Activity
наверняка есть какие-то приемы
Я на стол квад кладу, если всеми четырьмя ногами стоит и не качается то и норм.
что проблема в грязном питании контроллера?
Да, я так думал. Возможно проблема в одном из регулей, но т.к. дополнительные кондеры запихнутые куда только можно эффекта не дали, вот я и решил таким образом поискать паразита. Регули это единственное что я не поменял. Аппы две штуки,разные, с разными приемниками, мозги две штуки нази и омнибас, моторы двух типов по четыре штуки, акумы две штуки в норме, куртка замшевая… Регули это последнее что остается.
Еще надежнее купить сервотестер за 150 рублей
Сервотестером буду завтра, с работы притащу, а заодно и пару самолетных регулей захвачу. Я просто хочу проверить работу именно в связке. Из конфигуратора то все вертится замечательно на любых моторах и мозгах, думаю и с сервотестером будет то же самое. Конвульсии начинаются только при работе с аппой. С двумя разными аппами. Пробовал и по ППМ и по СБАС старому ШИМ. Пичаль совсем.
Друзья, привет. Я чуть выше уже писал о своей проблеме с моторами бьющимися в конвульсиях вместо нормального вращения. На этом деле я сменил: мозги, аппу, все 4 мотора, обвесил все кондерами. Ничего НЕ помогло. Остались регули. Сильно сомневаюсь, что за год лежания на полке с ними что то могло случиться, но все же. Вобщем хочу их проверить по очереди. Делаю вот что: отключаю три регуля оставляя только один, армлюсь и кручу аппой движок, мотор держу в руке, соответственно вибраций ноль, напруги - в норме. Собственно вопрос вот в чем: я раскрутил моторчик, убираю газ - мотору пофигу, так и вращается. Это так должно быть в таком извращенном режиме проверки? Я думал дал газу он раскрутился, типа там вибрации пошшупать, а потом газ в ноль и мотор останавливается. Но вот чето он нифига не останавливается. Глушится мотор только дизармом, причем с каким то ужасным рывком. Делал ли, друзья, из вас кто-нибудь такие опыты? Да, и эта картина все всех 4 реулях и на двух разных ПК. Я уже просто не знаю куда копать. Тысячи людей собирают квадры из сантеха и палок и норм вообще летают, у меня же просто проклятие каое то. Хотя в прошлом сезоне эта собака летала нормально. Вобщем, еще только раму осталось заменить.
А полоса пропускания сколько?
25 мегагерц. Два канала.
то верхний ряд обозначений на панели соответствует нажатому состоянию кнопки, нижний - отжатому
О май гадбл! Это же действительно так. Привычки и невнимательность всему виной. Значит осцик жив и будет продолжать радовать. Спасибо.
Переключатель мкс\мс точно исправен?
Кстати да. Сейчас попробовал на миллисекундах отыскать этот сигнал, получается: ручка на 200, кнопка на “миллисекунды”, множитель “х10”, количество клеток тоже 5
5*200*10=10000 миллисек или 10000000 микросек
1/10000000=0,0000001 мега = 0,0001 килогерц
Мда… Галетники не свернуты, реакция на все кнопки есть. Внутрь никто не лазил, он еще с пломбами. По ходу просто накрылся.
Привет, друзья. Помогите плиз разобраться правильно ли я считаю частоту по осцику. Подключен внутренний генератор на 1000 герц. Смотрим луч, считаем клетки: получается ровно пять клеток: Смотрим настройки времени: 2, микросекунды (кнопка отжата), х1 (кнопка нажата). Получается период 10 микросекунд.
1 / 10 = 0,1 мегагерц т.е. 100 килогерц. А должно быть один.
Я ведь правильно считаю? Это осцик врет? С внешнего генератора тоже самое получается.
Он обвешал полетник кондерами, а по идее надо было кондер повесить на ESC, а не на полетник.
Я обвесил кондерами вообще все. Даже отключил все эски оставил только один. Нифига не помогает. Пятивольтовый бэк выгорел, по рам шине где-то кз появилось, но 3.3 бэк еще работает. ПК вобщем почти готов на помойку. Честно говоря экстремальных пульсаций я осциком у себя не увидел, но у меня осцик тусклый, мож просто не видно. Решил перепаять все на допотопный нази с криарфлаем, но нем точно все работало пока я не решился на апдейт.
По ходу, друзья, вот мой случай.
А если сверху накатить новую прошивку, канал опять станет медленным?
Накатить прошивку можно, при этом выставленные значения останутся и канал тоже останется быстры, т.к. там записана сейчас 100. Но их нельзя будет больше поменять. Точнее, менять то можно, но сохраняются только настройки реверсов и наверное еще чего то, а DELAY сохраняется только на прошивке 807
Особенно смущает медленный канал на приемнике
Вобщем разобрался с каналом. За скорость отвечает параметр DELAY там стоял ноль. Но поменять его и сохранить оказалось возможным только перепрошив аппу на старую версию прошивки 807. На сайте радолинка выложены 810 и 821 они не подходят. Аппа Radiolink T8S. Так что если кто купит такую аппу то учтите.
возможная причина - проседание напряжения питания на приемнике
Заряжаю акум. Щас посмотрю что происходит на вкладке с приемником при включенных моторах. Если без изменений то перепрошьюсь на бетафлайт и буду пробовать там.
Вы поменяли значения в регуляторах или оставили такими же?
В регулях мин 1000 макс 2000.
Это как раз и не нормально, это очень сильные вибрации. Максимум может быть как в средней строчке, но как в верхней - это не нормально. Ищите источник вибраций.
При ручном управлении моторами через Outputs показывает такие же вибрации? От каждого мотора?
Короче, я оторвал мозги от рамы. Держу их в руке. Вибраций на мозгах ноль. Моторы все так же дергаются.
При ручном управлении моторами через Outputs показывает такие же вибрации? От каждого мотора?
Если вращать моторы ползунами в Outputs никаких вибраций нет, причем на любой скорости.
То есть вы двигаете стик быстро до упора, а полоска ползет медленно за уже передвинутым стиком?
Да все верно. И так же медленно возвращается в центр если бросить стик.
Вот такое рисуют сенсоры при газовании. Но с учетом того какие вибрации дают моторы возможно это нормально. По двум осям вибрация идет а по третьей тет.
Не хватает тяги для начала вращения. Какое значение тяги получается, когда управляете ползунками из вкладки Outputs, и моторы только-только начинают уверенно вращаться? И какое стоит значение min_throttle? И какие крайние значения выдает канал Throttle?
На 1050 все моторы уже вращаются и вращаются идеально. При арминге с аппы включается значение 1127 все четыре мотора вертятся тихо и ровно. Пока не поддашь газу…
Вопервых у вас все моторы крутятся в одну сторону, т.е. по часовой
Нет. Моторы были проводами настроены на нужное вращение.
Во вторых значения регуляторов не совпадают с значениями айнав
Запилил три видоса:
Вот тут наглядно что происходит. Сначала вращение через конфиг, потом с аппы
Тут медленный канал питч, я так и не понял что с ним. Стик нажат до упора.
А вот тут видно как в конфигураторе начинают плясать уровни при газовании с аппы. Стиком не дергаю, просто выставил его примерно на треть и такая красота.
Я так подозреваю что проблема в аппе.
подключите полетник по usb и зайдите в BLHeli - Configurator, посмотрите какие там значения на регуляторах
Вот. Протокол мультишот. Но дергаются они как ненормальные на любом доступном протоколе и только когда пытаешься крутить их с аппы.
Рев или скрежет? Видео можете записать?
Ну как бы ближе к скрежету они не вращаются а дергаются, резко останавливаясь и снова пытаясь начать вращаться. Но это чисто электрический звук. Механической проблемы нет. Моторы идеально крутятся если их крутить ползунками в конфигураторе.
В аппаратуре возможно канал не откалиброван.
Откалибровал по инструкции к аппе. Изменений нет. Ползун в конфигураторе додходит до крайних своих положений, но невероятно медленно.
Народ привет. Вот вроде собрал квадр под inav. Мозги омнибас, регули БЛхели, аппа радиолинк по сбас. Открываю вкладку с моторами (у инава это Outputs) в конфигураторе, кручу ползунки, все или по отдельности - все идеально. Моторы вертятся с ненавязчивым писком, все отлично. Арминги и прочее все работает. Ок, отключаюсь от компа, включаю аппу, армлюсь, даю немного газа и тут начитается адовый рев моторов, они пости не вращаются, а только дергаются по моему даже в разные стороны. В какую сторону копать? Аппы на замену нет. В настройках рессивера вроде все ок. Ползунки ползают как полагается от края до края. За исключением одного: по каналу Pitch ползун двигается ооооочень медленно. Пока не понял в чем причина. Помогите плиз.
150й стакан сделали? - всё, тихо бороздим воздух без фанатизма и приключений! Я серьёзно! Хары себя так вести! как бабы перед месячными.
О, да 150 метров! Не подскажете где мне можно бороздить в Петрозаводске без фанатизма и приключений?
Если у Вас городе есть площадка на крыше больницы.
Да, все так и получилось. Мечты человеков о полетах на лужайке в черте города, или полянке рядом так и остались мечтами. Нам разрешили лишь то, что они не могут взять под контроль: полеты в лесных дебрях и на болотах. В итоге они ничего не потеряли, а мы ничего не приобрели. Зато пунктик о заботе о народе поставлен. Тьфу…
Чтобы всем скучно не было, подкину Г. сегодня на рассмотрение ГД было вынесено предложение об ОСАГО всех дронов.
Для этого сначала нужно летать разрешить. А у нас все небо перекрыто. Посмотрел на Петрозаводск и ужаснулся: зона радиусом в 100 километров вокруг города перекрыта. 100 километров, Карл!!! Тут уже и натыканные вертолетки со своими 5 километрами погоды не делают.
Нет, не “или”. Тут “И”.
И А нельзя, и Б нельзя.
Мда… вобщем ничего особо и не поменялось. Тогда и смысла регать аппарат нет. Ни в одном городе под 150 не взлететь, а в лесах и так никто ловить не будет.
Город закрыт и без вертодрома.
Почему весь город закрыт?
Я пытаюсь осилить смысл вот этого:
Положения пункта 52 настоящих Правил не применяются в случае выполнения визуальных полетов беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой до 30 кг, осуществляемых в пределах прямой видимости в светлое время суток на высотах менее 150 метров от земной или водной поверхности:
а) вне диспетчерских зон аэродромов гражданской авиации, районов аэродромов (вертодромов) государственной и экспериментальной авиации, запретных зон, зон ограничения полетов, специальных зон, воздушного пространства над местами проведения публичных мероприятий, официальных спортивных соревнований, а также охранных мероприятий, проводимых в соответствии с Федеральным законом «О государственной охране»;
б) на удалении не менее 5 км от контрольных точек неконтролируемых аэродромов и посадочных площадок.»
Для чего это странное деление на “а” и “б”? По смыслу тут получается “а” ИЛИ “б” Или я ошибаюсь?
на удалении не менее 5 км от контрольных точек неконтролируемых аэродромов и посадочных площадок
Народ, правильно ли я понял, что это относится и к вертолетным площадкам? Получается если в городе есть любая зачуханая вертолетка то вся площадь радиусом в 5 километров закрыта для 150 метрового стакана?
Дела у Касперского идут не очень, тк попал под санкции и программный продукт перестал продаваться заграницей…Деньги не пахнут, поэтому занялся не свойственной продукцией.
Необучаемые. Попали под санкции, потеряли огромный рынок сбыта, так нет, не только не успокаиваются но и еще больше продолжают ГБшный сапог лизать. Скоро их поделие будет выживать только за счет госсектора, ибо с такий рекламой они и в России покупателей потеряют.
Да, верно.
А хотя нет. Все шины объеденины. И регулятора на 5 вольт не нашел.
ПК же снижает напряжение на выходе. Подключал батарейку 3s, мультиметром на выходе смотрел, 5в выдает.
Да, верно. Щас посмотрел, у меня тоже входной пин питания на общий +5 не звонится. Тогда не понятно зачем в мануале нужно это предупреждение.
Он же питается напрямую от батареи
Можно подключить напрямую, но что будет с запитанным от него оборудованием? На всех, условно 5 вольтовых, шинах будет присутствовать напряжение от батареи. ПК до 16 вольт выдержит, а приемник?
Спасибо за схему. Но увы, безуспешно. Та же проблема что он подключиться не может ни одной из программ. Ошибку по коммуникации выдаёт.
А какой boot контакт оторван? Если нижний, то вполне возможно, что также оторван от ноги контроллера и подтягивающий ее на минус резистор. И ПК все время стартует как бы с замкнутым бутом.
А они там где то внутри ведут, снаружи не видно.
Если верить даташиту Одна площадка ведет к 44 ноге на контроллере и резистору на 10ком который подтягивает ее на минус. А вторая это плюс питания микроконтроллера. НО!!! Не +5 вольт общего питания ПК, а именно питание микроконтроллера 3,3 вольта. На картинке нарисовал куда можно коннектиться.
А какое напряжение?
ПК питается от 5 вольт значит подойдет кондер на любое напряжение выше пяти. Емкость тоже можно брать в чрезвычайно широких пределах.
каким образом?
Шестым чувством. Еще и удаленно кодирует чтобы не нажрался в течении пяти ближайших дней.
(по данным что показывали программы там стояла прошивка за 2015 год). Заказал себе SP Racing F3 (Аналог naze 32). Там то 100% можно по pwm. Да и цена такая же как за приемник. Только вот на него рекомендуют припаивать танталовый конденсатор на 10 мкф, где такой взять я не знаю.
У меня тоже была от 2015 года 27 августа. Последняя версия базефлайт. Полетник я тоже окирпичивал, но прогой восстановил. Но таки да, без бута прошить не вариант. Можно попробовать поискать по плате куда эти контакты вели.
Кондер любой подходящий по напряжению можно паять, с ножками тоже норм, только менее эстетично.
Я вот никак не могу найти эту программу
Ссылку на загрузку дают после регистрации на их сайте. Вот моя yadi.sk/d/blYtCHBIgxIe-g
Я кстати пробовал по этой схеме что вы прикладывали. У меня не получилось. У меня только реагирует на 5-8 разъем, в программе определяется как AUX 1-4.
Где реагирует и как? В конфигураторе? Тогда ПК явно не кирпич. Базовые настройки сделаны?
Какие недорогие мозги посоветуете взять? Прицелился на Betaflight F4
Ничего не посоветую я сам пока еще в начале пути. Для себя скорее всего выберу что то для медленных и печальных полетов с камерой и по GPS.
Я похоже уже угробил мозги. Во время прошивки все время выскакивала ошибка stm32 time out. И после какой то попытки мозги перестали нормально включаться. Три раза коротких пищит и горит синий диод. До этого пищал больше и горел в добавок зеленый диод. Можно ли спасти положение?
Скорее всего все ОК. Я не мог перепрошить никаким конфигуратором. Что любопытно даже базефлайт его не шила. Прошился только при помощи Flash Loader Demonstrator. Вот по этой инструкции можно шиться medium.com/…/китайский-seriously-pro-f3-лечим-ошиб…
Все один в один.
Прошивку влил CLFL_v2.0.0 т.к. там для остальных было написано что-то про 256 килобайт памяти которой у нази нету.
А что такое ШИМ?
Это то что используюется на аппах где нет PPM. Там от приемника на мозги на каждый канал идет по одному отдельному проводу. PWM по английски называется.
А кстати. После всего этого нази стал прошиваться и из конфигуратора, но всегда обламывался на верификации. Но прошивки всеравно заливаются.
У вас такой же полетный контроллер?
Да скорее всего точно такой же, без барометра и магнита. Но стоково в нем была самая последняя прошивка от Baseflight, в ее конфигураторе он виделся а Cleanflight его игнорил. Подключил к нему по ШИМ ультрадешманскую аппу от хоббикинга. С каналами 1-4 все понятно. Канал 5 использую для арминга.
Вы про моторы или про батарейки?
А точно. У вас там речь про акумы же шла. Пардон.
тут кто то писал ,мол нагреваются сильно.
У меня греются. Если висеть дома над диваном то меньше чем за минуту за 70 градусов. Температура в комнате 20. Проблему так и не решил. Крутил таймиги, балансировал чего то там. Менял пропеллеры на другого изготовителя. В итоге забил. На улице они вполне себе умеренно тепленькие и приятные на ощупь. Хотя все же с таймингами на минималке они вроде поменьше греются.
Нижняя граница ВП начинается от нулевой отметки над рельефом местности.
Вот не понятно, почему не штрафуют людей за вынос мусора? Лезут же внаглую своими телесами в ВП России ничего не согласовывая. Это мне кажется прокуратура не досмотрела. А так бы бац в одно утро все 140 миллионов на 30К каждого побрить. Можно будет и пенсионный возраст понизить обратно.
вряд ли что то путевое выйдет на полетном за 10 долл
У меня вроде летает. Правда пришлось повозиться чтобы на клинфлай перевести. Брал как первый опыт.
Интересно сколько заявлений было отправлено на регу? Как я понимаю адрес для всех один и через недельку там будет такой почтамт-ддос что они несколько месяцев его разбирать будут.