New entries

Установив и немного поснимав на видео регистратор GoPRO, понял, что с планера самолёта снять лицо пилота и его окружения на скорости более 60 км/ч невозможно. Захотелось снимать с пепелаца, способного зависать.
Большинство специально для этого покупают квадрики. Но мне лень и жаба душит.
Начал думать, как пристроить GoPRO на свою вертушку с возможностью отката назад. Т.е. сделать так, чтобы камеру можно было устанавливать временно, без разрушения или модификации оригинальной конструкции вертушки.

итак добрались мои шаловливые ручки до Wraithа и разобрали его до комплектуюших, с целью герметизации всего и вся…

итак:

мосты…
после вскрытия крышки там нашлась мелкая плюха зелёнки который слегка смазаны шестерни…

сюда намажем герметика а на ось густой графитной смазки…

Влетывание в Хондалет продолжается, позавчера и вчера полеты продолжались от рассвета до заката. Морозец -7-10, снега много. Вчера бросали с 1350 м парашютиста Оксану Сидорову.

Появилась идея добавить в свою Traxxas Revo 3.3 которая когда-то была Traxxas Slayer 3.3 блокируемые дифференциалы. Всвязи с этим появилась проблема – где взять еще 2 канала.
Аппа 3 канала и получается 1 и 2 каналы идут на газ и их мы трогать не будет. А вот с 3 канала будем делать еще несколько. Пока делал свет на реву и пульт на ардуине получил не большой опыт который и поможет решить эту проблему. 3 канал на аппе переключается стандартным механическим выключателя который имет 2 положения вкл и выкл и в положении вкл передает на приемник значение 100( данные взяты для примера значения могут отличаться от реальных) а выкл -100. Вместо него впаиваем 5 кнопок через сопротивления и получается при нажатии на кнопку 1 в приемник идет сигнал 10 кнопку 2 сигнал 20, кнопку 3 сигнал 30 и т.д.
В применики на 3 канал вешаем ардуино мини которая размером с большую монету. Задача этого устройства расшифровка значения которое оно получило и выполнение запрограммированных действии. Например при нажатии накнопку 1 пульт посылает сигнал 10 его получает приемник и передает на устройство подключеное к 3 каналу , устройство расшифровывает сигнал и запускает программу - серва включает диф (в программе она поворачивается на 70 градусов) при следующем нажатии выключает и так со всеми кнопками.
Осталось все собрать на макетки и попробовать.

Собсно приехала посыль со всем добром…не буду много говорить, сначала просто слайды.

вот моторка:

с другой стороны:

шпангоутов много. 😁
Передняя часть фюзеляжа в состоянии полуфабриката. После большой грязи.

Геракл победяет личинку фюзеляжа (с)

*
Итак, вот он передо мной. И я - первый в мире владелец Скайхантера, Небесного Охотника! Ух ты. Ух ты, кстати, относится не к факту, что я первый, а к самому самолю.

Пояснение. Я купил самоль за деньги. Это не презент от фирмы, и я не нанят для написания сиропно-медового ревью. Это мои личные впечатления как они есть.

Цвет - серо-голубой мрамор - умопомрачительно красив. И в небе, наверное, будет выглядеть суперски. До тех пор, пока не сядет вынужденно где-нибудь в лесу, и вы будете лазить по буеракам, проклиная день и час, когда решили не перекрашивать самоль в ярко-красный с жёлтым, чтобы сделать его более заметным. Но пока что это совершенно не важно, потому что самолёт в этом цвете дивно красив.

Собрал и вкрячил гравицапу, поставил на ножки.
Малец получается очень сипатишным , даже гламурным 😎
Очень становится любопытно, как будет себя вести
такая козявка , нитро-верторлёт в формате “пятисотки” .

Строительство заборов дело конечно увлекательное. Но изумительно нудное и однообразное. А что самое печальное - циакрином уже не поклеишь такие загородки. Только хардкор, только смола и ПВА.

Когда то описал на форуме спецификации мотопланера под FPV:
Размах 2100мм, вес 1800-2500гр.
Аэродинамическое качество (со складным винтом) до 20.
Хорошая самоустойчивость (можно оставлять без управления).
Должен нести 450-900гр. аккумуляторов и 500гр.полезной нагрузки: курсовую камеру, LM 1Вт, ИглТри, GoPro.
Аккумуляторы от 5000 3S+1000 3S до 8000 3S+2000 3S.
Скорость 30-100км/ч. “Крейсерская” 45-80км/ч. Время 1-2 часа, в зависимости от скорости.
Мотор 100гр 500-600Вт. С винтами 9х6, 10х5,5.
В упаковке не больше 800мм в длину.
Время сборки не больше 5 минут.
Из этих “спецификаций” пока не выполнено только Аэродинамическое качество, т.к. замеренное по телеметрии получилось - 12.

Добавлю сюда что бы не потерять, ну и может кому поможет. Начитавшись более опытных коллег по цеху решил перешить свои регули TURNIGY Plush 30amp Speed Controller. По мотивам поста rcopen.com/blogs/118539/15485 и rcopen.com/forum/f123/topic294261 проделал ниже следующее:

1. Препарируем аккуратно термоусадку и подпаиваем 2 провода к пяточкам на плате.

2. Идём на www.olliw.eu/2012/owsilprog/#firmware и качаем из раздела Latest Firm- and Software последнее ПО. Я скачал - Everything together as zip file: owSilProg BLHeliTool BLHeliBox v20121110 [.zip]

3. Делаем из Ардуино программатор для наших ESC. Подключаем Arduino duemilanove к компьютеру, запускаем AvrBurnTool и выбираем нужное как на картинке, ну и свой COM порт разумеется (Arduino UNO у меня не пробросилась на Маке в VirtualBox, а Duemilanove без проблем. С WinXP думаю ни с чем проблем не возникнет). Делаем Check, затем Burn - прошиваем.

Картинки не законченные, написал текст, и понял что законченная модель осталась на работе, а я в отпуске.

Давно не писал ничего в свой дневник. Открыл и вспомнил, что в черновике еще с лета висит запись. Надо наверно все же опубликовать, да заняться написанием новых.

Полетал ))). Кое-как дождался возвращения домой носителя. На 1300м пошли помехи по видео, продолжил полет, надеясь на автопилот. Цель: более 2км дистанции со штатными антеннами на нетелеметрийном приемнике FrSky без использования бустера на Р/У. На 2500м видео пропало совсем (слабый сигнал, буду менять передатчик), включил RTH, модель пыталась вернуться, но вмешался боковой ветер (мотор не работал т.к. шел намного выше круиза), в итоге модель ушла намного вправо и на дистанцию 3700м. За 30 мин полета я чуть не поседел. Почти 20мин в очках сплошная рябь и только горизонт угадывался. На 3100м в картинке (промелькнула на несколько сек) увидел, что модель идет от дома, дал газу, РВ на себя и потихоньку разворот. Дальше опять рябь. Знакомая картинка стала читаться только на 1900м. Радости не было предела. Заряд аккума 1/3, скорость 16-20км, но уже рядом и есть видеолинк. Прилетел, родной 😁.
P.S. Цель достигнута (до 2800м устойчивая связь, далее с провалами).

Сегодня неспешно собрал раму.
Качество деталей конечно не Хиробо, и качество упаковки и маркировки - не Гоблин,
но не будем обращать внимания на мелочи 😉
В целом вертуха весьма любопытная, не привычно собирать нитру в таком мелко-размере,
всё каким-то лилипутским кажется.