New entries
еще весной , я ничего и не знал ни о каких квадрокоптерах , мегапиратах, фпв и мозк мой был спокоен и руки не чесались. потом брательник рассказал мне про ардуину и че с ней можно сделать, потом… потом…
Полная функция управления является неким стволом теории управления включающим в себя остальные понятия- категории или другими словами предельно обобщённым понятием которое можно при желании развернуть до большей детальности. Для начала процитирую этапы полной функции управления:
- Опознавание факторов среды (объективных явлений), с которыми сталкивается интеллект, во всём многообразии процессов Мироздания.
- Формирование стереотипа (навыка) распознавания фактора на будущее.
- Формирование вектора целей управления в отношении данного фактора и внесение этого вектора целей в общий вектор целей своего поведения (самоуправления).
- Формирование концепции управления и частных целевых функций управления, составляющих в совокупности концепцию, на основе решения задачи об устойчивости в смысле предсказуемости поведения.
- Организация и реорганизация целесообразных управляющих структур, несущих целевые функции управления.
Теория управления
Первый окурок вы давите носком правой ноги
Второй окурок вы давите носком левой ноги
А теперь оба окурка вы давите одновременно
(Фильм «Кавказская пленница»)
andriver - расскажи про подлючение камеры (те где разъем брал, как усб воткнул и вообще фотку бы установи) и какой там майджик нужно делать каждый раз что бы лайф видео шло?
Сложного ничего нет. Главное найти разьемчик мини джек 2.5 мм на четыре контакта буквой Г. Что-то типа этого.
Второй шнурочек я взял обычный мини ЮСБ. Сразу где кончаеться сам разьем я снял обплетку с него и обрезал сигнальных два провода. Оставил только питание ЮСБ +5 вольт. Обычно это красный и черный. Вот их я подключил к беку приемника.
Мини джек соответсвеноо провода идут на телеметрию или на видео передатчик сразу.
Включение видео выхода можно делать двумя способами:
Первый На выключенной камере вынимаем карту памяти.
Включаем камеру, вставляем видео кабель.
Через 3-5сек вставляем шнурочек ЮСБ с питанием +5в.
Через 3-5сек вставляем карту памяти.
Привязать его к двери??? нееееее
На взлете жевал сопли, а по факту, готовился к первому взлету по очкам и к первой посадке по ним же. Так что смело мотаем на 1:41. Желе немного есть, но не трясучка, которая была.
Видео скидываю ссылкой, сработает перемотка или нет интересно (сработала).
А теперь немного фетиша:
А, ну это для сравнения, что было до. На том же самом поле, только чуть ранее.
Вот, спустя почти год после случайного возвращения в моделизм, пусть теперь уже просто как в хобби, превращаюсь не просто в юзера, а некоторым образом всёж в моделиста 😉 После BNF вертолётов, весь “моделизм” с которыми заключался лишь в ремонте после крешей и настройке - начинаю я сегодня собирать именно кит. Тушка отдельно, электронику приобретаю по своему выбору отдельно. Спасибо форуму и интернету за информацию.
“Прибыл из Китаю кит”, Tarot 450 pro FBL, тушка-канопа-механика-лопасти. Коробочка приятно удивила, все детальки выглядят весьма качественно. Ну а сборка покажет как оно реально. На радостях только что заказал давно планируемый к покупке Spektrum AR7200BX в качестве приёмника и FBL системы “в одном флаконе” и так же заказал три сервы на циклик - DS415M (может и зря именно их, ну… заказал уже). Серва на хвост и кой-какие апгрейдики уже заказаны и в дороге с оомоделс. В общем если всё сложится нормально - планирую в течении недели собрать превый для меня “самосборный” вертолёт! 😒 Процесс попробую освещать в этом дневничке.
Итак! no-name coaxial -> Blade mCPx -> Blade 450 3d -> Blade 130x - теперь Tarot 450. Поехали!
Облетал как следует птичку в прошедшие выходные.
С аппаратурой FPV вес получился около килограмма, можно где-то укоротить кабель, но сильно вес это уже не изменит. В вс в сильный ветер удалось отлетать две батарейки, но комфортным полетом я бы это не назвал. Бикс отчаянно пытался забраться хоть чуточку выше, махал крыльями и хвостом и требовал полного газа для того, чтобы хотя бы держаться на лету.
После двухмесячного хождения к начальству, просил денег на материалы, мне дали, только не то, что ожидал.
Если чайка летит жопой вперед, - значит сильный ветер …
(с) Народная мудрость
Убив пол дня в попытках реанимать промятую консоль, понял, что каменная ваза не выйдет …
мальчик тормоз! … волшебства нет! деда мороза нет! ламинат - не латекс, не надуешь!
Решил, по поводу косячищщи с консолями залить горе вином, провентилировать головной мозг ветерком восточным, и забрался на сопку-гору.
Уже на месте обнаружил, что фюзеляж Фриидома волшебным образом из чехла кудай-то переместился. Я полагаю за холодильник, в рядок к другим фюзеляжам … но ить не зря же я ехал.
В чехле столь же волшебным образом, видать с крайних полетушек, обнаружилось крыло Монстриллы Пуффа.
И фюзеляж, что примечательно, монстрилловский.
Ну что, знать ему и летать.
Мною были куплены чашки от мт2 . Так что я вновь занялся небольшим римейком пули.
Это моя первая запись в дневнике.Экстра 300 от найн иглс - мой первый самолет.Размахом 50см это все таки не зальник.На звание тренера он не очень претендует ,но управляется легко.На копию точно не похож зато класическая пилотажка на 90 процентов . Остальные 10 процентов делят 3D и тренер.
Теперь о полетах.Первый полет прошёл по дуге и с креном на второй половине полёта.он длился полторы секунды:)😍.Сломался только винт.Когда мамина знакомая ездившая в архангельск привезла три винта то я снова начал летать.обычно,да и сейчас полёты проходили по такой схеме:мы приезжаем на поле,собираем его и начинаем летать.самым длынным всегда бывает либо1 либо2 либопоследний полёт.1или2 изза того что самолёт ёшо крепкий а последний потому что после акробатических номеров сальто,кувырков и колёс:)😃😍 крыло невыдерживает и лопается .дома я его склеиваю и в следующий день или через день всё повторяется.
Все-таки те два сидирома погибли не зря. Точнее почти не зря. Желе пропало. Но так как сегодня с освещенностью на улице весь день беда, не удалось снять человеческий ролик. Видно, что есть плывун, но какой-то уже точно почти не заметным. Вот бы завтра вылезло бы хотя бы на 20 минут солнышко, а? 😦((
Серпухов. Соборная гора. Savage E-Converss от Руса и мой тюненный Savage FLUX HP.
После небольших прыжков на трамплине shura2000 немного подсломался )))
Очень хотелось бы в следующие покатушки встретить чуть больше народу чем обычно 😁 ))) Может кто из соседних городов присоединился бы? Пущино, Протвино, Кременки, Чехов?!
зы: крутой эффект в начале… всё видео и тест только ради него :lol:
Вот такой движек после переделки получился…
Запус рукой получился после того как пообщался с американцем коротый конверсирует бензинычей и получаеться очень хорошо…
Ну кагбэ…
Клякса начинает появляццо.
На кусок МДФ-ляпнули некие химические компоненты, начала рождацца Клякса…
Коротко и попорядку…
Два куска МДФ, 19мм…, склеено эпоксей, с ХК.
Кто будет клеить МДФ-предупреждаю, впитывает сцуко как зараза, прийдецца себе еще заказать 15-ти и 30минуток, по паре.
И все так хорошо шло, и дернул же меня чОрт … этот пузырек валиком выгонять …
Поскользнулся, и локтем по консоли, со всей пролетарской дури … а уже все навазюкано и уложено.
Короче говоря, комплект консолей в помойку 😦 Профиль ушел.
Не, с ними можно, конечно, поработать и вылепить пулю из говна.
Но пуля будет со смещенным пля, центром, тяжести.
А по сему … режу новые сердечники …
Цена ошибки баксов 50 и неделя времени.
Вот он, самый что ни на есть настоящий оберег от нечистой силы, притягивающий удачу и хорошее настроение! 😎
продвигается рисование самолета под рабочим названеием “Supermarine”.
окончательное название как-то не вытанцовывается…
нарисовано крыло, почти полностью и порезан дольками стаб.
пока не придет механизм хвостового ретракта, киль рисовать никак низя, там шибко все взаимоУвязано.
да и времени пока не так что-бы много.
так что неспеша, тихо шифером шурша… поверхности все эллипсные, много времени берет деталировка, да и не только она, а сами думки, куда и что поставить и как.
В адсенсе есть возможность таргетировать рекламу на юзеров, которые посещали “ваши” сайты. Например, если магазин будет по всему интернету крутить адсенс только тем, кто заходил на RC Design, то очевидно, что конверсия будет заметно выше, чем от случайных людей. Фича называется ремаркетинг.
Но есть нюанс: в подобный фильтр можно добавить только “свои” сайты - те, на которых стоит ваш код от гугла.
Соответственно, если меня попросить, то всего за пару килобаксов в месяц я такой код конечно приверну 😃 . За 400К уников “повышенной конвертабельности” это вполне разумная цена.
Ну а кто не торгует модельками - просто знайте, что ремаркетинг существует. Пригодится когда-нибудь в ваших собственных проектах.
Мне подсказали чудную программу goaccess, которая лихо парсит логи вебсервера. Для оперативного просмотра - самое оно. Естественно, подразумевается что у вас УЖЕ НАСТРОЕНЫ лимиты на nginx и лимиты на фаерволе для новых и параллельных подключений.
То есть, остается всякая “размазанная бяка”, которая прошла грубые фильтры, и мешает жить. Вот реальный лог, за предпоследние сутки:
Покупать на эсприте обтекатели … ну наверное можно.
Можно и самому зафигачить.
Но, путем многократных итераций я пришел к выводу: куплять то что нать, - там. а копи-пиздить - тут. Это если не на пенсии.
А на пенсии и мастер-модель можно тут. Или если сильно не имется … проехали, короче.
***************************
Сегодня процедуре копи-пиздинга будет подвергнгута пластиковая деталюхо с хобб Иккк!-Кинга. Обтекатель сервы … ага …
Потребные ингредиенты.
- Собсно деталь.
- Стомафлекс.
- Тряпка стекла 200
- Любая, ну реально, любая смола.
Итак, исходник. Копировать бум его.
Собрал наконец то коптер новый для fpv… а он не летает толком =( мозги multiwii с mpu6020 и на 328p, начинаю прибавлять газ, а он то никак не взлетает, а потом резко вверх уходит. eeprom почистил, прошивки перепробовал все от 2.1 до dev, включая правленные от mahowik, кривую газа убрал, пробовал взлетать без акселя - везде одна и та же фигня. Придется пирата с гексы снимать, всеравно пылиться будет всю зиму.
рама клон dji 450, моторы 2830 850kv, пропы 11х4.7, регули hk bs 30A (allnfet) перешитые, аккум 5Ah zippy compact, вес около 1кг
UPD: поставил криус с мегапиратом - P занизил до 0.13, сделал реверс pitch в планете - полет отличный, к комнате 3 на 2 метра без проблем летает, никаких подскоков или резкий падений 😁 судя по тому что и multiwii у меня раньше так же летал, предполагаю что проблема в железе мозгов (скорее всего в пайке, т.к. в одном месте точно коротить может питание контроллера), а не в прошивке.
UPD2: тестовый полет в коментах, чуток подрагивает, но управляется на отлично (под конец подергал его резкими движениями стиков)
Заметил, что на сервере нагрузка скакнула - php все съедал. Закрутил гайки на фаерволе - не помогло. Ну на этот случай есть План Б - берем лог запросов, и смотрим, кто долбит скрипты. Если есть паттерн - гасим по паттерну. Если паттерна нет - гасим самых борзых, предварительно проверяя, что не поисковики и не опера турбо. Я и так знаю, что самые активные в сутки смотрят не больше 300 страниц. Значит, у кого на порядок больше - либо поисковик, либо скорее всего кто-то левый.
С одной стороны, на DDoS было не похоже - слишком мало адресов (в пределах десятка). С другой - много повторов и айпишники левые (индия, индонезия, пакистан, китай).
Так и не понял, с чего такое счастье приключилось. Наверное, кто-то писал сканер обновлений, и решил что чем чаще запросы, тем лучше 😃 . Ню-ню.
Это не первый мой FPV полет в помещении, летаю внутри уже вторую неделю. Но если со стандартными регами Turnigy Plush 6A квадрик непрерывно трясло, то после их перепрошивки (спасибо, AlcoNaft43 !) и замены винтов он летает идеально 😃
Винты: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…, дырка рассверливается чтобы надевались на ось с усилием, и фиксируются каплей клея (моментом/глюганом) :excl:
Промышленность Синеокой™ продолжает радовать. 😁
Самолет уже уехал.
В последнее время у меня появилась жажда написания простеньких программ на коленке для решения всяких пустяковых задач =)
Вот написал программку, которая показывает все сообщения темы нашего форума на 1 странице.
Пишем адрес темы, нажимаем кнопочку и всё остальное произойдет само.
Качать программку здесь: narod.ru/disk/…/RCDesignFullTopic.exe.html
вот вчера под чутким руководством Ромаса залепили ki-61
Приближается момент истины, пилот на месте , фонарь закоыт, осталось отцентровать винт и зарядить акумы, и можно выдвигатся в поле, учить его летать… А … аппа уже настроена для первого вылета. Окончательную “фасадную отделку” произведу после облета.
Благополучно убил 5.8ггц rx5808 приемничек, сперва подумал: “а не наклонит ли мне антенку” и оторвал контакт, потом подумал “ща перепаяю на макетку и тихонько проводок прилеплю”, в итоге перепутал всё что можно было перепутать, включая +, - и video out и теперь приемник только немного греться умеет 😁
ЭЭх, опять расходы лишние, а так хорошо работало вчера днем.
Заказал пять моторов, пять плюшей, 3 акб, 4 комплекта пропов, мозги и 200мв приемопередатчик для нано квадрика. За одно пойду поищю схемы пищалок, чтобы пикал постоянно пик в 2-3 секунды, а то 150 баксов зарыть в сугробе на даче будет жалко.
Сейчас камеры поищу.
Люблю Научные журналы, статьи в интернете и познавательные телепередачи.
Раз двадцать в жизни я разбивал вертолеты из-за того, что у них в полете слетала тяга хвоста с шарика. Если много и активно летать, особенно на нитре, линки постепенно разбываются и в сильный ветер или при легком закусывании хвостового слайдера в полете тяга может слететь. В результате хвост перестает управляться и счастье если он был в этот момент в нормальном положении и вы успели дернуть холд и сротировать. Чтобы обезопасить себя от такой проблемы я вкрутил вместо обычного шарика - двойной. Такие используются в голове всех флайбарных оутрейжей.
А вот как можно заменить крепеж держателя стоек канопи если у вас дома их не оказалось. Почти всегда валяются бесхозные треугольнички хвостовой балки. Развальцовуем две дырочки, крепим и в небо!
Атракцион неслыханной щедрости:) Атом 6HV cо всей электроникой+Тушка на запчасти
Итак решил я расстаться со своими хомяческими запасами вертотехник
Вашему вниманию по очень выгодной цене продаются флайбарные
Мои Легендарный Compass Atom6HV полностью мною собран потом полностью пересобран и облетан
и еще одна тушка голая практически полная (нехватает подкосов и хвостовой тяги)
Ну что, господа вертолетчики. Поздравляю! Найден способ защитить вертолеты от крашей. Защита надежная и уже проверенная опытным путем. Смотрим видео
Готовимся увидеть 700-ки нитро в трехметровом армированном шаре
Вот выкладываю первую версию прошивки.
ArduCAM_OSD_HOTT_01a.zip
Сначала нужно загрузить оригинальную версию плюс фонты а после версию для HOTT.
Прошивка позволяет управлять переключениями панелей для этого нужно соединить контакт MISO на плате с
каналом управления
Не удержался и поназаказывал месяц назад деталей на еще один коптер для fpv (из старого только пропеллеры, аккум и пульт)… Сегодня будет ночь паяния (еще и мелкий fpv 5.8 200mw запаивать, а то голые приемник и передатчик)
я тут впервые, но уж очень у Вас тут интересно.
Видели такую штуковину? Извиняюсь если “оно” уже здесь боян. Недавно только увидел картинку.
Неужели “оно” и вправду летать может?
А да, вот еще что хотел. Зацените девайс.
Собственно вырисовывается первая рама, сварен профиль 20Х10, длина луча 27 см, насверлен по меньшей плоскости, сверху коробка от дисков закручиваемая под мозги, посажена на демпферы от привода CD, снизу планируется пластинка под аккум из текстолита, вес пока неизвестен…
Начнём с того, что решил прошить регули TURNIGY Plush 30amp Speed Controller прошивкой от owSilProg по туториалу (ВНИМАНИЕ!!! ВСЁ ЭТО НА СВОЙ СТРАХ И РИСК)
Первым делом стал вопрос, чем прошивать❓
Так как под рукой была Ардуина Мега 2560 решил с помошью неё прошить всё, что попадётся под руку 😃)))
😃
Легковозбудимым, нервнобольным и беременным не рекомендуется…
Александр Македонский герой, но зачем же стулья ломать? © Н. В. Гоголь
Прошел год, как я купил данную модель - Savage XS
Нужно подвести итоги - стало интересно, что за этот год было сломано…
К сожалению - я почти не фотографировал сломанные детали - фото будут новых. Поломки идут не в хронологическом порядке, а как вспоминались…
Для чего это нужно
Для удобства в мультироторном FPV-аэрофото аппарате установлено несколько камер
- камера с широким углом обзора для управления полетом
- камера с узким углом обзора для поиска объекта съемки
- вид с видеовыхода фотоаппарата для точного наведения на объект съемки
для обеспечения надежности передачи видеоинформации используется один из двух передатчиков работающих на разных частотах, с различной мощностью.
Нижеприведенное устройство позволяет использовать один канал приемника для коммутации всех этих устройств при помощи двух переключателей на пульте.
В качестве “мозга” декодера может быть использована любая ардуино- плата, например такая которая изначально была задумана для выбора режимов автопилота на стороне передатчика,
Как я не возился блин с демпфирванием: посадил камеру на 4 подушки сидирома, так ничего и не вышло. Пропы балансировал а чего толку? Надо в магазин за АПЦ идти? 😦((
Желе не пропадает. +собственно где-то с середины начинается самое кмк интересное по задумке сюжета. 😃 Делал линк с привязкой по времени, а видео пошло с начала. 😦
- летал в субботу, а кто помнит, какой в субботу бы ветер? 😉
Собственно просто сылка, там всё понятно www.lan23.ru/wifi/helixOLD/helix.html
И наверное самый простой и понятный калькулятор для расчётов хеликса jcoppens.com/ant/helix/calc.en.php
В день если писать по 10 статей на заказ, можно заработать. Но время много надо. Ссылку размещать не буду - вдруг здесь нельзя. 😉
Позвонил на днях мне один старый знакомый.
У его товарища-день рождения. Ну и решили ему они подарить что-такое. А зная мои полетушки на коптерах-решили они ему заподарить коптер.
Ну мы посовещались и я решил 😃. Нужно же нести свет в массы и обращать побольше последователей в свою веру сделать интересную подарку.
В общем…, пока едет бальза, уголь, стекло и правильная эпоксидка…, для будущего моего воплощения планера ув. Дяди Вовы, а AeronScout-мыслицца в голове, я решил сделать коптер в подарку.
Тем более, раскинув мозгами поразмыслив хорошенько-решил сделать не тока подарок гипотетическому новообращенному, но и себе жужалово на зиму.
А зимы то у нас-коварные, со снегом, и коптер, упав в снег-ну кагбы почти в реанимацию путь держит…
Вариант изготовления практически невесомой трубки Пито из подручных материалов.
Для приготовления трубки Пито прикажите кухарке принести из подвала 2 фунта телятины парной, 1/2 фунта… нам потребуются:
- шприц 1мл (он же “инсулиновый”, он же "героиновый"😁)
- примерно 70мм термоусадочной трубки Rexant диаметром 4мм (цвет по вкусу, мне показался вкуснее красный:))
- два огрызка пустого стержня от шариковой авторучки (примерно по 30мм)
- сверло диаметром 1мм
- канцелярский нож
- термоклей (не показан)