New entries
Идея такова. Квадрик должен выполнять все функции заложенные в APM с помощью Mission Planner.
И важный плюс который очень хочется осуществить.
1- это тип Дрона. Который сможет перемещаться в помещении. (взлет и посадка с указанного места где находится зарядка)
2- дополнительное управление по wi-fi + интернет телемитрия (скажем как AR.Drone 2.0)
------------------------------------------------
C механикой нет проблем. Есть возможность использовать в изготовлении деталей лазерный станок, чпу фрезер, токарные станки, сварка и многое другое.
В подключении APM тоже нет проблемы, много ресурсов посвященных этому. Но о работе других систем информацию пока не нашел. Это касается wi-fi и определения препятствий вокруг себя.
На “локальной” работе (т.е. в офисе, где сижу каждый день) после переезда в новый офис оказалась куча любителей самолетиков 😃 человек 5… Вчера делали “анпакинг” такого вот самолета:
А “глобальная” работа недавно спонсировала мероприятие в Днепропетровске, куда не получилось попасть (жаль-жаль):
Фанерки врезаются в рули.
Горизонтальное оперение — из двух съемных частей.
В фюзеляж вклеивается штырь из трех слоев 2.5 мм фанеры, в половинках стабилизатора соответствующие коробки-кармашки из линеек.
Как передавать усилие от сервы на рули высоты? Движущиеся части должны насаживаться на штыри качалки для связи с сервой и сниматься, соответственно.
К качалке серва подключится через жесткую тягу целиком внутри фюзеляжа. Снаружи останутся только штыри для установки рулей.
Как не крутил не вышло вывернуть колесо савы внутренностями наружу, а потом со слоями скотча скорее всего было бы ещё сложнее выкрутить её обратно. В общем на 4 колеса качёлки скотча хватило по 6-7 слоёв. Растянул пальцами - действительно середина протектора не вытягивается как без скотча.
Скотч нужно вначале намотать на карандаш, а потом уже внутри колеса правой рукой скотч разматываем, а левой большим пальцем приклеиваем к колесу.
- Выжигаем дырочки нагретой до красна иголкой с двух сторон разрыва резины.
- Шьём только по этим дырочкам, т.к. в них края заплавлены и нитка не будет рвать резину дальше.
3)Зашиваем это дело крестиком в несколько заходов. - Заливаем супер клеем
Скорее порвётся в новом месте чем там, проверено. Исключение - разрыв на протекторе, а не сбоку. Нитка скорее всего стерётся об асфальт.
МЫ приняли участие в создании клипа " L’ONE feat. Фидель - Океан ( Премьера видео клипа, 2014 ) "
Мы благодарны судьбе, что побывали на Камчатке, да еще с таким великолепным творчесим коллективом. Эти впечатления -Навсегда!!!))))
Аэровидеосъемка на камеру BMPCC. Объективы Olympus 12 mm, Panasonyc 8 mm
— Потрясающе! — удивился Малыш. — Но позвольте! Вы ведь летели с положительным тангажем.
— Чего? — Карлсон открыл рот от неожиданности и чуть не подавился.
— Ну… Вы летели головой вверх, слегка наклонившись вперед. При этом пропеллер должен был тянуть вас вверх и назад. Почему же вы летели вперед, а не назад?.. А можно посмотреть на твой пропеллер?
— Конечно. — Карлсон развернулся.
— С ума сойти! Я так и думал, — сказал Малыш, осмотрев пропеллер.
— Что, хороший пропеллер? — польщенно спросил Карлсон.
— Так я и думал, что это не пропеллер, — сказал Малыш. — Пропеллер не мог бы так работать, потому что твоя спина экранировала бы основной поток воздуха, и вся энергия растрачивалась бы на создание турбулентности.
— Эй, ты чего? — Карлсон надулся. — Это лучший в мире пропеллер!
— Не сердись! Конечно, это замечательный пропеллер! — поспешно сказал Малыш. — Только это не совсем пропеллер. У него очень интересная система перекоса лопастей. Вектор тяги лежит в плоскости вращения, а точка приложения силы смещена влево. Таким образом, подъемная сила направлена от ног к голове, вдоль спины, а не перпендикулярно, как я вначале подумал. А точка приложения силы смещена влево — потому что она действует на те лопасти, которые в данный момент двигаются вниз…
Для достижения небольшого веса при высокой жесткости делаю вертикальное оперение с диагональными ребрами и диагональной зашивкой бальзой 1 мм.
Начну с того, что опыта писать дневник у меня нет, и литературный талант пока не проявился =)
Оффициально на форуме я уже 4 года, и за это время нет ни одной записи в дневнике. Ужас!!!
А писать то было о чем… Большинство проектов распродано или сначала разобрано потом распродано =)
предкрайний проект оказался достаточно интересным но хотелось чего-то большего (во всех смыслах данного слова)
и так было решено (а вернее оооочень хотелось) добавить еще 2 элемента ВМГ, схемой обычной Х6
так уж получилось увеличение моторов пришлось как раз на 6 по счету аппарат =)
или - почему не стоит делать самолет с размахом 2 м
Ну то есть как не стоит - тесно просто очень уж
Для штырей я выбрал очень странную конструкцию.
Почему так вышло: Рассчитал сжимающую нагрузку на грани штыря, исходя из массы загруженного самолета 2500 г при аэродинамической перегрузке 12 с коэффициентом безопасности 1.5. Вес фюзеляжа в перегрузке 34 кг = сила давления на центр крыла, момент в районе штыря 1800 кг * мм, что при высоте штыря 20 мм требует сечения угольной полки около 2 кв. мм.
Можно было обойтись без угля, но по планерной привычке сразу начал считать именно уголь. Так уголь и сделал.
Штыри получились как мини-лонжероны: угольные трубки-полки диаметром 3 мм, сосновая сердцевина, кевларовая обмотка.
В принципе, ничего страшного в таком выборе нет: трубки с большим запасом, расход материалов небольшой, штыри выполняют свою задачу. Поздно, конечно, вспомнил о существовании алюминия и фанеры, но не факт что сделать это хорошо было бы проще 😃
Третья серьезная проблема этого вертолета - это флайбар.
Он бьёт по канопе, он бьёт по хвостовой балке при крашах, он не отбалансирован, и это все не очень приятно.
Я долго экспериментировал с разными флайбарами, облегчал грузики, ставил вместо грузиков лопатки, и пришел к выводу что самый оптимальный вариант - это просто укоротить общую длину флайбара на 3см, оставив родные грузики.
Сделать это можно следующими способами:
Нагреть грузики на газу, и снять их. Рассверлить в них отверстия, просверлит сбоку отверстия под гужоны, нарезать в них резьбу, сделать (или купить) гужоны и закрепить обратно грузики на флайбаре.
Либо зажать флайбар в тисках, нагреть горелкой грузики и попытаться их набить дальше по оси флайбара. Второй вариант пока не пробовал, но думаю все должно получится.
Это даст нам большую отзывчивость и маневренность. В случае, когда мы сильно зарулились, и флайбар начинает тянуть вертолет в бок его становится легче выправить, а соответственного избежать краша. И самое главное - укороченный флайбар не достает до хвостовой балки и даже в случае краша она останется невредимой. Канопа только при очень резких маневрах может пострадать, но это нужно реально сильно постараться.
Увлажненная бальза предварительно формуется на изогнутой поверхности.
Крыло прямое. Разборное — для компактности. Центральная секция с закрылками 1 метр, и ушки по 350 мм с элеронами. Общий размах 1700 мм.
WLToys V912 4-рех канальный флайбарный вертолет 200 размера.
banggood.com/Wholesale-Large-WLtoys-V912-4CH-Singl…
Вертолет для начинающих пилотов, и поэтому его можно смело отнести больше в раздел игрушек, чем в раздел серьезных аппаратов.
Тем не менее, для начально знакомства, это весьма достойный аппарат.
На сегодняшний день появилась версия WLToys V912 с бесколлекторным основным мотором, и эта версия будет более предпочтительна (хотя она немного урезана по функционалу, и у нее отсутствует возможность подключение видеокамеры, аппарата мыльных пузырей, брызгалки, и подъемного крана.
banggood.com/WLtoys-V912-4CH-Brushless-RC-Helicopt…
Усиление точки крепления для переноса нагрузок болт-крыло:
Рамка крепления крыла — от передних вставных фиксаторов до болта у задней кромки.
Сегодня были мой первые FPV-полеты.
Для тестирования был собран стенд из старого капота Цессны-150.
На него был прикреплен мой самодельный FPV-модуль, про который я писал в своем дневнике. Крепление топорное, с помощью резинки, зато модуль легко снимается и устанавливается.
Так же была установлена на липучку камера-брелок 808#16 V2 с 120 градусной линзой. Эта камера использовалась для записи полетов с борта, а так же я протестировал ее в качестве курсовой, используя сквозной видеовыход. Для этого в моем FPV-модуле есть специальный разъем для подключения внешнего видео (так же можно использовать для OSD).
Передающая антенна - кусок провода 13 мм. Приемная антенна - штатная “сосиска” от приемника RC305.
Уаз 3159 барс
масштаб 1:10
Реактивный планер “Мечта” под управлением двукратного чемпиона мира в классе реактивных моделей-копий Виталия Робертуса с первой попытки летать не хотел. Но после ремонта шасси показал великолепный полет
Этот рассказ об испытании дальности радиоуправления в следующих конфигурациях:
- Futaba T7C 2.4GHz с длинной WiFi антенной;
- Futaba T7C 2.4GHz с WiFi патчем (hobbyking.com/…/__20108__2_4Ghz_7DB_Antenna_for_Fr…
- Futaba T7C 2.4GHz c 2W бустером (2W 2.4GHz Wireless 33dBm Wifi Broadband Amplifier Signal Booster 802.11/b/g
cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItemVersion&item… - Ретранслятор с FrSky DHT радиомодулем (hobbyking.com/…/__17205__frsky_dht_8ch_diy_telemet…) и 2W бустером и штыревой антенной (fpvstyle.com/…/2-4G-mini-amplifier-remote-control-…
Вчера, наконец, почти закончил свою 5.8 ГГц наземку на базе 8" монитора
ru.aliexpress.com/item/…/1255251009.html?promotion…
Писалка - DVR - ru.aliexpress.com/item/…/657981466.html?promotionV…
Приемник - стандартный RC305.
АКБ - 3S 2200 мАн - ru.aliexpress.com/item/…/1773826681.html?promotion…
Вот немного фото. Отдельное спасибо UFO947 за чертежи бленды.
Откуда в небольшом деревянном самолете угольные палки 12 х 2 мм, спросите вы? 😃
Да просто лежат уже много лет в шкафу, никуда не используются, ну и, думаю, чего им лежать, пусть летают, хороший уголь.
Теперь можно, если что, использовать крыло как планерное 😃
Структура крыла
Площадка в районе задней кромки крыла для фиксации крыла нейлоновым болтом.
Оченно нужная штуковина для мастерской.
Циклонный фильтр.
Просчитан на использование пылесоса с мощностью движка от 1,4 - до 2,0 киловатт.
Склеивание частей фюза:
Вот такая фигня вышла. Лепил из того что было.
Это несчастный KESL32 немного увеличенный. Мотор вкорячил Саннискай 2216-900 и батарейку турниги 2200. Получилась тяжеленная хрень в 800г. Летает пока хреново. Но удовольствие доставила, за что спасибо ей.
Бальза + фанера + сосна + тайтбонд,
кевлар + циакрин.
Фанерные язычки будут вставляться в пазы, с другой стороны крыло будет фиксироваться одним пластиковым винтом.
Крепление должно получиться достаточно прочным для любых воздушных маневров, при этом крыло и фюз должны разъединяться при ударе.
Носовая часть — твердая бальза 6 мм, березовая фанера 2.5 мм. Крупные ребра для удержания нагрузок и жесткости. Широкие промежутки между ними останутся свободными для люков и дверей.
Всем привет!
Купил себе вот такую вот кроху и решил сделать маленький обзор.
Раньше с машинками много не возился, был PHOENIX ST2, который дико бесил своим коллекторным двигателем и только задним приводом.
24 августа 2014 г. в станице Ольгинская, Ростовской области, прошло шестое аэрошоу радиоуправляемых моделей самолетов и вертолетов. Яркая, насыщенная программа произвела впечатление на всех присутствующих.
Учебный бой по уничтожению базы террористов двумя ударными вертолетами Ми-24:
Ну и конечно, небольшой полет Экстры-330, куда же без нее?
Центральная часть, грузовой отсек, в будущем будут дверцы и люк.
Это первое, что я поставил на коптер Walkera QR X350 PRO. Чтобы не растекаться мысью по древу сразу опишу преимущества, недостатки и особенности. Возможно это нехитрое устройство поможет кому-нибудь найти своего улетенца. Лично я очень надеюсь никогда им не воспользоваться по прямому назначению.
Нашел тут проект Ground station для ArduPilot’а под Android code.google.com/r/xcl0100-copter-gcs/.
Вот только не работает эта станция на андроиде 2.1 который у меня на телефоне. Вместо того, чтобы покупать телефон, я переделал ее. Если есть возможность - проверьте, я пока вдали от коптера 😒 Прога стартует, вот только без коннекта с коптером ее тестировать не имеет смысла.
Удаленная функциональность: масштабирование графиков пальцами;
Бальзовые рейки 5 х 5 мм, клей для дерева.
Купил себе очередное крыло для металки Blaster 3.
До кучи еще взял родной баласт. Хотя с моими легкими сервами, питанием и приемником баласт пришлось сдвинуть почти на нос.
В выходные отлично полетал. Уже раз из десяти получается поймать планер рукой при приземлении. Что сильно повышает шансы на долгоживучесть текущего комплекта 😃
И еще, я долгое время опасался, что при запуске полутораметровой металки мне будет не хватать дальности моего передатчика JR XG6, но оказалось, что все ок. Потерь связи пока не наблюдалось. Вообще пульт мне пока всем нравится. Легкий, удобный. Хотя конечно 4 AA пора менять на нормальный аккумулятор.
NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃
Сподобился написать немного документации.
Ну и небольшая промежуточная версия прошивки с мелкофиксами перед большим апгрейдом: 0.32
Сделали мы тут с сыном парашютиста: лего-человечек, полиэтиленовый пакет и нитки. Ну прикольно, с деревьев пускать. И подумали, а почему мы руками-то кидаем? Решили построить грузовичок для сброса парашютистов. Куча материалов после планеров лежит, надо строить.
Спроектировал модель. Грузовой отсек нужен, пожалуй, объемом что-то вроде 10 х 10 х 10 см. Откуда взлетать? Откуда попало, приземляться туда же. Предельно короткие взлет и посадка.
Вырисовывается нечто вроде верхнеплана с большими колесами и размахом более полутора метров. Закрылки, хороший двигатель, развитые рули. Шасси амортизирующие. Покопал тему, и понял, что это интересно. От планеров отдохнуть, морально и физически, порулить простым большим самолетиком. Сделаем!
Опять традиционно полетали на Радуге утром в субб-воскр.
Наконец то ощущается полная свобода полёта , хорошая скорость, маленькие размеры.
Очень похоже на компьютерные игры-симуляторы.
Радуга-Рейсинг
Радуга-деревья
В хорошем качестве (не убитом Ютубом) - можно скачать тут:
Рейсинг: yadi.sk/i/MpEFhwNRaMjNf
Деревья: yadi.sk/i/k6TKXrXdaPyfu
(видео на яндекс диске - потом уберу)
Уже полтора года хочу поделиться полезным опытом т.к. при поиске в инете про Orange RX есть записи только про RSSI, а про индикатор потерянных пакетов ничего нет.
Сделал все по аналогии с футабовским приемником, только тут есть небольшое отличие в работе светодиодов: тут вместо красного начинает тусклее гореть/мерцать зеленый (долго на них смотрел 😵😆), поэтому подпаялся к нему так: