New entries

После долгих мучений с пересадкой мозгов Фантом-FC40 на 550-раму наконец удалось сделать несколько осмысленных съёмочных вылетов, о чём недавно писал.

Это, конечно, не Фантом3-4, однако качество уже более-менее приближается к тому, что хотелось бы видеть; скоро придёт камера Xiaomi YI 4K; надеюсь, это решит проблемки с общим качеством картинки.

В ходе проведённого недавно фестиваля внезапно нарисовалась возможность поехать в Горный Алтай - причём не по обычным туристическим местам, а на дикий южный берег Телецкого озера; ещё и с пешими выходами на какие-то адские водопады.

Решил сделать запись, чтобы самому не забыть. Может понадобится кому в будущем при разработке рега для коптеров и прошивки к нему, раз вопрос поднимался.

1. протокол связи с полетником – PWM или что-то типа Dshot150. Требование – точность передачи данных и помехозащищенность. Обоснование: основным потребителем работы рега-полетника является ВМГ, а для этой «черепашки» все, что быстрее PWM490 уже становится без разницы (см. п.3). С бесполезным увеличением скорости передачи данных падает помехозащищенность из-за увеличения частоты передачи данных, а также возникают лишние проблемы с программированием, с затратой времени на решение задач, которое можно пустить на другое что-то полезное. Также уход от PWM сужает рынок использования.
2. количество шагов газа. 2000 для цифровых стандартов и 4000 для аналоговых. Мощные полетные контроллеры в будущем будут иметь более совершенные прошивки с большими возможностями. Им потребуется плавность и точность управления ВМГ. 2000 шагов позволит закрыть такие потребности в управлении. Т.к. аналоговый протокол обладает погрешностью измерения сигнала со стороны рега, то 4000 в ПВМ позволит закрыть вопрос по погрешности.
3. скорость работы рега для ВМГ. Набор оборотов. Время реакции рега на изменение управляющего сигнала около 10 мс. Можно 1-4 мс, но ни один рег на сегодня не достигает этого значения и пока не понятно надо ли, хотя по идее как раз это время должно стремиться к 1 мкс для быстрых регов. Время набора 90% оборотов 80 мс (0,08 сек), 95% - 0,1 сек, 100% - 0,15 (0,2) сек.

Букварём выступало “Наставление по окрасочным работам”.
Оно самое, если кто в руках держал. Не руководство и не правила … но наставление.
Наставление наставляло очистить поверхности, обезжирить, окрасить грунтом и только после того как приступать к окраске руководствуясь инструкциями к ЛКМ и толикой здравого смысла.

Хотел сразу показать готовое, но таки решил разбить рассказку, ибо то, что я помнил как ВЛ-02 во времена развитого социализма, и то, что считается “грунтом фосфатирующим жёлтым” времён недоразвитого капитализма, суть две большие разницы.

Разницу я унюхал зараз открывая банки с грунтом и кислотой.
Мнда, этим в помещениях работать категорически нельзя. Даже с вытяжками. И даже в респираторе.
Помог бы только изолирующий противогаз.
Грунт на редкость злобно-вонючий.

Намедни достал из матрицы изделие:
[IMG]…yandex.ru/…/0_1242e5_d4359220_orig.jpg (1.3 MB)

Вес после обрезания:
…yandex.ru/…/0_1242e7_143f8fb3_orig.jpg (1.3 MB)

Термообработку не делал.
Состав:
стекло 25гр.
Ровинг 200tex -диззер, усиление ПК
Aspro A60 - усиления центроплана и ушей,
СВМ - петля.
половинка полоски от А60 - лонжерон.

Приветствую всех!

Сейчас я вам попытаюсь донести, каким образом можно реализовать включение\выключение записью\фото камеры iLook с пульта Devo F7.
Так получается, что сборщики Walkera QR X350pro, с приемниками RX701, RX703, RX703A (про другие не могу сказать), ставят в разъем AUX1-2 сумматор (или, как его называют Y-кабель). Общий край подключают в приемник, а в 2 конца включают FP-конвертер и кабель управления наклоном камеры.

Ввиду этого, у всех, кто приобрел данную модель коптера, возникает такая ситуация:
при наклоне камеры “крутилкой” с пульта, включается и выключается камера. Многие недоумевают, почему так происходит, и на форуме возникает много флуда по этому поводу. Почему то те, кто уже догадался и избавился от такой проблемы, не подсказывают “молодым пилотам” решение. Видимо, из личных соображений.

Я решил это исправить, и записал видео, где подробным образом описано решение.

Важно заметить, что данное руководство необходимо выполнять в случае, если камера у вас включается и выключается при опускании\поднятии. В ЭТОМ СЛУЧАЕ НЕ ПОКУПАЙТЕ FP-КОНВЕРТЕР! Он в вашем коптере уже присутствует и подключен.

Привет, друзья - валкероводы!

Этой записью в дневнике хочу показать вам как заменить штатную антенну-штырь на пульте Devo F7.

Такая переделка, конечно, незначительно увеличивает дальность управления (на 50-70 м.), но позволяет подготовить пульт к будущим переделкам, которые вы, наверняка, будете как и я делать со своим летающим другом, а именно - установка более мощного и стабильного передатчика. В моем случае, данная переделка - для подготовки пульта к установке передатчика FrSky DHT, который я жду со дня на день.

ВНИМАНИЕ! Такая модификация требует навык пользования паяльником!
Неправильная установка\короткое замыкание могут вывести из строя ваш ВЧ модуль\пульт управления!
Делайте на свой страх и риск!

Всем привет!
В данной записи хочу показать процесс замены антенны, принимающей видеосигнал на пульте Devo F7.
Прошу опубликованное видео не принимать как руководство к действию (так как гарантия на пульт сразу аннулируется).
Так как “многозадачность” “Вальки” из коробки\в стоке стремится к “0”, а сама тушка стремится к планете при любом удобном для нее случае, приходится доделывать\“колхозить” как коптер так и пульт.
В видео ниже - руководство по замене антенны для более качественного приема видеосигнала и увеличения его дальности. На работу коптера, как и пульта - не влияет.

Привет всем.
Решил и я завести дневник пользователя квадрика Walkera QR X350pro и пихать в него невпихуемое оставлять в нем полезную и не очень информацию как для себя на будущее, так и для других пользователей форума в виде видеоотчета.
Конечно, я не претендую на звание “гуру квадрокоптеростроения”, и буду делиться именно тем, что я делаю со своим коптером своими же руками, но по советам и рекомендациям более опытных участников форума.
Итак, первая запись - получение, распаковка и сборка Walkera QR X350pro:

Скоро увидим выступления спортивно-пилотажных электролетов на ЧМ ?

-----------------------------------------------------------------

Электрический самолет Siemens установил мировой рекорд скорости

Компания провела испытания нового электродвигателя, установленного на прототипе самолета Extra 330LE. Воздушное судно побило рекорд скорости среди самолетов на электротяге, а также отбуксировало планер всего за 76 секунд.
Прототип электросамолета Extra 330LE развил скорость 340 км/ч, пройдя расстояние в три километра. Испытания судна состоялись 24 марта в аэропорту Шварце Хайде возле Динслакена в Германии, однако Siemens сообщила о них только в апреле.
Рекорд удалось установить благодаря новому усовершенствованному электродвигателю. При мощности 260 кВт он весит всего 50 кг — это рекордный показатель соотношения мощности и массы. По электрической мощности воздушное судно в пять раз превосходит другие самолеты на электротяге.

Вот просто не смог.

Хочу поделиться своим самосбором. Времени на его сборку ушло около года, большинство из которого, это ожидание посылок и не намеренное уничтожение комплектующих во время экспериментов и настроек. И так, во время работы было поменяно три экрана, один 7” Panasonic TR-M70WS5P, был спален по неосторожности, подключил неправильно полюса, другой китайский 7” No Name, качество исполнения, отсутствие видимости на солнце и углы обзора у которого оказались просто ужасными, сейчас стоит 8” телевизор Prology HDTV-805XS, у которого есть огромный плюс по сравнению с предыдущими, если вдруг надоело смотреть куда летишь, можно посмотреть Матч ТВ. Крепления стабилизатора камеры и батареи были изготовлены вручную из алюминия. Изначально крепления планировалось изготовить из углепластика, но в связи со стоимостью и сложностью обработки данного материала в ручную, выбор был сделан в пользу алюминия который обнаружился в соседнем магазине по цене 400 рублей за лист 1,6х150х300 мм (made in Chicago). Первые попытки изготовить данные крепления были предприняты еще до покупки алюминия, из кусков чернухи обраруженных на балконе при помощи ножовки и напильника, получилось достаточно кустарно.
Понаблюдав за извращениями с напильником, моя любимая жена преподнесла замечательный подарок ко дню защитника отечества 3000 Dremel. После чего качество и точность изготавливаемых деталей выросло в разы.

У меня получилось сделать беспроводной USB адаптер к FrSky по шине SBUS
Теперь можно во FPV FreeRider с Taranisа летать и никаких проводов! Спасибо за идею Михаилу и его статье Самодельный беспроводной USB-адаптер для симулятора повышенной точности.
Сначала сделал как в статье по PPM протоколу, а потом переделал под протокол SBUS!
Вот исходный текст для Arduino:

Случилось так что я на старости лет решил таки приобрести 3д принтер, пока свежи эмоции решил все законспектировать, но цель этого дневника не мануал как надо или чего делать ненадо, просто взгляд на мир с другой стороны).

От полимергранитного/бетонного/чугуниевого фундамента для станка я отказался.
Как говорит один мой знакомый, цитирую:

“Каждый делает из того, из чего может и что есть под рукой (или из чего привычнее):
авиамоделист из стеклоткани и смолы
каменщик из камней и бетона
садовник из дерева
асфальтоукладчик из асфальта”

:0)

Продолжу тему описания мытарств с самодельным дроном; после тестовых полётов хотелось уже проверить агрегат в действии. Хотя по планам была съёмка клипа в городе (что чревато), выпала оказия полетать-поснимать дедский загородный лагерь “Россия молодая”; чем и занялся.

На всякий случай взял с собой и самоделку, и Попугая (Parrot Bebop2); но мелкого даже не вынимал из сумки. Основные вылеты планировал делать с берега “моря”, что прямо за лагерем, но там оказался закрыт выход, и пришлось взлетать прямо с территории. А там кругом - лес.

датаШит RTC6705

Это было не очень сложно, но весьма любопытно.

Сегодня хочу рассказать о очередном напечатанном вертолете, с лопастями 120мм и питанием от двухбаночного аккумулятора.
На этот раз это будет вертолет, по большей части основанный на компонентах от вертолетов ХК К120 и ХК К110.

За месяц с гаком до меня добралась и станина.
Месячишко потряслась в вагоне. Что ей только на пользу. Напряжения сбросить.
Промерил, и подсобрал.
Поработал пару часов шабером, подгоняя одну из боковин.

Ну что, вполне так. Столик катается. Балка не держит горизонт на пару десяток относительно столешницы столика.
Из средств измерений - пучок штангелей, до метра включительно, пучок гостовских уголков, индикаторы да микрометры.
Пропеллера не обнаружил, моими средствами измерений.
Конечно он есть, бо идеального нет на свете белом … но к идеалу буду стремиться.

(Кто знает меньше, дайте знать - поправлю заголовок) 😁

Давно хотел нормальную и миниатюрную аппу с возможностями хотя бы частично как у Taranis, что бы занимала мало места в рюкзаке.

После пары лет успешной эксплуатации гексы (впоследствии модернизированной до окты) на базе Назы v1 было решено построить еще один аппарат на хорошо зарекомендовавшем себя полетном контроллере но более компактный и мобильный, пусть даже и с меньшим полетным временем. Первоначальная версия аппарата представляла собой квадрик размером 450 на Назе v1 со штатным модулем ГПС, пропами 10*3,8 АРС, моторами 2830, регулями Авионикс Пилот 18А, простенькой ОСД отображающей только бортовое напряжение питания, 2-х осевым подвесом на базе АлексМос 8бит, и Гопро3 - rcopen.com/…/53d10b4b9970730077438c53
В таком виде аппарат просуществовал не очень долго, после чего назрела модернизация с целью улучшить качество получаемого видеоматериала и увеличения надежности аппарата при сохранении имеющихся размеров. В результате, квадр был переделан в соосник, вес аппарата без акумов и подвеса при этом увеличился до 1600гр. Кроме того, для увеличения энерговооруженности вместо двух акумов 3S 5000 была установлена одна 4S 8000 (вес батареи 640гр.). Самодельный подвес уступил место H3-3D. Через какое-то время, для снижения веса регуляторы были заменены на Мультистары слим с прошивкой БиХели. Коптер “похудел” до 1450гр. Одновременно был заменен штатный модуль ГПС-компас на M8N успешно прошедший тестирование на большой окте. Затем коптер был дооборудован родной miniOSD. В результате аппарат стал выглядеть так (регули на фото старые) - rcopen.com/…/55bb4473997073007743915a

Неторопливо но планово, вылупилась облегчённая версия Абсента.

Основные изменения коснулись крыла.

Центроплан.

как обещал, моё понимание процесса . и ещё более простой вариант

… что блестит.
Мудрость народная.
Применительно к модельной тематике.

Я всегда использую в качестве разделителя крайним слоем ПВА.
Деталь, вылупляясь на свет божий, из форм, соответственно покрыта тонкой плёночкой разделителя.
Смывать же эту плёночку я не тороплюсь.
Пусть она и липкая, и садится на неё весь мусор …

Основные ошибки сборки планера связаны с нарушением порядком сборки.
Соррьки за тафтологию.
Рассказки на тему, публикуются именно в том порядке, который я считаю правильным и рекомендую. Хотя, - каждый сам себе лисапет.
Устав не стенка … ещё Пётр Первый изрёк.

Итак, после того, как проброшены боудены, пришло время пилона стабилизатора.
Плексар-3 комплектуется пилоном с нижним расположением стабилизатора.
Если кто собирает с верхним положением, то в принципе, ничего не меняется. Порядок тот же.

Теперь про порядок.

1. Крепим крыло на два винтика М3.
   Крыло будет той базовой поверхностью, относительно которой будет выставляться стабилизатор.
   Фюзеляжи идут с предварительно подогнанными посадочными грибками.

Быстросъёмные контрящиеся вилки для кабанчиков элеронов.
Основная 0.95 мм. запаивается в тягу.
Тягой предполагается стальная трубка со стенкой 0,5. (ID1.0 OD 2.0).
Стальная, из нержи, легче и латунной и медной.

Защёлку изгальнул из ОВС 0.5 мм добытой из какой-то пружинки.
Многовато, имхо. 0,4 было бы в самый раз.

По скольку изначальной мысли о публикации не было, вся информация в текстовом виде.
Понадобилось на работе изготовить хитрую подпружиненную шайбу для недешёвого приборчика взамен сломанной. толщина 0.4мм из чего делать?.. Вобщем сделал из сменного лезвия ножа которое трапецией. Газовой горелкой отжёг , нагрев до красна и охлаждение на воздухе, лезвие становится мягким режется ножницами, сверлил отв 0.6мм замечательно обрабатывается и гнётся. Чуть жёстче чем хк оцинкованная жесть . калка- нагреваю до вишнёво-красного ,красного (при тусклом освещении) , охлаждение в предварительно нагретом масле ( пока не задымится) КОНЕЧНО!!! ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ (берегите очи), НЕ СПАЛИТЕ НИЧЕГО 😃 лезвия ,что были у меня оказались не критичны к разнице температуры нагрева при закаливании, микротрещин не возникало и конечно не надо пытаться гнуть , лопнет как стекло. И отпуск ,сним пришлось поэкспериментировать.В результате положил детальку в мелкую ванночку из жести, залил маслом и подогрел до кипения масла, оставил пока не остынет. Тренировался на лезвиях ,режимы довольно быстро становятся понятны.
Результат очень понравился (не только мне) на радостях наделал себе наконечников для сервотяг, получились лёгкие (0.3гр) и крепкие.

Как пациент?
Вскрытие покажет …

(с) Медики.

Некоторое время, тому как, я рассказывал, как ломают стабильники Бумера.
Пришло время рассказать про слом петли в киле Плексара.
Будет иллюстрированная мурзилка. Кто будет повторять, следовать рассказу до буковки, бо способ многократно проверен, технология опробированна, вода в ключах а голова на плечах …

Операционная готова? Если нет - двусторонний скотчик, пара булавок, модельный нож, ножницы, подрезной круг от бор машинки, надфиль или собственно бор-машинка с установленным подрезным кругом.

После статьи про самоделкиных немного раскрою тему съёмочных дронов - несмотря на их кажущуюся мега-популярность, огромное число обывателей понятия не имеет, что это такое и зачем. В основном пишу для новичков; можно было бы и в ЖЖ написать, но всё же техническая статья, лучше уж тут. 😃

Начать хочется с осознания, что съёмочный дрон - это, в общем-то, довольно специфическая конструкция, и не каждая жужжалка с 4 пропеллерами является таковой. Несмотря на кажущуюся простоту конструкции, дроны бывают сильно разными по назначению (как и автомобили); опишу тут основные классы *-коптеров:

1. Съёмочные дроны; “летающие краны” - нужна максимальная стабильность полёта и видео-система для записи воздушного видео.
2. Гонщики/акробаты; не всегда это одно и то же. Важна маневренность, управляемость и общая энерговооружённость.
3. Долголёты. Максимальное полётное время и/или дальность управляемости.
4. Тяжеловозы. Максимальная полезная нагрузка; довольно редкий класс.

Понадобилось подрубить фары к коптеру на NAZE32 под iNAV/CleanFlight. Фары надо включать отдельным диапазоном канального импульса, например > 1700 ms. Приемник подключен по CPPM, так что выходы каналов проброшены на выходы моторов посредством вкладки Servo.

Для питания светодиодов использован драйвер: JRLED MR16-9W Power Driver for Light Lamp Bulb (DC 12~14V / 5PCS)
Линзы 2шт: 22mm 30 Degree Condensing Lens for LED Light - White (5 PCS)
Светодиоды 2шт (последовательно): Eipstar JR 3W 180lm 5500K Neutral Light LED Module

Расскажу про опыт участия в построении самодельного съёмочного квадрокоптера; а также рассказ, как докатился до жизни такой.

Предыстория

Кому интересны технические детали, смело пропускаем до следующего пункта; а тут расскажу, как так вышло, что вместо конформистского Фантома летаем на самоделкиных.