.

Непомогло - крутится на полу вокруг свой оси, даже не взлетает

Не знаю, что именно я сделал, но оно заработало)

Не знаю, что имеено я сделал, но оно заработало)

Помогите, пожалуйста, разобраться. В теме для новичков непомогли, создал отдельную…
Был коптер заводской, его раму использовал с другой башней, для старой купил маленькую раму и собрал еще один.
Пропеллеры поставил как раньше стояли, гироскоп откалибровал, но коптер не взлетает, заваливается на левый бок и даже не взлетает, ощущение что пропеллеры перепутал. Моторы в конфигураторе без пропеллеров запускал - крутятся в правильной последовательности.
Конфигурация в настройках:

Выглядит так:

(защиту снял иначе провод юсб не лезет, наличие защиты на поведение не влияет - пробовал и с ней и без)
Платы стоят в правильном напавлении, горизонт в осд правильный.
Пробовал сбрасывать настройки - крутится вокруг своей оси и также невзлетает, пробовал переставить пропы в инверсию - стал заваливаться в противоположную сторону.
В какую сторону копать?

Судя по скринам у Вас “прямое” вращение моторов, что и установлено в Бетафлае.

У меня было подобное на нескольких дронах (взлетает, делает кувырок и глушится). Ничего не помогало, никакие настройки… Через Бетафлай сделал сброс на заводские настройки, установил правильную ориентацию гироскопа - и сразу все полетело

Непомогло - крутится на полу вокруг свой оси, даже не взлетает

Судя по скринам у Вас “прямое” вращение моторов, что и установлено в Бетафлае.

У меня было подобное на нескольких дронах (взлетает, делает кувырок и глушится). Ничего не помогало, никакие настройки… Через Бетафлай сделал сброс на заводские настройки, установил правильную ориентацию гироскопа - и сразу все полетело

Спасибо, вечером попробую! Это из-за смены рамы? Раньше был точно такой же конфиг но на более тяжолой раме и все летало нормально.

Проверять:

• ориентацию платы
• ориентацию гироскопа на плате (в какой то версии BF для гироскопа добавили отдельную настройку ориентации, я долго кувыркался из-за этого)
• порядок моторов
• направление вращения моторов
  По первым двум пунктам, наклоны вертолётчика на картинке совпадают с реальностью?

Стрелки на регуляторе и контроллере указывают вперед, на старом так же стояли. Наклоны тоже совпадают, гироскоп пробовал калибровать.
Порядок моторов в BF тестировал - по отдельности каждый крутится правильно в нужном направлении.

Помогите, пожалуйста, разобраться.
Был коптер заводской, его раму использовал с другой башней, для старой купил маленькую раму и собрал еще один.
Пропеллеры поставил как раньше стояли, гироскоп откалибровал, но коптер не взлетает, заваливается на левый бок. Моторы в конфигураторе без пропеллеров запускал - крутятся в правильной последовательности.
Конфигурация в настройках:

Выглядит так:

(защиту снял иначе провод юсб не лезет, наличие защиты на поведение не влияет - пробовал и с ней и без)
В какую сторону копать?

Это с батарейкой или без ?

Без. Я себе тоже еще одну легкую раму купил EYAS X2 FPV 80 мм - соберу на ней внутрянку от мантиса со старыми моторами для полетов по дому. Может, даже без верхней башни получится все поместить

попробуй пропы Emax Avant 2inch

Спасибо, закажу!