New entries

Пытаюсь найти компактную плату мозгов, на которую можно было бы прикрутить все, что угодно, и которая при этом была бы способна привести коптер назад и посадить при failsafe. Знаю точно, что APM (ArduPilot, MegaPirate) на это способны.

Почему-то мне показалось, что раз на лучших ответвлениях MultiWii типа CleanFlight есть режимы GPS Hold и Return To Home, а также знаменитая автопосадка MultiWii (моторы работают на заданной тяге заданное время, потом - disarm), то очевидно должен быть и микс этих режимов, как в APM: GPS Hold несколько секунд в ожидании восстановления сигнала, затем Return To Home, затем Auto Land. Все же для этого есть! Но судя по докам и коду, мир MultiWii еще не развился достаточно для этой идеи. А на мой взгляд, это то, что должен уметь делать каждый коптер, летающий дальше 100 м. - возвращаться и садиться при пропадании связи.

Не радует также и ограничения, накладываемые платами. Например, вечная проблема с портами и пинами. У процессора есть куча ног - почему бы не сделать в свободном месте платы (хоть снизу) контактные площадки для них? А так на том же flip32 приходится постоянно в чем то отказывать: подключаешь обычный RX - лишаешся порта GPS, подключаешь CPPM RX - порты доступны, но управляемые светодиоды уже не подключить. Не понятно, как на нем выключить встроенный компас - ни места разреза нет, ни джампера.

Нужно успеть не только облетать, но и влетаться.
Снаряд спортивный. Скорости дурные. Ошибок не прощает, потому что.

В стандартном фюзе приемыш и бэк уютно гнездились позади батареи на злом репейнике.
По разгильдяйски, конечно, но вполне надежно.
В случае длиннохвостика электроника прячется очень далеко и глубоко. Даже длинноносым корцангом не добраться.
Поковырял в глазу носу и затылке. Поцыкал зубом.
Ложемент треба.

Со стеклотекстолитом у меня всегда напряженка.
ХЗ почему. Но как-то не случилось.
Было разок, сам собирал стеклотряпку на смоле под прессом, чтобы получить “псевдо стеклотекстолит”.
С чем хорошо, так с углем и кевларом.
Как следствие, бальзы оклеенной этими добряками тоже имеется.

Поковырялся по углам, выбрал доску полегче да потоньше (1.5 мм).
Изгальнул.

Сейчас видел, как парень потерял квадрик. Я снимал салют. Он, судя по всему, тоже. Да, то самое место, где я топил квадрокоптеры. Я заметил сразу, что кто-то ещё висит в небе. Потом мою Вальку, вдруг, понесло по ветру (ветер был не слабый), - потерялись спутники (сразу все), и телеметрия показала альтхолд. Очень странно, что направление на дом показывалось правильно (хотя, я бы и по FPV вернул, но дело не в этом). Самое интересное, что спутники как внезапно исчезли, так же и внезапно и появились. Появились и пропали. Снова появились. Но режим был альтхолд. Только переключение в стаб и обратно вернуло лойтер.
Видел, как неизвестный квадрик улетал по ветру на юг. Но я не знал, что он летит по ветру. Я думал, что хозяин его возвращает, т.к. в воздухе он был уже минут 10.

Я вернул вальку, чтобы сменить аккумулятор. Поставил на старт, когда на заборе возник человек и попросил подать ему квадрокоптер. Я осмотрел пространство, но кроме своего коптера ничего не увидел. “Да вот же он, он тут сел…” И тут до меня дошло, что у парня трагедия. Я посоветовал ему искать по сигналу FPV, а сам бросил квадрик в машину и пошёл за ним, но на поле уже никого не было.

Я пошёл по курсу, куда улетел коптер, и щёлкал каналами RS832, но ничего не принял. Ужасно жаль, что парень убежал. Мы могли бы запустить по ветерку мою Вальку, и тут же на айфоне увидеть прямую, на которой упал квадрокоптер.

В наборное крыло/киль машинка заформовывается на счет “раз”.
В киль с пеноядром такой финт не вытанцовывался. Ну ни как.
Ведь в чем фишка пеноядра (окромя прочих добряков) - идеальная поверхность. Ни те ребер, ни те усадки, ни структуры материала на поверхности.
Ядро сдавливается, обеспечивая по третьему закону Ньютона, не детские кило-сантиметры на обшивку.
Итогом: качество шкурки = качеству полировки форм.

Но эти кило-сантиметры и раздавят машинку, если ошибиться хоть на чуть, или прихватят в мертвую тягу, а с проводами какой изящный секес …

Везде компромиссы …
К делу.
К телу киля, то бишь.

На обшивку в месте расположения сервомеханизма я заложил 0,4 мм. Не ошибся.
Прорезал дыришшу в киле, роняя скупую модельную слезу.

Как владелец данной модели 😃 буду подмечать моменты которые посчитаю наиболее интересными, по мере их поступления.
На форуме есть отдельная тема SCX10, модель одна из самых популярных в своем классе, однако уже на стадии сборки столкнулся с определенными моментами, на которые не найти так просто решение.

Странно, что на форуме так мало упоминаний про модели с flitetest; может потому, что материал (пенокартон ихний) для нас экзотичный (и дорогой)… Зато даже ничего не понимая (в смысле не владея английским) посмотрев видео можно делать, все понятно разжевано

А материал - потолочка в чем-то и лучше: получается легче, а прочность оклейки бумагой “их” пены достигается ламинированием скотчем

Болея недавно от нечего делать сделал пару клонов ихних - тренер их (flitetest.com/articles/flite-test-tiny-trainer) и pun jet (flitetest.com/articles/ft-pun-jet-build); было интересно поиграться в скетчупе и получить 3Д картинку, которая потом реализуется в настоящий самолет 😃

Про последний (“джет”) я писал, а вот может кому интересно про тренер:

резалась в два переворота, самое сложное конечно попасть в ноль, для это и тиски отцентровал, и 3д датчиком прошел, но торцы попал в 0.001, а внутренние не так старался, поэтому там есть ступенька

Как показали формУлы, киль от предыдущей версии Бумера хучь и совместим по шпиготу, но избыточен по площади.
А посему, было принято волевое решение извахратить станком два бруска дюрали.
Истинно Д16Т.
Дыц, тыц, вжик-вжик, немного высунутого кончика языка на кухне и получилось.
Главное, что на дыц и тыц дело не затормозилось. А то бывает, что увлечешься, зарисуешься …
Отвлекся.
От одна из полужопочек полуформ.

Ну вот, попробовал я сделать винт после предыдущей серии дебатов.

Смола жидкая, вот такая
www.krovli100.ru/index.php?ukey=product&productID=…

Отвердитель ПЭПА 1:9

плюс колер черный концентрат
www.krovli100.ru/index.php?productID=1234

вязкости смолы не меняет. Переборщил как оказалось с ним так как ни разу с таким не работал.

Тряпки как и в прошлый раз - 0.1 внешние слои и 0.33 внутренние. Увеличил в полтора раза количество пучков стекловолокон(до 120) и ядра лопастей вырезал из тонкой(5мм примерно) пластины шарикового пенопласта как и советовали ранее.

Намазюкал, все как по технологии, закрыл, подождал сутки. Решил попробовать вытекшую смолу как она получилась - а она гибкая как резина! Ну реально как каучук. В общем то начались сомнения в удачности результата.

Добрый день.
Облетал сегодня утенка:

решил сделать на скорую руку монстра 1/10 на базе 1/8 , получив надежность, унификацию с остальным парком 1/8.
комплектующие:

1. шась багги 1/8 zrb1 (рекомендую также vorza или mbx6e, str8)
2. мотор сенсорный 2400kv, 160A
3. рег trackstar 150A genii
4. серва бесколлектор 25кг - неважно…
5. спур 44 зуба с хоббикинга, пиньон 12 зубов.

результат:

1. бэкфлипы на 4S

youtu.be/mwzGzlWsNgg

2. мотор и рег температура при высоконагруженной (разгон 10 м и сразу торможение) 60 град.

Я тут уже писал в про то, как у меня из-за отказа управления при недалеком полете на малой высоте упал коптер. На днях этот же 250-й коптер свалился снова. Причем летал с бустером, отлетел метров на 100 и оп - failsafe, коптер мягко сел в сухую траву и стоял так пару минут, вращая моторами, пока я его не нашел. Из-за этого перегрелись заблокированные моторы - странно, что регуляторы (SimonK) не умеют определять, что мотор заблокирован. Один мотор (ZMR, два подшипника!) вращался с усилием, я подумал, что проплавился лак на проводах и получились короткозамкнутые витки. Но разобрав его, увидел, что отклеились 2 магнита и мешали вращению. Определив при помощи другого магнита правильный порядок (полюса должны были чередоваться), я посадил их на густой циакрин, и через часок собрал и испытал. Двигатель вращался нормально, и коптер летает. 😃