New entries
А не страшно так летать за объектами по миссии когда связи с пультом нет ? Спутники потеряет и привет, ну или еще какая нештатная ситуация. А вообще функция действительно интересная. Можно ли просчитать при создании миссии на сколько хватит аккума при условии штиля ?
Пробую делать переворты и зависания вниз, а также полеты задом в инверте.
Наших парней поддерживаем, там Вова ‘RainFPV’ Мещеряков, Саня ‘Малой’ Сорокин и Вова ‘Дубайский’ Иванов
Все последние новости дрон рейсинга вот тут vk.com/wall-115688959_1797
Периодически задается вопрос как армировать акки, и к чему это приведет, какая выгода от этого.
Процедура не увеличит емкость акка, какого-то реального улучшения сразу заметить не удастся, заметно будет если раньше какая-то банка просаживалась больше других то после арминга просадка или полностью уйдет а скорее всего уменьшится, улучшится токоотдача акк из-за уплотнения хим. элементов, уменьшится скорость деградации акку, но не ожидайте что это вернет акку новую жизнь. Такую процедуру лучше делать на новых акках.
Вот, что нам нужно.
Начинаю свой дневник.
На досуге начал осваивать SolidWorks. В качестве тренировки начертил свою уже летавшую разработку. Первоначально чертежи были разработаны в Компасе. Некоторые детали были импортированы из Компаса. Некоторые созданы в Солиде с нуля. Моторамы и шасси перепроектировал, и на представленных чертежах оно отличается от летавшего экземпляра.
Представлены два варианта: с “обычным” шасси и со складным механизмом Tarot TL65 (смотрите в архиве).
Идеи для разработки бесстыже подсмотрены на данном форуме.
Приветствую всех коптеростроителей и любителей!
Сейчас я вам попытаюсь донести информацию о том, как вывести информацию о качестве RSSI в MinimOSD, с последующей передачей значения качества сигнала в видеолинк.
Видео выкладывать не стал, так как слишком большой размер получился.
Текст будет объемным! Запасайтесь терпением и попкорном!
ВНИМАНИЕ!
Такая модификация требует навык пользования паяльником!
Неправильная установка\короткое замыкание могут вывести из строя ваш полетный контроллер DEVO-M, MinimOSD и другие компоненты коптера!
Делайте на свой страх и риск!
Привет всем!
Создал небольшое, но полезное видео о прошивке нашей “ПРОшки”.
К записи такого видеоурока меня подтолкнули немногочисленные (но имеющие место быть!) вопросы пользователей нашего форума RCDesign.
Ссылки на файлы, необходимые для прошивки и установки необходимых настроек, находятся в описании под видео на youtube.
Если возникнут вопросы - милости прошу в ЛС, или оставляйте комментарии под видео.
Пестня хрипела.
О то-ж, наступить на горло, эт уметь нужно …
Два дня выдержки после закладки при температуре 25 (наконец-то кондей в мастерской поставил), и пестне, да на горло.
Нефик вскрывать. В печку. Еще на сутки.
Конечно не терпится позырить, что там да как там. Но если крутанет, то мне с этим и летать. Не, пусть полежит.
О чем речь-то?
Да как обычно, о главном.
Летать в мертвяк я не люблю.
Причин тому есть.
Всем привет! Хочу представить свою новую модель на тему перспективных истребителей. Долго мучился вокруг её облёта и всё-таки оно совершилось)))
Долго не было времени и погоды для проведения испытаний. Также чуть более, чем я ожидал, надеясь на размер модели и её колёс, столкнулся с проблемой ВПП. Тем не менее, после пары выездов на полосу и серии скоростных пробежек с подлётами над ВПП, Архонт успешно совершил свой первый полёт. Произошло это вчера, 24.06.2017)))
Собственно фотографии изделия в исходном виде и на модели:
Погоня вдвоем от задиристых песиков в Парке Акведук. То один то другой коптер периодически перехватывал инициативу погони и внимание собак, и те вдвоем гонялись за ним по кустам и лужайкам. Но почему-то не разделялись для преследования обоих единовременно.
Пришлось сесть до того, как они устали, а мне, как севшему первым, к тому же понадобилось отгонять их от второго коптера во время посадки.
Удивительно, насколько хватает батареек в этих животных! Коптерам такое и не снилось. 😒
Я уже 9 лет снимаю видео с воздуха, 6 из них с коптеров, за это время снял много всего интересного и красивого: высадки людей на горных вершинах, комбайны в полях, закаты, рассветы, отражения в озерах, облака, военные учения, маяки, корабли, экстрим, архитектура, походы, яхты, дальние экспедиции, ледники, концерты, даже голую девушку на горе, и т.д., перечислять очень долго, всего и не помню. Осталось совсем немного, чего не снимал, и один из пунктов был про воздушные шары. И вот вечером раздаётся звонок, - будет полет над горами на рассвете. Это лучшая картинка, которую можно представить, и она наконец сбылась:
Вот и подходит к завершению проект. Хотелось конечно быстрее, но постоянные выезды на соревнования и тренировки совсем не оставляют времени для творчества.
Испытания моего детища на цифровом осциллографе показали очень обнадеживающий результат. Сигнал выдаваемый передатчиком, проходя всю цепочку эфир-приемник-лимитер на выходе лимитера отличается от оригинала на 1-2 мкс. Считаю очень неплохо.
Согласно официальных правил пришлось постепенно переделывать лимитер в логгер. Теперь данные полета сохраняются во внутренней энергонезависимой памяти. Можно всегда получить доступ к данным крайнего полета.
И самое интересное напоследок. Добавил в конструкцию связь по Bluetooth. Теперь нет необходимости даже подходить к модели. Вынул из широких штанин 😃)) большую мобилу, тыкнул пару раз по экрану и вуаля. Все параметры полета на твоем экране.
Выбрал нервюры для центральной части крыла без сужений профиль MH 64 хорда 250мм.
Профиль для стаб.поверхностей NACA0009 с сужением хорды от 250 до 100мм.
Центральная часть крыла будет с одним лонжероном коробчатого вида, две сосновые рейки 10х4 между нервюрами будут вклеены полоски бальзы 2мм.
Лобик пока под вопросом как делать, выбираю из вариантов:
- Увеличить частоту нервюр через каждые 25мм до лонжерона.
- Заполнить пенопластом и зашкурить под профиль до лонжерона.
- Зашить бальзой 1мм до лонжерона.
Набросал в SketchUp центральное крыло + шайбы + схематично стаб.поверхности пока без элевонов. Можно полюбоваться в 3D 3D эскиз
Первая запись в дневнике.
Есть задумка сделать летающее крыло с 2х осевым подвесом. С нагрузкой на крыло 40г/дм2 из бальзы, размах выходит за 2,25м удлинение крыла 10.5 и вес 2000г (скорее всего будет тяжелее).
Полезная нагрузка выходит уже 1250г.
Двигатель 35-36 1400kv,винт 10x5 или 9x6 180
Регулятор 60A 74
Сервы 2шт MG996R, тяги, кабанчики 150
FPV перед+OSD+GPS+провода+антенна 102
FPV камера 1 курсовая 44
Камера 2 в подвесe Runcam2 90
Подвес 2х осевой 210
Питание двигателя 2200 40С 200
Питание FPV 1450 25С 100
Питание подвеса 1450 25С 100
Если кого интересуют радиоуправляемые метательные планера F3K.
17-го июня (в ближайшую субботу) пройдут соревнования в Дубне!
rcopen.com/forum/f37/topic491590/54
Вот положение…
f3k.su/…/Положение-Кубок-СУ-3-этап-Дубна.pdf
А вот форма регистрации…
docs.google.com/forms/d/e/…/viewform
Народ начнёт подтягиваться на поле с пятницы и часов с трёх дня можно будет подъехать 7а поле, пообщатьсяь с пилотами поглазеть позадавать вопросы, а может быть даже попробовать порулить (если есть мало- мальские навыки управления RC моделью. Во время соревнований, это не получится…
А вот и зарегистрировавшиеся пилоты…
docs.google.com/spreadsheets/d/…/pubhtml
Как выглядят эти соревнования можно посмотреть на замечательном видео от Сергея Семерикова…
дотянулся до звёзд…
Привествую всех любителей строительства мультикоптеров!
Продолжаю тему строительства компактного и функционального квадрика. За последнее время нарисовал и пильнул центральную часть:
На эту центральную часть, или тушку, будет крепиться почти все навесное оборудование. На фото показано крепление моего KroozX полетника.
Парк Коломенское, 10.06.2017.
Два коптера (Мавик и Фантом) летают и маневрируют над людьми (на высотах от 3 до 30 метров)!
Абсент, июнь 2016г.
Балансируемся по “взрослому”!!!
Просто, точно, доступно.
Подходит почти для всех вертолетов. Я и 600ку так же отстроил. 😉
Все собирался добавить познавательную инфу про реальное влияние центровки на вертолет Ми-8МТ, да времени не хватало.
ПРАКТИЧЕСКАЯ АЭРОДИНАМИКА ВЕРТОЛЕТА МИ-8МТ, (Учебно-методическое пособие 2006г.)
На вертолете Ми-8МТ изменение центровки на 100мм изменяет угол тангажа на 1 градус практически во всем диапазоне скоростей полета.
Это на 11ти тонной машине с винтом диаметром больше 21го метра!!! 😉
Денис выдвинул дельное предложение, комплектовать Абсент двумя обтекателями-крышками кокпита.
Сие расширяет номенклатуру батарей.
Расплатой: бОльшее сечение фюза в фас и как следствие - большее лобовое сопротивление.
Что было предложено:
Оригинальный кокпит выглядит так (на фото позитивный оттиск с формы крышки):
«Росэлектроника» показала, как будут ловить дроны в России.
Компания «Росэлектроника» сообщила сегодня о завершении разработки комплекса скрытого обнаружения движущихся воздушных, наземных и надводных целей. Разработка может использоваться в охране важных стационарных объектов, а также как элемент динамической защиты.
Многие начальники всегда тыкают своим талантливым инженерам мысль, что все устройства и юзабельность должны быть с защитой от дурака. Типа это фишка и должно все работать на УРА!!!
Давайте посмотрим какой следующий шаг потребителей всего этого:
В контакт-центр банка позвонила барышня и сообщила, что её кредитку «забрал» банкомат. Я определил какое именно устройство, но выяснилось, что оно отключено. Объясняю даме, что ридер для карт заблокирован прочной шторой из металла, которую не так просто поднять. Поэтому этот терминал никак не мог «съесть» карту.
— Да, всё именно так. Когда у меня не получилось вставить карту, я засунула её в тот проём, откуда обычно купюры вылазят.
— Презентер тоже должен быть заблокирован.— Я знаю! Я пилочкой для ногтей его открыла!
занавес
На новом сайте планируется сделать специальный аккаунт для всяких системных уведомлений. Помогите придумать ник, который бы одинаково хорошо воспринимался и на русском и на английском языке.
Пока в голову пришел только autopilot, но он слегка занят и отбирать не хочется 😃. “system” как-то уныло выглядит, не нравится.
Искал чертежи для своего первого самолёта. Хотел найти самолёт построенный по принципу летающее крыло и соответственно искал модели типа «Вжик», «Мантра». И, тут на сайте классных ребят из США Флайтест (Flite Test) нашёл модель истребителя Пятого поколения Ф-22 Раптор (FT-22 RAPTOR), посмотрел видео постройки и понял – это мой вариант!
10 дней сборки от начала, до готовой модели и он готов. Учитывая, что это мой первый опыт постройки самолёта и то, что мне приходилось делать его в основном с 11 вечера до 4 утра, я считаю здорово.
С самого начала была идея посвятить самолёт старому мультику из 80-х Трансформеры, точнее одному из персонажей Старскриму, он же Скандалист, он же Starscream. Некое моё виденье, какой бы был из Старскрим из Поколения 1 в обличие Ф-22 Майкла Бэйя.
Проект получил название F-22 Starscream G1.
Благодарю ребят из Флайтест за возможность скачать годные чертежи ФТ-22! 😃
Вот тут: www.flitetest.com/articles/ft-22-raptor-build
В помощь тем - у кого есть интерес летать по точкам (авто-миссия) на АПМ.2.6 версии 3.2.1 .
Хочу поделиться информацией о тестировании
Пару лет назад заинтересовался постройкой дрона, способного летать в полном автомате. съемка в друднодоступных местах, или в окружении объектов, создающих помехи радиосигналам.
Преимущества, - возможность производить полет, практически из любого места, хоть посреди леса, при наличии миссион планнера и карты местности.
Дальность полетов ограничена только батареей.
Записал для памяти
Столкнулся с коптером товарища и победил!
Внезапным выпадом подставил ему под винт свой мотор, лопасть винта другого коптера отлетела, мотор потерял тягу и коптер упал на луч этого мотора, луч сломался и освобожденный и непокоренный мотор второй лопастью винта вмиг отсек торчащие усы антенн приемника, избавившись враз от контроля над собой! 😁
Все это я, конечно, не специально. 😒
www.youtube.com/watch?v=88o8PRb5U3o
P.S. Это не первое мое столкновение 😉
Реальный ахтунг! Таран Изистара Твином (FPV)
Креш ТвинСтара в Изика
FPV ролик с альтернативными концовками
Привет всем любителям ̶т̶у̶р̶б̶о̶р̶е̶а̶к̶т̶и̶в̶н̶о̶й̶ ̶т̶я̶г̶и̶ строительства мультикоптеров! 😃
За весьма длительное время занятия этим делом было построено много различных вариантов аппаратов. Хотя на большинстве из них я использовал свою собственную разработку съемных лучей:
В прошлогоднем обзоре (ссылка) я подробно рассказывал о начинке и тестах железа. Недавно мы слегка обновили железо и софт, о чем я и хотел рассказать чуть подробнее.
Беглое сравнение:
начинка:
motor- Turnigy SK3 Fandrive - 3659-1900kv
ESC- HobbyKing™ SS Series 190-200A ESC (water cooling)
Turnigy 5A (8-26v) SBEC for Lipo
Lipo- Turnigy 5000mAh 4S1P 14.8v 20C
скорость 54км на 4s вот с таким винтом hobbyking.com/…/4-76mm-adjustable-stringer-kit-w-4…
Выкатил на демо-сайт поддержку истории изменений для постов. Она будет публичная. Смысл в том, чтобы меньше ограничивать редактирование сообщений, но при этом не запутаться кто чего говорил и говорил ли вообще 😃 .
С текущего форума историю изменений импортировать не планируется, чтобы никого не спалить 😃
Не думаю, что было бы хорошей идеей разрешить редактировать вообще всё. Но например увеличить период редактирования до недели у первого поста топика и до суток у остальных кажется разумным. Пока еще не продумывал в деталях, на чем остановиться.
Начну пожалуй свой дневник вот с такого проекта.
На работе начальник собрал (почти) такого зверя. Идея была такова, чтобы управлять коптером не за счет оборотов моторов, а отклонять их попарно. Хотя, как мне кажется, всё равно необходимо изменять скорость вращения винтов на рабочей паре двигателей при маневрировании.
Колхоз конечно знатный. Надо приводить в порядок.
Тут жаловались, что самое неудобное в работе с A7105 - это подпаиваться к ней - стандартные платки штампуют с шагом контактов 2мм, что не очень удобно. Решил немного исправить ситуацию, заодно добавил совместимость с NRF24L01, платой Rainbow RX и переходником SPI-I2C, который я планирую использовать в беспроводном джойстике для FPV Freerider. Вышло немного толстовато, но как для тестов пока сойдет, следующие будут тоньше.
##########
Проверил сегодня на дальность. Аппаратура FS-TH9X с модулем FS-RM002, приемник на макетке с Arduino pro mini и Bluetooth для передачи на смартфон. Failsafe настроен на 600мс. После удаления от передатчика на 350 метров приемник выдал первый failsafe (полетник должен это проглотить и выдать последние значения), на удалении 500 метров получил двойной failsafe (это задержка больше секунды и должен включиться stage 2 полетника). Результатом доволен, это как минимум в два раза дальше чем на NRF24L01. Хотел отломать антенну на плате и припаять внешнюю, но пока оставлю как есть.
Часик полетал на закате в госпитале. Пока страшновато дайвить, да и деревья внизу. Поймал FailSafe в 50 метрах над собой, что странно для FRSKY FASST Diversity приемника…
[Update] Причина FailSafe скорее всего была в отломанном экране антенны передатчика.
Темной ночью, незаметно… подкрутил правила. В общем, по сути ничего не поменялось. Кусок про персональные данные уехал в отдельную главу. Добавились заключительные положения, слова про смену домена и чего-то там про куки.
Кому надо - смотрите 2 последние главы. Изменения сделаны чтобы идти в ногу со временем (а точнее, с нашими дебильными законами). Для людей все остается без изменений.
После переезда более капитально все перелопачу, типа “новый сайт - новые правила”. А пока менял по минимуму, чтобы никого не путать лишний раз.
Если что-то непонятно или вопросы - пишите, отвечу.
Собрал 210мм коптер на Omnibus F4 под BetaFlight 3.1.7.
Пока настроил немного ПИДы (не идеально, есть еще propwash вибрации иногда), но это по-любому на порядки лучше чем мой любой предыдущий коптер.
Вот пара коротких роликов с закатных полетушек:
Чище легче и меньше. Так можно назвать новую переделку старого-нового коптера.
IMG_4290 by Alexey Degterev, on Flickr
Приступаю к модернизации RainbowRX. Задача перейти с NRF24 на A7105. Рассчитываю увеличить дальность у добавить совместимость с аппаратурой FlySky.
Для тестов аппаратура FlySky TH-9X с родной прошивкой, Arduino pro mini 3.3v 8MHz, радиомодуль A7105.
На макетке приемник заработал, сыпет в ком-порт все 8 каналов. Пытаюсь на Arduino micro сэмулировать джойстик, используя PPM c pro mini: работает, но идет помеха по всем каналам. В jstest видно как на разные каналы на фоне правильно высчитанных значений несколько раз в секунду выдаются произвольные числа. Пару кругов в FPV Freerider пролететь можно, а вот посадить практически нереально. Менял значения PULSE_WIDTH, переписывал stickValue - не помогло.
Подключил к Naze32 - действительно шумный PPM. С NRF24 помогало разнести приемник с контроллером, попробую отодвинуть или заэкранировать атмегу. PPM генерится проверенным кодом, только на другой ноге, может в этом дело.
################
Решил проблему с помехой, взял код приемника отсюда и убрал не нужные мне отдельные выходы для сервомашинок, оставив только PPM. Для FPV Freerider вполне играбельно получилось.
По просьбе пилотов.
Шаблон, позволяющий точно выставить ноли на крыле Абсента (концевая нервюра центроплана, она же корневая для уха).
В архиве чертежики в IGES, DXF, SLDPRT, JPEG.
Скачать архив.
И да пребудет с вами подъёмная сила!
Сия коллеги!
Удивил приемник , с пульта идем 70мв и стоит перепаянный китайский патчик.