New entries
Вслед за абсолютно бесполезным бумажным буклетом (каталогом это убожество на 20 страниц назвать не получается) от башни на свете (и в моём почтовом ящике) появилось аналогичное от ХК.
Ну что, я почти впечатлён
В этой записи я постараюсь собрать полезную информацию по теме перепрошивки регуляторов оборотов (ESC) для работы на мультироторах.
Для чего это нужно:
Обычные регуляторы имеют внутри программный и аппаратный фильтры, сглаживающий реакцию на резкие скачки управляющего воздействия. Применительно к моделям самолётов и вертолётов - всё правильно, резко изменять газ совершенно ни к чему. Однако, принцип стабилизации мультироторных аппаратов основан на изменении тяги каждого ротора в отдельности. Чем более отзывчив будет регулятор, тем лучше будет стабилизация, меньше колебания, и т.п. Хорошо иллюстрирует это следующее видео от Дмитрия piranha:
Краткая история: купил “мыльницу” Sony TX55 для съемки с коптера, но оператору не очень удобно смотреть через FPV камеру, т.к. картинке не та и было решено найти способо передавать видео с камеры, у которое нет AV, а только HDMI. На одном из сайтов, где у меня копятся бонусные балы, нашел HDMI2AV переходник, заказал, пришел, протестил, работает.
А теперь подробнее…
Переходник это вот такая 40 граммовая коробочка с HDMI выходом, AV выходом, переключателем PAL/NTSC и USB портом для питания (+5в):
Давно хотел сделать видео “Stop Motion”
Воскресное утро. Не спеша моделисты собираются на ВПП бывшего аэродрома. Солнышко светит и дарит тепло, погода благодать, ветра нет (хотя это меня огорчает). Как всегда по классике: хотим в 10, но летим только в 12 😃.
Первыми открыли старты класс F5B/7. Тут конечно что-то хотелось занять, но второй день полетов и первые соревнования для моего Бумера под это не совсем подходили. Вернее насмотревшись как пешком ходят планера других спортсменов, сбил себе прицел полностью. Все 5 туров мне казалось что он перелетает конкретно, и все 5 туров я уходил на второй круг, который заканчивался молоком.
Начало: часть 1.
Проверка программатора:
Для начала нужно отключить наш USBAsp от меги и подключить к ней USB-UART переходник, то есть должно быть подключено следующее:
- Все GND - к земле
- VCC, AREF, AVCC - к +5 вольт
- RESET через резистор в 1-10 кОм - к +5 вольт
- RXD и TXD - к USB-UART переходнику (еще к нему идет земля и с него берется +5 вольт питания)
Все подключили, проверили. Подключаем USB-UART переходник к компьютеру.
Из сборки тов. OlliW открываем программу “BLHeliTool_v006.exe”, выбираем в ней внизу правильный порт (у меня это COM7) соответствующий вашему переходнику.
Прошил свои новые Turnigy Plush 25A прошивкой BLHeli.
Хочу поделиться информацией о данной прошивке вцелом и том, как это все дело прошивается, что откуда качать и т.п.
(т.к. я во всем этом новичек, прошу не ругать сильно за ошибки и глупые высказвания, просто напишите, если что не так - я подправлю)
Предупреждаю сразу: вернуть заводскую прошивку не получится! И я не несу никакой отвественности, если вдруг у вас что-то пойдет не так, и вы испортите свои регуляторы! Прежде чем начинать, прочтите все до конца и оцените свои силы.
О прошивке
Прошивка BLHeli разрабатывается и поддерживается неким Steffen Skaug. Вся информация, включая обновления, публикуется в отдельной ветке вот тут. Изначально прошивка проектировалась под вертолеты, но на данный момент она развилась на столько, что прекрасно подходит и под мультимоторные системы.
Приведу для примера табличку настроек прошивки для мультиков:
Ребята, он полетел. Он наконец-то полетел. Разумеется не обошлось без трудностей, и проблем. Но как оказалось, если подходить к делу с должным упорством и желанием, то все можно сделать. Людей желающих летать ничто не остановит.
И так, представляю Вам первый полет в Новосибирске автожира Cavalon производства немецкой компании AutoGyro.
Видео под катом…
Время идет, налет на мотодельте увеличивается. 21-23 сентября прошли республиканские соревнования по дельталетному спорту, в котором принял участие ваш покорный слуга в составе команды нашего города.
Так как дельталет везти было не на чем, решено было пролететь 200 км до места соревнований по воздуху. Заправив дельталет под завязку бензином (30 литров) и взяв резерв 8 литров мы с другом вылетели 21 сентября в 17.30 из славного города Салавата. Весь личный скарб (палатки, спальники, мыльно - рыльные принадлежности) увез на автомобиле наш третий член команды. Карты района полетов и GPS не было, поэтому ориентировались на 2 лаптя правее солнца.😆 Пролетев 1 час 20 минут сели на дозаправку. Основной бак был практически сухой, поэтому долив резерв полетели искать заправку, которую нашли быстро, но вся она была в окружении ЛЭП и вспаханных полей. Так как у дельты посадочная скорость небольшая, посадку произвели между дорогой и лесополосой, попутно распугав пасущийся скот. Выкатив дельту на автостраду порулили на заправку, на которой появление ЛА вызвало фурор😈Если бы за фото мы брали деньги, то бензин был бы халявный😁
На данный момент самолёт совершил где-то 90-100 полётов и провёл в воздухе около 8-ми часов, успев поучасвтовать в нескольких показательных выступлениях. К сожалению видео с хорошим качеством так и не довелось снять.
На данный момент есть такая видеозарисовка с моей камеры Turnigy 30 fps))):
www.youtube.com/watch?v=GP0E2i2Vaw4
и такая:
www.youtube.com/watch?v=x-v4oqolo9s
ещё это)))
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
**Таганай одно из самых красивых и доступных мест на земле.
А, по мнению старых туристов, именно в этом месте было обиталище древнего языческого бога
- покровителя пилигримов.
И тот кто побывал здесь обречен на вечные скитания…**
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Вот и еще одно, долгожданное мое путишествие!
На этот раз - в славный город Златоуст. Это одна из высоких точек Южного Урала. Если у вас нету возможности полетать в облаках, не беда - езжайте в Златоуст, на Таганайский хребет, и, если повезет, окажитесь в облаках! 😎
Прибомбил к изику импелер от своей сушки 27
SILVER HAWK
thrust vectoring sporting aircraft
Как говорится лучше поздно чем никогда, самолёт успешно прошёл лётные испытания и принят в эксплуатацию. Конструктивных изменений не потребовалось, но силовая установка претерпела модернизацию в свете совершенно не расчётного промаха по весу аж до 2560 гр. В общем близкие к желаемым результаты были достигнуты с мотором AXI 2826/8 Kv 1130, винтом 9х6 (больше нельзя иначе по земле скрести будет) и батарейкой 4s 2450 mAh 30C. Тяговооружённость едва достигает 0,9.
В общем что выросло то выросло, а теперь - дискотека!
Поставил свет на свой Savage XS. Категорически не хотел делать свет “через дырки в кузове”, хотел именно доп фары повесить спереди. По большому счету, тут все как у всех, светодиоды запитанные с BEC, включаются через RC-Switch. Большое спасибо товарищу Vitamin и товарищу SandroID за подробные записи в дневниках про свет, а так же остальным участникам темы Savage XS
После долгих ожиданий коков, вилок, проводов, разъемов по причине недостоверной информации, наконец-то ко мне пришли цацки. Вилки заказывал на ХК, пришли очень хорошего качества, но как потом выяснилось во многих резьба была сорвана. Но меня это не огорчило, а наоборот взбодрило. Взял мечик и давай крутить туда сюда. Длинных болтов на 2, тоже не нашел, вернее нашел только 2 на 20 мм и был счастлив бесконечно. Потом нашел велосипедную спицу и нарезал резьбу. Получилось коряво, но что делать… если не смог быстро найти плашкодержатель. Пришлось использовать тиски 😎
да уж. мысль с установкой коптерхФБЛ заманчивая, но что-то уже не кажется реальной. надо как-то закрепить, иначе канопа не налезает, а без канопушки летать будет не комфортно.
разобрал мозги валькины, все собрано на одной плате, вторая сугубо для защиты при краше и припаяна в 4-х точках.
Xmega32 - обычный процик
CYRF6936 - наш любимый трансивер.
MMA8452Q - I2C 3 оси аксель
ITG-3205 - I2C 3 оси гир
импульсный питальник на 3,3 в наверное. т.к. питание с аккумулятора идет напрямую через ESC.
схему пока не рисовал.
тут уже ломают deviationtx.com/…/824-walkera-rx-reverse-engineeri…
в общем есть три варианта: все же поставить свой фбл с приемником спектрума; сделать передатчик стандарта валкеры (купить готовый тоже можно, но этому мешает жабус вульгарис); сделать свою программу, бо я умею к спектруму привязываться, а вот ФБЛ софтину - надо думать, брать за основу какой-нибудь мультиви, и алга.
30 секунд полета и мои кривые руки… 1 проп, фюз, хвост, только крыло можно наверное исправить
аппаратура исправна, вопрос о восстановлении или новом строительстве
Всего-то 3 часа перелета - и я с пустой головой. Какое щастье 😉
Первый раз за 3 (или 4?) года выбрался отдохнуть!
Греческий остров Корфу, тихо, тепло (но не жарко), море, горы, зелень, и ни-как-ких заморочек в голове. Даже не думал, что хватит одного дня чтоб полностью переключиццо.
Т.к. сам дятел, и соотв. семья дятлова - без казусов не обошлось. Вчера затемпературил младший дитеныш. Было решено что жена остается с ним в москве, а я лечу с Машкой. А через 3-4 дня, если все будет ок они купят новые билеты и прилетят к нам. Вобщем, как всегда. Т.е. не все как у людей 😒
В итоге пока тусуем тут вдвоем, релаксируем,благо что ребенок 10 лет от роду уже полностью самодостаточен… Пока все нравиццо.
С горячим метаксовским приветом - ваш Коллапсе… 😉
Не прошло и дня как захотелось мне с борта видео посотреть да узнать какое же там желе ужасное каким меня тут Covax напугал:)
Пришел домой…смотрю…а желе то и нету:)
Вот собсно, режим r5, ужал качество до 720р бо надоело рендерить:)
www.youtube.com/watch?v=R4beTYhPkDw
пиды опять же не настроены ещё но нетерплячка полетать оказалась сильнее так что пока не идеальная картинка, ну ничего, поднастрою и будет замечательно
ну вот хоть убей не вижу я желе…если кому надо - могу показать как закреплена прошка…
к стати полетное время где-то 10 минут, думал будет больше…минут 15 хотя бы…ну да ладно, времени у меня свободного все-равно не особо много, сойдет:)
Погода нам улыбнулась и я поехал в поле со Скаем. Приключений было много как никогда. Начнём по порядку. всё собрал, нашёл спутники(ну вы видели как я ищу их ещё при сборке) - короче всё готово, остаётся только вставить силовые аккумуляторы и вперёд. Сейчас летаю на двух 1350 и 2650. Начинаю с маленького - поставил, про второй забыл и в воздух с одним (причём с самым лёгким) …(представляете где центровка и какой вес) Со стороны выглядело страшней.
Я не знаю каким чудом я его посадил целым и как мне казалось невредимым. Хорошо, я увидел, что сломалась качалка на РВ, а то наверняка были бы дрова. Перерыл весь чумодан, нашёл две качалки но других размеров. Но летать то хочется - переставляю качалку с РН - РН фиксирую скотчем и летаем дальше.
Продолжение следует…