Activity

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Glinco:

Коллеги. Где в мишнпленнере указывается уровень напряжения батареи, ниже которого МП начинает говорить про низкий уровень заряда?
Привык к шести банкам, орет на три банки второго самолета. Найти никак не могу.

Вкладка Fail Safe.

А давайте обсудим Arducopter - APM
Lzaza:

Всем доброго времени суток! Сегодня попробовал взлететь на коптере на 450 раме ( АРМ 2.6 ), квадрик постоянно сильно ведёт вправо и назад, в чём может быть дело? компас настраивал на улице, регули калибровал

Автотрим делали?
И еще. Проверьте результат калибровки компаса. Совпадение направления на север обычного компаса должно совпадать с направлением на север (красная линия) компаса коптера. Несовпадение в 5 градусов и более уже много. Меньше 5 градусов терпимо.

DJI Phantom 3SE
OlegTyla:

Я имел в виду когда квадрик потеряет связь с пультом,я понимаю так, что при включении FCC режима мы подменяем координаты страны и место нахождение. Вот и возник вопрос , что будет при потери сигнала и при принудительном вкл возврата домой.?

При каждом взлете точка “ДОМ” в автопилоте записывается по новой. И она никак не связана с аккаунтом. Местонахождение страны (для перевода в FCC) меняется в аккаунте dji для того, чтобы программе автопилота разрешить включение того или иного режима.

Ваша задача - переключить аккаунт на страну, где разрешен режим FCC путем подмены ложных GPS координат. Когда переключение произошло, в планшете отключить все, что касается определения геоданных. И летать уже где хотите в FCC. Как только Ваши геоданные будут определены и планшет будет подключен к интернету, произойдет возврат режима. Как вывод летать без интернета.

DJI Phantom 3SE
u3max:

А при чём тут аналаизатор? в чистом поле только мой канал и занят.

Надо исключать слабое звено. Анализатор покажет кто “виноват”. Или аппарат или эфир.
Чудес не бывает. Если коптер в стандарте (ничего не делали с ним), должен нормально улетать. Либо энергетика сигнала, либо эфир грязный.
Полеты были в значительно разных местах территориально? Везде одинаковая дальность предельная?

DJI Phantom 3SE
u3max:

Как сделать больше неизвестно.

Как держите пульт во время полета? Антенны, которые внутри, направленного действия (в отличии от антенн, находящихся в ногах коптера - они всенаправленные). Для обеспечения наилучшего приема, пульт нужно ориентировать в направлении на коптер под небольшим углом. Надпись на пульте “antenna inside do not cover” должна быть направлена на коптер. И само собой разумеющееся, пространство впереди этих надписей не должно быть ничем закрыто.

DJI Phantom 3SE
Voldmarovich:

на 400 метров высоты дальность 1,7км в городе у меня получалось.

Интересно какая дальность на открытой местности на высоте 400 будет.
Пока получается, что на 300 метрах высоты - максимум диаграммы направленности антенн. Ну понятно, что город, помехи. Нужно статистику набрать.

DJI Phantom 3SE
ben_iz_chicago:

Вчера на даче отлетел на 3 КМ и словил возврат , высота 300, ЛЭП в 100 метрах. Вокруг леса .
Сидел в Бане перед окном 1 этаж .На улице -5 .

У меня на 200 метрах высоты обрыв связи на 2100 м. Надо на 300 м высоты попробовать. Мне как раз 3 км по дальности и нужно. А сколько заряда осталось?

DJI Phantom 3SE

В стандартной комплектации SE на высоте 200 метров получилась максимальная дальность 2100 метров. На Aliexpress есть антенны с увеличенным коэффициентом направленного действия.

Помогут они поднять дальность на SE?
Если кто пробовал поделитесь, пожалуйста.

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.
AlexOrlo:

Народ, а поподался ли кому чертёжик для крыльев из бальзы?
В нете уже лет 5 крутится 3д скан… Может кто по нему начертил?

Возьмите 3D крыло. Проекция на корневую и концевую нервюру. Лофт - вот готовое крыло. Силовой каркас - думаю не проблема.
В Rhino за 1 минуту все делается.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Xray:

Всем привет, подскажите пожалуйста для апм 2.6, ситуация такая взлетаю с эластичной катапульты ЛК уходит ровно летит метров 10 прямо и тока после этого начинает набирать высоту, хочется чтоб оно сразу начинало уходить с катапульты под 30 - 40 градусов чтоб не цеплять траву, каким параметром можно задать угол взлета? мотоустановка мощная и вполне позволяет взлетать крылу под большим углом.

А взлетаете видимо в стабе? Это стаб душит и не дает сразу вверх подняться на начальном этапе.

Попробуйте автовзлет.

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.
Игорь_Авиаа:

Ребята, искал по теме, не нашел,
Старт с катапульты, длина 2 метра.
Вес Х-8 5 кг.
Взлетную скорость хочу примерно 50 км/ч
На сколько кг должна быть резина чтобы обеспечить такую скорость?
(Резину буду использовать из аптеки жгут 5 метров, растягивается в 2 раза, 10 кг усилие)

В этой теме уже было rcopen.com/forum/f90/topic265215/4450
От резины до крюка самолета - 5 метров обычный шнур.
Бросаем подкидывая самолет вверх, чуть задирая нос.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Карабас:

У меня вопрос: как можно заармить двигатель, без fix gps? Ну там проверить, нормально ли винт крутится и все такое? Какой параметр надо изменить? А потом желательно дизармить с пульта. Пока дизармлю только через смартфон по блютусу.

В ручном или стабе разве нужен гпс фикс?

Автопилот Arduplane - открытое ПО
alexeykozin:

ага. особенно если как вчера.
штиль? ну че полетаем?
до поля 10 минут.
проклюнулось солнце, у земли легкий ветерок, ну 10кмч отсилы, на 50м порядка 60кмч мелкое крылышко еле выгребает.
закончили полеты. - штиль.
как тут посчитать???

60 км/ч - это почти 17 м/с. Многовато. При 10 мс летаем уверенно. Больше не пробовали - экстрим. Это у Земли правда. Эта скорость и влияет на посадку с парашютом.
На высоте нам скорость ветра не очень критична - большой запас мощности.

Это хотелки 😃
Знаю есть в автопилотах у разработчиков.
Но алгоритм конечно не дадут.
Исходные данные:

  • все зависит от скорости и направления ветра в момент открытия парашюта - эти данные у нас есть в автопилоте;
  • остальные коэффициенты постоянны и задаются пользователем: скорость снижения, радиус (диаметр) приземления, высота открытия парашюта.
    Автопилот сам рассчитывает точку открытия парашюта, при указании на карте точки приземления. Выводит самолет в точку, выключает двигатель, делает небольшую горку для погашения скорости и “парашют”. Открытие происходит во время полета по кругу, в тот момент, когда курс против ветра.

А больше и не знаю что можно докрутить. Конвертопланы - еще не пробовали. Вот сдается, что эффективность у них не очень высокая по сравнению с “классикой”. Конечно лучше чем у коптеров и единственный плюс - это взлет и посадка. Так вот не проще ли - парашют?

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Zippelin:

Всё это можно отключить, тогда миссия будет выполнятся несмотря на потерю связи модемами

Только оператор не сможет контролировать летательный аппарат и что-нибудь изменить или прервать миссию.

cessna150:

Есть у меня модемы, но они слабенькие (дешевые) и дальность у них около 50-60 метров.

А что это за модемы на 50-60 метров?

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Andrey3167:

Так что ваттный модем, думаю, тоже.

Чего тут думать.
Уже давно опробовано. Модемов 10 RFD прошли уже через руки. Лучше модемов, нет (не берем в расчет спецпроекты).
Антенны, которые поставщики вместе с модемами дают - очень хороши.
Центральная частота - там где надо. Полоса не большая. Вот Вам и влияние на частоты GPS.
КСВ - как на картинке. Один колебок вниз.
А у китайцев, простите 😃, не то что КСВ, частота центральная к модемам на 915 была на 433 (там задавит все и сгорит в +25).
Можно и не думать 😃

По поводу 1 Вт. Поставьте 300 мВт, 400 мВт … Вам точно хватит. Главное, что это все честно и работает, так как написано в даташите к ним.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
X3_Shim:

Именно. В вопросе не было мощности. Я беру самый правильный модем на рынке, это RFD900, он ваттный. И ? Я вот думаю что оказывает влияние. Причем влияние может измеряться не в числе спутников. У меня вот были варианты (не с модемом), когда спутников как обычно, но точка плавает ±50 метров.

300 мВт хватает на 15 км при Н=400 м. Вам нужно больше? 😃
Про правильность RFD - бесспорно. Лучше не знаю.

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.
Skank:

но что-то около 4-5кг

На вес крыла в 5 кг.
Резина с хоббей 10 мм синий шнур. Четыре шнура по 5 метров. Растягиваем (отходим) на 15-17 шагов и пускаем в тишине 😃.
Усиление получается около 15 кг. Двигатель запускаем после схода с резины.

Полезная нагрузка для FPV и БПЛА
Bil:

Лихими 90ми запахло. Коллега откуда столько желчи?
Не нравится следуйте мимо.

Ненавязчивая игра в одни ворота несколько утомляет и умиляет

Мимо 😃

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Xray:

а кикие лучше сразу поставить на самолет? коротник или длинные, или одну короткую одну длинную?

Длинная - это полуволновой вибратор. Коэффициент направленного действия, лучше, чем у короткой - четвертьволновой вибратор. Диаграмма направленного действия антенны - “бублик с дыркой” вокруг вибратора. В торцы излучения нет. Поэтому располагать их лучше на самолете по углом 90 град друг к другу, чтобы исключить пропадание связи при нахождении самолета над базой. Следовательно, поляризация антенн коротких и длинных на боту и на базе должна совпадать. Длинные - перпендикулярно земле (и на носителе и на базе), короткие - соответственно параллельно. И получается, что при полете на дальние расстояния мы используем антенну с лучшим КНД, то есть длинную, что увеличивает дальность связи.
К примеру из опыта. Мощность модемов 25 dBm (около 315 Вт), высота полета 400 метров, дальность 15 км - качество сигнала 99%. Дальше не пробовал, пока нет особой необходимости.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Xray:

он не считывает параметры с модема который красным горит, пишет “failed to enter commamd mode” а вот который зеленым мигает считывает все

Попробуй вот это. Может поможет.

Пункт 13 руководства, как заливать. Само руководство.

Не 13 - а 11.3 прошу прощения.

Перевод гугла:
Использование com-порта выпадающем списке выбрать правильный COM-порт, к которому модем
связи.
Используйте кнопку обновить, чтобы обновить список комбобокса после com
подключение/отключение модема.
Скачать прошивку с сайта RFDesign (см. Полезные ссылки) и поместить файл на
той же папке, как это RFD900 модем прикладные инструменты. Найдите файл с помощью
кнопка“…”, а затем нажмите кнопку Загрузить, чтобы загрузить новую прошивку в модем.