New entries

есть мне что сказать.

есть такое распространенное, странное, заразное и вредное поветрие для облегчения деталей сверлить в них отверстия.
нет, конечно, если к этому подойти с умом - то и получится умнО!, но когда без мозгов…
особенно глупо это выглядит в сочетании со стойкой шасси.

Информацию брал здесь.

Чтобы понять как это происходит смотрим эти видео инструкции :Mr Groza иmr. FlyMode
тест с фото на английском илиэта, через гол транслейт можно разобраться.
Самый простой вариант залить BIN файл через опенпилот, как сделал Гроза, но будет геморой с батарейкой, USB без аккума работать не будет.
Берем прошивку здесьbetaflight
Драйвера FTDI
Драйвер STM32 virtual COM port

Скрипты LUA русификация 😉

Адаптер naza2frsky еще не проверял.

вложено скрипты.

Установить на SD Card в каталог SCRIPTS

Смонтировал субботние полетушки - в кадр попали два самолета Libra-3D, и два пилота (в основном за кадром) 😃.

Разное

• Эпоксидка 30 минутная
• клей прозрачный герметик
• двухсторонний скотч 3Mq
• wire mesh www.ebay.com/itm/…/150828254941
• стойки для контроллеров и нейлоновые винтики (наборчик из 120 штук banggood.com/120pcs-M3-Nylon-White-M-F-Hex-Spacers…)
• Plastik71 так же обсуждался в этой ветке когда-то, и на сколько я помню, рекомендовали не красный plastik71, а синий.
• зарядка на 2 акка www.skyrc.com/index.php?route=product/product&prod…
• www.plastidip.com/home_solutions/liquid_tape
• защелки xt60

Продолжение. Начало тут.
Летали в 3-х условиях: на поле ярким солнечным днем, в это же время в парке, и на поле после заката.
Mobius был теперь закреплен сверху RunCam, оттого вибрации теперь видны больше на нем.
Звук на видео с RunCam.

www.youtube.com/watch?v=inGDEXVA8WA

Исходник (лежит 7 дней): тут
Итого: мне уже не кажется, что RunCam хуже по качеству. Возможно, есть свои плюсы, пишите свои комментарии.

Выходные удались - погода ок, время было, так что сначала 3 раза выходил на “свое” поле за домом “тренировался”; обычно все полеты у меня как - взлететь, отлететь вверх и в сторону, над оврагом
А тут летал “внутри” футбольного поля на небольшой высоте; в общем и сложного ничего, но стремно оттого, что сложно оценить глазом - влечу я в деревья или нет; а как насчет штанги?

Особенности крыла.
Крыло является в некотором роде “промежуточным”, между версиями “Спорт” и “Ротор”.
Имеет усиленную стенку лонжерона (чулок на стенке из более толстого материала).
В Версии “Спорт” стандартно идёт чулок с плотность 8,5 гр/м, в данном случае - 12,5 гр/м.

Еще одна особенность.
Использованы 2К краски. Лак не использовался (борьба за вес).

Вес крыла без вскрытых сервоколодцев - 460 грамм.
Весовой прогноз на полностью собранное крыло (с сервами, разъёмами): 505-510 грамм, в зависимости от веса тяг.

Сегодня я провёл в гараже 10!!! часов, правда ездил покушать. Завершил обтяжку плёнкой, ну и так по мелочи.

Как-то коллега по полосе отдал мне подбитого Мустанга размахом 1,8м от CMP www.cmpairplane.com/…/Mustang 140 Size.html
Модель симпатичная, полукопия с имитацией расшивки и заклепок на фюзеляже и крыле. Фюзеляж модели стеклопластиковый, внутри вклеены перегородки для серв, мотора и пр. Крыло, стабилизатор и рули наборные деревянные, обтянутые пленкой. При падении у модели пострадало крыло вместе с лонжероном, причем переломило хорошо. Каркас крыла практически весь из бальзы, из фанеры только пара деталей. Фюзеляж местами в трещинах, носовая часть немного разбита. Думал я его неспешно отремонтировать, начертить разбитые детали, нарезать на лазере, склеить и т.д. А фюзеляж сделать заново т.е. воспроизвести наборный из дерева используя сохранившуюся геометрию стеклопластивого оригинала.

работает.
радует глаз.

все, кроме УВТ собрано. (УВТ на все!..)

если успею с УВТ, то на следующих выходных облет.
ну или через недельку, как получится.

Итак, как - то неожиданно у меня появилась микадовская 550ка. На данный момент, это - самый большой верт, на котором я летал когда - либо.
Люди спрашивали меня о впечатлениях и хотели сравнения. Полетал на 550ке, полетал на 450ке. Впечатления и сравнение - ниже.

Очень часто слышу историю:
" 450ка - вообще не верт. Как купил большой вертик - к 450ке даже прикасаться не хочу ". Не знаю. Эта история - точно не про меня. Маркетологи прилагают огромные усилия, чтобы убедить нас в том, что “эта фблка точно полетит лучше”, “большой верт полетит лучше”, и т.д. Реклама, как известно - двигатель торговли. Что значит “лучше”. Это в многих случаях значит - “вместо меня”. Именно этого очень хочется ( мне - в том числе ):
не тратить время на сим и отработку, а купить Волшебную Палочку, которая вылечит все косяки. В моем случае этого не произошло ( что меня не удивило ).

Как я писал раньше, Mobius после ряда падений или вследствие этого, медленно деградировал, отказывался работать при малейшем перегреве, и, в конце концов, я пробовал прогреть его процессор паяльным феном, чтобы припаять шарики, и после этого камера уже не запустилась.
Я закупил новую плату, но когда подключил к ней оптический модуль, и сначала зарядил батарейку в NiMh режиме (она была в отрубе внутренней платой защиты), а потом и в LiPo режиме, камера странно мигала и не работала. Даже не виделась как диск.

Недавно мне попала в руки другая неработающая из-за ударов камера Mobius, и я переставил оптический модуль с нее на свою. Камера стартовала. Затем я поставил свой модуль, и камера тоже заработала. Просто когда я ставил его в раньше, я втыкал шлейф другой стороной 😃

Дабы не писать каждый раз одни и те же ответы на вопросы, что взять из запчастей для WLtoys V977.
решил сделать эту запись

Для начала читаем предыдущие части о WLtoys V977.
rcopen.com/blogs/198531/20779
rcopen.com/blogs/198531/20780

после определитесь с запчастями.

Фото с поездок, доработки и впечатления !

mikotka-traxxas-summit.blogspot.com/?view=sidebar

Собрал винт а на оном дисбаланс приличный. Поискал чего в закромах есть, да и сварганил балансировочный стендик 😃. Подобрал грузики на скотче. Прорезал пазы на лопастях. Вставил, залил смолой 5мин. Получилось хорошо, не трясет. Может метода кому поможет.

Пилотажка уже всеми к 2015 г. облетана, каждый узел обговорен!

Эта модель у меня уже полтора сезоны, измерил следующее:

1. Дерово Xoar PJN 17х10 = 56 А, maх =1350 Wt, 5200 гр. в статике;
2. Дерево Xoar PJN 16х12 = 51 А, maх =1100 Wt, 4150 гр. в статике;
3. Дерево Turnigy 16х10 = 53 А, maх =1150 Wt, 4650 гр. в статике;
4. Пластик АPС 16х12 = 55 А, maх =1200 Wt, 3800 гр. в статике;

В любую погоду зима/лето, ветер 2/3 м.с. - лично мне больше понравился 17х10 (и тормозит на вертикали он лучше).
Сетап: Hacker А50-16S V2, Castle 75A EDGE, LiPo 25/30C 6S 4000/5000 mA (Zippy/Turnigy).

поставил пока 4 штуки.
пятую, на УВТ, еще нет.
серву РН пришлось ставить веерх ногами в районе фонаря кабины.
так как он непрозрачный, то серву видно не будет вообще.

я погорячился малеха с шириной фюзеля, в следующий раз надо будет делать на 10мм шире.

Все о PID настройке для CC3D
D это дереватив или производная от P, без P не бывает D. Если P равно нулю, D тоже равна нулю, физически в прошивке Бориса если посмотреть код D считается как три разницы между первым и последующим замером и в коде это называется дельта, в мозг подается ( в коде прошивке) три дельты деленных на три, то есть если первый замер показал 2 второй 4 третий 6 то в мозг идет 2+4+6 деленная на три. Теперь смысл того что я написал выше, когда вы отрегулировали P и далее D, D вносит свой плюс в суммарный PID. Если вы посмотрите Блекбокс там выводится эта кривая, получается когда вы сначала выводите на предельные значения P потом добавляете D, суммарная составляющая может превысить предельно допустимое значение, поэтому вы повторно проверяете и подстраиваете P, задача I загнать затухающую ошибку в допустимые границы, за время Te, это одна из составляющих того что делает Борисю Так понятней ? И это чуть вбок, Борис применил в своем коде программную хитрость, он вернулся к старому контроллеру PI который работает быстро и надежно, параметр D в его прошивке вступает в работу только когда вы тронули стик.
Вот картинка которую одобрил автор прошивки это картинка суть его прошивки
Задача D одна, замерять крутизну P. Без P D не бывает. Представьте себе что вы поднимаетесь в гору, задача определить сколько высоты вы наберете за 1 минуту.

Я сейчас в глубоких раздумьях, как приклеивать к текущим форумам “клубы” (то что сейчас называется “социальные группы”. В чем вообще проблема, помимо того, что социальные группы сейчас сделаны просто отвратительно?

• Дерево форумов на главной сейчас приколочено гвоздями, и заточено только на русскоговорящих.
• У социальных групп вообще нет структуры, и непонятно как добираться до интересных.
• Сейчас получается, что на форумах и социальных группах разные способы навигации, хотя по большому счету любая группа - это обычный раздел форума, но с локальным администратором.

Что можно попытаться сделать:

• Убрать разницу между форумами и группами, насколько это возможно.
• Добавить к группам теги, на основе которых можно строить деревья для главной страницы. То есть, вместо одного жесткого дерева иметь много вариантов
• Автоматически выбирать подходящий вариант дерева для новых пользователей, например по языку.
• Дать возможность людям редактировать содержимое главной.

Летаю на 450-м квадрокоптере с Xiaomi Yi. Пришла идея собрать подвес, автоматизирующий съёмку сферических панорам с высоты. Пока продумываю его конструкцию и буду рад любой критике.

Принцип действия предполагается такой:

1. По команде с пульта подвес, закреплённый между шасси, опускается вниз. Камера смотрит вперёд.
2. Камера поворачивается в горизонтальной плоскости и делает три кадра, поворачиваясь на -60, 0 и 60 градусов.
3. Камера поворачивается в вертикальной плоскости на 90 градусов вниз и снимает надир.
4. Камера поворачивается в вертикальной плоскости ещё на 90 градусов дальше (на 180 градусов относительно первоначального положения и снимает ещё три кадра на -60, 0 и 60 градусов в противоположную сторону.
5. Подвес уезжает вверх под шасси коптера.