Activity

Если так, то от розетки не отойти уже? На кой тогда там под акк сделано. Эта “дополнительная опция”?
Видимо дело в этой зелёной платке-адаптере… 😦
“… не долго мучилась старушка, в высоковольтных проводах…”.

Не надо так резко отчаиваться. Почитайте мои ранние посты в этой теме. Там все есть как без платы прицепить аккумулятор. Мои хеды работают с внутренним акком(я поставил 4 банки 18650) и все жужжит уже несколько лет без проблем.

Ведь губка металлическая царапает пластик по моему это не по феншую совсем.
Идея со стеклом очень неплоха.

Ну губка ничего не поцарапала-губки бывают разные. А спиртом отмыть не получилось(всегда начинаю со спирта, но спирт жир не отмывает). Они приехали со влипшей в корпус очков упаковочной бумагой и разложившимся поролоном. Так что все гладенько получилось и без царапин. А по поводу стекол - очень удобно протирать и не надо париться что поцарапаешь. Изображение стало в стекле чище и прозрачней.

Я разбирал полностью очки и мыл моющим под горячей водой металлической губкой для мытья посуды. Заодно пошел в оптику и вырезал стеклянные нулевые стекла. Выкинул пластиковые и заменил их на стекло. Это того стоит.

А зачем что то клеять. Нужно просто при создании УП заложить соединительные мостики. Они потом просто обкусываются бокорезами. А детальки получаются как в детском конструкторе, на одном листе все. Только отламывай что нужно. Фрезы при таком способе не ломаются.

Немного офтоп, но по теме.Когда искал что поставить в первый шлем, посетил несколько салонов оптики. Первый был старый салон ,работающий еще с советских времен.Пожилой доктор ,старой школы, когда проверил мое зрение и выслушал,что я хочу у них заказать ,категорически отказался даже пробовать подбирать линзы.Сказал,что такую ответственность он на себя низа что, никогда не возьмет-вторые глаза не вырастут.Как я его не уговаривал, он остался непреклонен. В другом салоне,известной федеральной сети, не напрягались, послушали, что интересует и сразу озвучили цену.Линзы они выточили, но поиграв сними сразу вспомнил старого доктора и выкинул их в помойку.

Тут каждый кулик свое болото хвалит. Так вот и я свои 5 копеек вкину. Вы бы сходили вначале к врачу в поликлинике , а не в салоне оптики. Спецы из оптики и врачи немного разного профиля. Первые из них в большей степени продаваны. А вторые точно Вам подскажут и помогут. Мне помогли и я очень доволен. Хочу сказать, точнее бросить кирпич в сторону оптических изделий из пластика. Это все хорошо только до того момента, когда это загерметизировано и эксплуатируется без пыли. Только когда это условие перестает выполняться - сразу вся радость секса с пластиковой оптикой заканчивается. Замыленное изображение, световые ореолы после протирки оптики начинают раздражать. Линзы часовщика можно использовать только для пристрелки при проектировании шлема. Потом нужно менять на стекло, и притом однозначно. Пробовал смотреть во фринель - не очень понравилось, по краям картинка слегка замылена и радуга есть местами. Думаю, что каждый сам должен решать как ему и чем портить зрение. Так что не советую вестись на пластик. Но это сугубо мое мнение.

Мне лично вот это не понятно:

картинка в одной ячейке памяти находится? Чтоб выгрузить массив из ОЗУ надо включить инкремент.

Картинка принимается из спи и отправляется через fsmc на дисплей. Проблему решил - расширил спи до 16 бит и все поехало. Экран заливается за 150 мс. Причем если заливать из внутреннего флеша , то за 73мс . Так что проблему решил.

я бы поковырялся в этом направлении

Я в нем как раз и ковырялся, но выхода годного пока нет. Думал может кто то напрямую уже лил картинки и это работает. Короче буду копать дальше. Есть идея на время дма транзакции спиай переводить в 16 битный режим. Нужно попробовать сегодня.

Всем привет. Имеется проблема. В инете ответа не нашел. Поэтому спрошу здесь у уважаемых коллег. Есть 407 процик. Подключен к нему через fsmc дисплей ssd1963(800x480). Имеется флеш память w25q128?, повешенная на spi1. Хотелось бы использовать dma для пересылки картинок на дисплей.
При выводе на экран получается, как будто на каждый байт принимаемый из spi принимается еще один байт и отправляется в дисплей. В итоге картинка в 2 раза больше и цвет конечно неправильный. Пробую из spi1 to Ram, а затем из Ram to Fsmc- по все отлично работает, но скорость увы падает. Заранее благодарю за помошь. Процедуру отправки прилагаю.

void stm32_dma_transfer( uint32_t Len )
{
uint32_t rw_workbyte[] = { 0xffff };
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);
DMA_DeInit(DMA2_Stream2);
DMA_DeInit(DMA2_Stream3);
while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream2) != DISABLE){}
while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream3) != DISABLE){}
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_3;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(SPI1->DR));
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc= DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Len;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr =0x60020000;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStructure);
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)rw_workbyte;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_Init(DMA2_Stream3, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA2_Stream3, ENABLE);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);
while (DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2) == RESET) { ; }
DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Rx | SPI_I2S_DMAReq_Tx, DISABLE);
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2);
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream3,DMA_FLAG_TCIF3);

}

Когда пухлые стягиваешь нормально в твердый пак - они продолжают кататься как новые) Проверено.
Главное стягивать, когда они еще не сильно надулись, ибо есть вариант, что потекут.

Вы вообще всю тему читаете или только последнее сообщение.

Спасибо большое ! Сейчас пойду попробую.

Только вот единственное вопрос… Посмотрел фото (которые выложил выше)…, точно не помню уже но получается кодер не стоял в том месте куда я его припаял… Я просто подумал может он от нагрева отвалился и нашел похожий по виду смд и припаял. Убрать его или все-же он нужен ? Он промаркирован как “С3” .

Пока не ставьте и попробуйте запустить батарею. А вообще если по честному, то нужно качнуть даташит на контроллер и посмотреть куда идет потерянный кондер.

Всем привет! Не знаю куда еще написать, но наткнулся на эту тему…

Помогите решить проблему с АКБ LiPo.

Есть сборка LiPo 2s 7.4v Этот акб стоял в мониторе и от него же заряжался. Я решил прогнать липошку на умной зарядке, поесть разряд-заряд, дабы чуть чуть ее “расшевелить”. При разборке АКБ(пака) как выяснилось внутри стоит схема, ее аккуратно отпаял станцией. АКБ зарядил нормально, “влил” в банки положенные сколько смогли они взять, около 8 вольт с копейками.
Начал обратно собирать сборку и ставить схему обратно. Все сделал а на выходах нет питания !!! Я в ужасе…, что не так… Снял все опять разобрал… Смотрю по схеме вроде как не хватает кондера, может отвалился при прогреве контактов АКБ, а может и все его небыло. Нашел похожий смд кодер, поставил. Собираю обратно, на выходе ноль… (( Что не так и как оживить вернуть все обратно ? Почему питания нет ?

У Вас не запустился контроллер. Точнее он стоит в отключке выходов.(обычно первичное состояние контроллера при подключении к батарее)
Подключите внешнее питание для зарядки вашей батареи через контроллер и она это увидит и после отключения зарядки на выходе контроллера будет напруга.

Задние моторки то по чему меньше? Им же тяжелее, сгорят нафиг.

это уже по сути треха , а не квадр. 2 маленьких движка замещают один мощный.

Хотел повторить “подвиг” NAZы и подвесить свою платку с сенсорами на гибком шлейфе, но не тут то было… а шлейф то такой как сделать ? Самые тонкие провода, а их для SPI мне надо минимум 9, вместе получаются довольно жёсткими… вот и затык… - готовый фиг найдешь, да и разъем под него нужен микроскопический…
Кто подкинет идейку ?

Старый добрый МГТФ тебе в помощь. У меня есть 0.03 - достаточно мягкий и гибкий. И соединение сделать гибкой петлей. Типа как яйца из лишнего кабеля делают. Думаю одного витка должно хватить.

А если проще: - самому сделать аналог sprintf (?), там и надо то делить/умножать и в “char” преобразовывать… и не связываться с родным сишным…

Да это можно, но хотелось все таки разобраться я или компилятор глючит.😒 Проект уже вылизан на всех уровнях оптимизации, а вот спринтф гадит картину. Я его сцуку и запретами прерывания irq и fiq обтянул, а он гадит изнутри.
В версии 5.14 можно менять компилятор, но как сделать так что бы его среда увидела - вот это вопрос. А аналог типа спринта облегченный есть в цли базефлигхта. Если уже ничего не получится, то либо его вставлю, либо сырцы спринта поищу. Советские люди просто так не сдаются.

Я, как в воду смотрел… 😃

И не только в воду смотрел, но и… Эта сцуко еще и по указателю при определенных условиях пишет очень длинные последовательности, короче больше чем буфер. В итоге хардфаулт. Я вообще че то теперь очкую по полной программе. Причем хард может вылететь через полчаса. Облазил инет и нашел на забугорном форуме у чела было похожее дело, но дело ничем не решилось. Ему сказали что спринтф в флоате тяжелая и трудная функция итд и типа пишите Кейлам. Посему вопрос - как прикрутить к кейлу гцц. Хочу попробовать другой компилятор.

спросил знакомого спеца - он отправил читать эррату.
>> Cortex-M3 LDRD with base in list may result in incorrect base register
>> when interrupted or faulted

короче, где-то в теле sprintf затесалась эта самая LDRD.

лечится заменой компилятора или выравниванием стека на 16 перед вызовом sprintf

void SysTick_Handler(void)
{
uint32_t oldSP = __get_MSP();
__set_MSP(oldSP & 0xFFFFFFF0);
sprintf(temp,“%05.1f”,a);
sprintf(temp,“%u”,SystemCoreClock);
a+=1.8753456;
__set_MSP(oldSP);
}

Спасибо. В этом наверно и кроется проблема. Вставил сохранение стека в начале моей функции и восстановления в конце моей функции - усэ працюе. А вот если сразу перед спринтом и сразу после него , то выдает черти что. Причем такое впечатление, что спринт вообще не использует указатель вывода. Буфер остается нетронутым. Короче я че то очкую такую конструкцию применять. Повысил уровень оптимизации - вроде без этого костыля работает, иногда правда нулевой результат вываливает. При высокой оптимизации по времени и коду проект виснет. Короче нужно отдохнуть и бухнуть, что бы разгрузить голову. Короче… ВСЕХ С 1 МАЯ. Счастья,Здоровья,Мира ВСЕМ!!!

У меня тоже до определенного момента “всё летало”, но с постепенным разрастанием кода, начались аналогичные баги, например структура от SD карты перестала заполняться (или затираться ?), тоже вот копаюсь…
А на Keil грешить - последнее дело, тут разбираться уже с программированием надо.

Я раньше баги в кодевижене находил, а кейл вроде солидный но на 100 процентов не уверен в его правильности. Просто спринтф при выводе в прерывании флоатом очень настораживает. Можешь сам глянуть .
stm32vldiscovery_package.zip
Короче пока баг в прикрепленном файле не найду - не успокоюсь. Нарушается концепция программирования, когда начинаешь костыли вставлять.

Очень похоже на нехватку памяти (стэка, кучи и пр.), больше ничего не могу сказать…

Стек и кучу увеличивал. Думал, что с опциями в проекте что то не так. Взял даже эксемпл для дискавери и вставил в него этот код. Никаких изменений. Я уже не знаю что и думать, то ли у меня баг, то ли в самом кейле. Хотя кейлы - солидная контора. Получается, что sprintf с float опцией можно только в основном цикле при таком раскладе использовать. Причем с целочисленным выводом sprintf работает нормально. Я уже за коптер свой начинаю переживать, может еще чего в компиляторе вылезет и прямой дорогой в китай полетим к праздникам.

Всем привет. Прошу помощи у создателей систем стабилизации. У меня случился глюк в проекте. Проект обросший кучей связей и искать баг было трудно. Повырезал все что мог и это не помогло. Короче суть проблемы в следующем. Пользую леченный таблеткой кейл 4.23 и выше. Использую форматированный вывод sprintf с для float. Когда производится вывод в прерывании, а в основном цикле или в в прерывании с более низким уровнем крутится функция delayMicroseconds(500);, то результатом функции sprinf является 0. Если заремарить delayMicroseconds, то все работает. Пробовал на 100 и 103 камушке и разных версиях компилятора - результат не меняется. Уровень оптимизации компилятора нулевой, оптимизация по скорости отключена. Пробовал запрещать прерывания при выполнении sprinf - результата нет. Уже 8 дней ищю. Подскажите плиз если есть мысли по решению этой проблемы. Текст майна прилагаю -

#include “stm32f10x.h”
#include “stdio.h”

char temp[]=“Просто текст от нефик делать”;
float a=2.780;
//-----------------------------------------------------

uint32_t micros(void)
{
static uint32_t i=0;
i++;
return i;
}
//-----------------------------------------------------
void delayMicroseconds(uint32_t us){

uint32_t now = micros();
while ((micros() - now) < us);
}
//-----------------------------------------------
int main(void)
{
__disable_fiq();
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
SysTick->VAL = 0;
__enable_fiq();
while (1)
{
delayMicroseconds(500);
}
}
//-----------------------------------------------
void SysTick_Handler(void)
{
sprintf(temp,“%05.1f”,a);
sprintf(temp,“%u”,SystemCoreClock);
a+=1.8753456;
}
//-----------------------------------------------

У кого нибудь был опыт удлинения провода экрана. Хотя бы на метр есть возможность удлинить? Интересна реализация в деталях кто делал

Вот тут детали rcopen.com/forum/f90/topic295913/3781

Я тоже сделал попытку по этой методике, результат нулевой((( буду на пухлых кататься значит…

На пухлых кататься не получиться - токоотдача сильно падает. Разве что как черепаха кататься.

Zippy 2200 после разряда, холодильника и двухнедельного “отдыха” вспух еще больше. Видимо, не судьба 😦

Значит нужно его иголкой ширять , спускать газ и заклеивать скотчем. Ну и пластины между банками и в полет. У меня все три батареи так были восстановлены.

Вот и у меня такие же, только номиналы другие. Есть Турниги. Все описанное помогает.

Ну значит у меня не судьба у аккумов быть спущенными естественным путем. Подождем ответа sov8181 , он тоже поставил эксперимент со спуханием. Все таки я не пойму за счет чего происходит адсорбция газов в электролит и пластины батареи. Мне кажется что процесс выделения газов необратим или обратим лишь частично. Может просветите откуда Вы почерпнули информацию по восстановлению липолек. Буду премного благодарен, очень хочется докопаться до истины.

А какие у вас батареи, если не секрет?

Зиппи флигхтмакс 5000 40с - это последняя. А первые две - одна 5800 компакт , а вторая тоже зиппи но 30с. Все трехбаночные.
У меня кстати лежат 3 года от пульта все время заряженные рино 2200 и они почему то не вспухли от времени.

Ну EVIL то писал, про пару недель, а не пару дней, я тоже разрядил и положил, пока результат нулевой, но неделя ещё не прошла пока жду.

У меня за трое суток никаких изменений. Да и теории по рассасыванию газов никакой(ну никак не могу понять как и что засосет во внутрь элемента газ). Я не могу рисковать батареей в наше тяжелое финансовое время. Поэтому я принял решение. Все уже проколол и спустил и перепаковал и зарядил до 3.8 вольт. На выходных постараюсь выбраться полетать.
Это моя уже третья восстановленная батарея.

Это до того как Вы их разрядили до 3В на банку или после того?

После холодильника разрядил до 3 вольт на банку. См пост 134.

Вы наверное мультфильм забыли, классика, корабль был Победа -стал Беда когда буквы отвалились, больше так леталки не называйте, Харакири 😃

Я свою леталку харакири не называл. Это чисто буржуйское продолжение проекта базефлигта. Буржуи так и назвали - харакири.

Мне помогло тем , что снова перешился на 1,80 и потом обратно, что есть глюк понял когда обнаружил что на 1,80 каналы работают нормально ( раньше было как у вас), снова на 1,72 несклько раз прошивал и после очередной перепрошивки все заработало. Прошивался с чекбоксом Full chip erase, это не помогало. Как будто какая то ячейка памяти нужная не затирается. Пробуйте еще, я писал, потом активировать Naze не мог и потом после очередной перепрошивки вдруг заработало.
И чуть в сторону, потом сделать это
rcopen.com/forum/f136/topic362347/8218

Вы когда меняете прошивку, то после заливки заходите в цли и давайте команду “defaults” что бы потом не было непоняток. И будьте аккуратны при тестировании новых прошивок. Это все на свой страх и риск. У меня так харакири улетел. С тех пор на чужом стараюсь не летать. А кляйнлигхт вообще уникальная система - поддерживает дохера платформ ( эдакая писюар-зажигалка) - так что ждите дохера глюков. Хотя в её коде есть много для меня и окружающих интересных идей.

У меня все спухали.

Прошло 3 суток после извлечения акумма из холодильника - спухать аккумуляторы даже не пытаются. Во избежание порчи батареи из за хранения в разряженном состоянии, а также из за отсутствия теории по поводу спухания банок без прокалывания - принял решение проколоть банки и поставить пластины из текстолита между банками. Черт с этими непонятными экспериментами - тут на улице весна и хочется летать, а новые банки я уже долгое время не смогу приобрести. Так что где то так…

Я конечно всё понимаю, но форум читать становится всё сложнее 😦
все вопросы сводятся к тому что, я нихнра не знаю - летать с камерой хочу, мало тому, что не раз описаны и не раз ответы разжеванные есть - да даже читать не хотят, а мы тут создание собственной системы… - 😦

Совершенно согласен с тобой Сергей. Это уже порядком задолбало. Можно провести аналогию по времени. Вначале все накинулись на пианино, затем на сборку спектрумов, а теперь на коптеры. Причем всем всё сразу подавай и побыстрей. Действительно народ разучился читать. Что могу сказать - тенденция однако(из анекдота - чукча не читатель, а писатель.)
ps. Надо наверно при регистрации на форуме задавать вопросы по тематике и при успешном ответе регистрировать. А может быть злые модеры стали совсем уже и не злые.

Это вполне нормально.

А это зачем? Конкретно вот этот совет применим для вспухших акб в результате неправильного хранения. Ваши аккумы как только остынут, вернутся к первоначальной форме. Если они конечно не близки к своей естественной кончине. В последнем случае им уже ничего не поможет.

Меня интересует лишь один вопрос - спухнут ли аккумы от этой процедуры без прокалывания банок(и через сколько времени должны спухнуть?). А как их заставить нормально работать с прокалыванием у меня уже есть проверенный рабочий способ.

Не надо ничего контролировать. Просто сделать 3В (можно попробовать 3,3, 3,6 я не пробовал) на банку и дать полежать. Батарея нагреется (в помещении явно не +5), вольтаж увеличится. С большой вероятностью, что не равномерно. Потом, когда обретет свою форму, близкую к первоначальной, можно зарядить и летать.

Если вольтаж существенно не равномерный (разброс наподобие 4,10-4,20), то летать не жестко и не до отсечки. Можно конечно не летать, просто погазовать на земле, но я бы использовал энергию с пользой.

По прохождении нескольких циклов разряд-заряд, напряжение на банках будет отличаться значительно меньше, а может будет одинаковым. процент вероятности 50/50. Может и так быть, а может и не так.

Последние 2 батареи вовремя не разряженные и раздувшиеся были возвращены к жизни. 1 из них идеально балансируется, а у другой 1 банка немного не добирает заряда и быстрее разряжается. Немного емкости значит потеряла.

Полетал на коптере до отсечки 3.3 вольта. Затем минут через 30 положил его в холодильник. Завтра утром нужно на зарядке выставить режим разрядка до 3 вольт и разрядить. Затем положить на хранение в коробочку и ждать когда вспухлость пройдет. Я правильно описал свои действия?

очень ясно изложено:

Автор пишет “При последующей зарядке не всегда отключается зарядное устройство, далее нагрев и взрыв.” - Что тут ясного. Не отключается зарядное устройство, почему не отключается? Это уже тогда проблемы зарядки. Причем тут аккум.

Такая хрень присутствует во всех прошивках мультивия, еще когда платы Криусов стоили столько, что жабу душить приходилось. До сих пор не пофиксили. Летать руками она не мешает, но ведь на СС3Д и АПМ этого нет.
А по поводу удержания, оно то работает, но после АПМ на это удержание без слез нельзя смотреть 😃

У меня завалов нету. Причем игрался временем цикла до 2000мкс. Проблем не было. На назе32 если настроить удержание, то оно отлично работает.

БАНКИ СДАВЛИВАТЬ НЕ СОВЕТУЮ. При последующей зарядке не всегда отключается зарядное устройство, далее нагрев и взрыв. Первый раз с выделением дыма, второй с выделением огня. Сгорело много чего, даже самолет на стене, (дом не сгорел-до топлива не дошло). Соблюдайте правила использования аккумуляторов. Храните в безопасном месте, на зарядке не оставляйте без присмотра и т.д.
Экономия всегда выходит боком. Мой совет всем.

А можно как то мысли не так сумбурно излагать ? Нельзя банки сдавливать, а из за зарядки происходит возгорание. Определитесь плиз с высказываниями. Ничего не понятно.

ГПС на Мультивий это мазахизм. Сколько с друзьями времени убили на это, и не летает как хотелось бы. Хотите ГПС - ставте АРМ. Назе32 это для летния руками.

Значит не только у меня. Попробуйте ещё луптайм 2000 для теста. Будет ли сильнее недовыравнивать?

Поставьте базефлигхт и летайте без проблем и жпс работает и удержание и возврат. А если Вы используете новые неотлаженные и необлетанные прошивки, то это только на свой страх и риск.

В этой теме пост 77

Вопрос по Вашему методу восстановления - через какое время банки опять начинают деградировать и начинать плохо отдавать ток? Вы пластины вставляете или просто перепаковываете без пластин ? Спасибо.
ps. И еще Вы газ перед сдавливанием спускаете? Если спускаете, то как и чем герметизируете ?

Вместо текстолита лучше все же использовать алюминий или дюраль , они еще и как радиатор работают отводя тепло от банок. Планировал стягивать банки кевларовой нитью но пока стягиваю шелковой нитью сжимая акум в тисах. А скоч при нагреве потянется и ухудшает теплоотвод.

Так Вы уже имеете опыт восстановления или предполагаете, что так будет лучше ? Если имеете опыт, то поделитесь плиз. Многие будут благодарны.

Контроллер был подключен к компу по USB - ковырялся в конфигураторе. Ну а на столе лежал оголенный 12 вольтовый плюс от батарейки (экспериментировал). Мышка бежала, хвостиком махнула и этот плюс чиркнул по контроллеру, никакого дыма, ничего. Просто лампочки потухли и греться начала с обратной стороны под этим пятилапом.

Передавайте мышке большой привет. Думаю что привет можно передать и процику и датчикам. Процики не любят мышек. А если серьезно, то подключите через разьем swd к отладчику и посмотрите жив и мертв ли процик, хотя скорее мертв. Тогда если метрв то надуйте туда новый и так далее.
ps. Попробуйте отключить нагрузку со стаба(перерезать дорожку), если перестанет греться, то ищите кз в процике, датчиках и кондерах танталовых, если они там есть.

Сам подумал про миксы, проверю, спасибо.
Одно но, на этой раме, с теми же моторами, регами и приемником и тех же настройках передатчика, две недели назад летал CC3D с CleanFlight, как по рельсам.
В передатчике только саб трим чуть сдвинул.

Номера двигателей и входы регуляторов точно стоят как на назе32. Просто чудес в природе не бывает.