New entries

Не хотел создавать новую тему, но достиг предела по картинкам в первой части…

Перечертил раму. Можно сказать, версия 2.0 получилась =))
Пока еще не летала, только присобрал, чтоб увидеть примерный результат. Из изменений: виброразвязка под Вектор,чуть вытянута вдоль(чтоб лучи складывались удобней) и сильней разведены передние лучи. Переделана виброразвязка Tarot 3dIII - разнес передние резинки, т.к. достала боковая раскачка. Возможно, внесу изменения в перение пластины, чтоб можно было изменять угол лучей, что поспособствует изменению центровки. Т.к. планирую за зиму “запилить” на тесты несколько разных сборок li-ion. Исходные пластины рассчитаны под вес 4s/5200 lipo.

Новая версия модульного приемника Rainbow RX.

Добавлено:
Поддержка модуля XL7105 для протокола FlySky/Turnigy
Обратная ориентация модулей для более жесткой фиксации (по сравнению с v1.1)
Световая индикация состояния
Дополнительный PWM выход на разъеме

Улучшения:
Убрана задержка включения

Прошивки для разных модулей на Github

Зимой собрал коптер на раме f450 под управлением naza lite. Полетал малек и наступила скука .
Похоже мне нравиться не только летать ,но и чего нить поделать. Тем более рама f450 не удовлетворяла одним существенным моментом- не удобна в транспортировке.
Даже в лифт чтобы войти ,лопасти нужно выравнивать и следить чтоб не обломать.
Начал изучать форум на предмет разных конструкций коптеров. Жаль ,что не удобный движок форума-нету фака. Лопатить столько материала сложно.Но зато есть отличная вещь -дневники. Всем рекомендую читайте их это кладезь знаний,решений.
Очень мне приглянулась рама А .Грушина :
rcopen.com/blogs/121800/20789

Решил сделать относительно небольшой квадр. Завалялись остатки от погибшего tarot 3DIII, да и накопились достаточно легкие компоненты - pixracer, пчелы 20-ки, racerstar 2212/980 и клоны самозатягов 9444 от тарот. За пару вечеров накидал чертеж и попросил Сергея(ssilk) запилить, за что ему огромное спасибо.

И началась сборка. Снял блеск с текстолита и обезжирил. После чего покрасил черной матовой аэрозольной краской. Изначально стояли пчелы 20-ки и matek PDB

При полете по квартире немного пострадали 2 винта из за столкновения с мебелью , поставил второй комплект но сразу заказал и уже получил винты из алиэкспесса все ужасно кривые хотя в оригинальной упаковке ! вот и задумался чем заменить , просто следующие придут такие же если не хуже !
вот нашел информацию как поставить складные винты 8330 F от мавик про , попробую повторить !
может у кого есть какая информация или советы и рекомедации или опыт полетов на такой переделке - поделитесь пожалуйста , буду рад любой информации , спасибо.

Промежуточные результаты, создания ЛК в дереве.
Готов центроплан, вес со всей начинкой 1335гр, еще добавит чуток крышка закрывающая батарейный отсек, верх будет закрываться крылом.
Крыло планирую делать не разборным центральную часть, с возможностью снимать(и регулировать наклон) стабилизирующих поверхностей.

Лонжерон будет вставляться в паз центроплана и фиксироваться болтом, также болтами будут фиксироваться 2 корневые нервюры выполненные из фанеры 3мм.

Немного видео

Раз этот красавчик не продается, стать тебе жертвой бесчеловечных экспериментов, решил инженер внутри меня пятничным вечером.
Было так:
…yandex.ru/…/0_19b74b_f0d9903c_orig.jpg (2.0 MB)

Начинаем потрошить:
…yandex.ru/…/0_19beb4_18a5d0f4_orig.jpg (1.2 MB)

Взялся восстанавливать красивую модель-полукопию, немецкий истребитель Второй мировой Focke-Wulf 190 модификация A-3, от Top Flite. Модель принадлежит Сергею(За деда). Из-за отказа сильно повредилось крыло, частично разрушилось на мелкие кусочки.

Основные ттх модели:
Размах крыла - 2160мм;
Площадь крыла - 77.3дм^2;
Длина - 1860мм;

Фото и видео модели.

Карбоновые ноги я тоже лечил втулкой но не из карбона а из дерева плотной породы “ясень”. Сделал заготовки по внутреннему диаметру луча и длинной 50 мм. Приготовил тонкую стеклоткань шириной 25 мм.
Во втулках были просверлены сквозные отверстия для прохода проводов. Разобрал сустав в месте сочленения части от подъемного механизма выкрутив 8 винтов, извлек из трубок провода, развел эпоксидку, смазал втулки смолой и собрал сломанные части выставив их в одной плоскости относительно площадок двигателей и ровно по оси, обвернув пару оборотов стеклотканью места где были видны трещины ломаного стыка промазал их разведенной смолой и сверху пропитанной ткани обернул широким скотчем. стык не пришлось и шлифовать после освобождения от скотча.

Сразу отвечу на вопрос ,Зачем"??
Бюджетный ремонт "трофея"из того что есть под рукой. В силу того что живу Я в ДНР. Запчастей на Инспаера не купить даже если и есть деньги. Мне тушку подарили в крайне плачевном состоянии, камера отстрелена из автомата, мозг поврежден пулей безповоротно, без АКБ, с поломанными обеими ногами с длинной стороны и поломанный сустав у подьемного механизма, лопнувшая рама подъемного механизма, все это последствия падения с большой высоты после попадения в мозг пули 5.45…
Попытки найти мозг Б.У в рабочем состоянии были, один коптеровод из Казахстана продавал в 2016-м году запчасти от Инспаера, среди прочего был и мозг, на то время хазяин хотел 5к.р. Пульт стоил от 20 до 25 к.р. камера 50-60 к.р. И того чтобы восстановить в строй в оригинале надо было найти 90 000 косарей рублевых. Плюс акб и зарядное…
Теперь о "С какой целью? "

Где-то год летал на 450 раме под управлением naza lite.
Но захотелось чего-то лучшего. Нашел на али клона пикса хорошего качества. Приобрел все не обходимое к нему: 3dr power module, beitian bn800 ,915 mhz telemetry, мелочевки всякой пучок .
Собрал все не спеша на старую раму. Настроил все, накидал минималку по управлению в taranis .Установил android tower , поигрался им малек . Остался жутко довольным ,после naza космос какой-то.

На следующий день включаю все и амба- тишина. Нет питания с модуля.

В загашнике нашлась платка с бэком и сенсором . Пришлось все переразвести по питанию ,допечатать кое что по пластику на принтере. Собрал ,потеряв много времени. Вроде работает . Последние настройки в taranis и краем уха чую не ладное- подванивает от моего коптера. Опа, дико греется gps модуль. Вскрываю

Вот модернизация антены !
купил антену 8 Дб панельную и сравнил со своей родной 3Дб ! … и вот не увидел заявленных 8Дб … пришлось делать отражатель какой действительно работает !!!

вот немножко решил модернизировать свой аппарат

Проехались с друзьями с Дальнего Востока на машине - от Находки (под Владивостоком) до Новосибирска, это с заездами больше 6000 км. Про само по себе путешествие пишу целую серию статей в ЖЖ, здесь хотелось бы осветить поездку с точки зрения дроно-съёмки.

Собстно заради таких поездок и увлёкся хобби - кто-то летает, чтобы летать, а я - чтобы снимать и по-иному смотреть на мир. Как раз первая подобная поездка совпала с доведением более-менее до ума самодельной гексы; делал не я, а коллега по хобби Фёдор (alibaba на этом форуме), по моему заказу. 😉 В этой поездке получилось не всё задуманное, но в целом результатами вполне доволен.

Давно ничего не писал. Так произошло, что хобби перерасло в работу. Очень боялся, что насытившись, потеряю интерес. Но аппетит пришел во время еды. На сегодня уже трудимся над созданием БПЛА с массой полезной нагрузки 1 тонна. С такими темпами, не далеко и до полета на Марс. 😁
Есть нюансы, как и во всем. Семью стал видеть час с утра и часа два вечером. Домой часто прихожу после 11 вечера, и как правило еще на несколько часов посвящаю самообучению. Выходные, стали не в радость, ждешь, когда же снова на работу. Отпуск - а что это такое. На самом деле, за 5 лет получилось побывать единожды 2 недели в отпуске, съездив на Красное море(рифы оч красивые). Уже после 3-4 дней отпуска, хотелось назад в команду. Небо и новые технологии затянули. Эх, если бы так в школе было интересно. Сейчас мне бы очень не помешали знания иностр. языков, математики, физики, химии. Приходится учить все сейчас. Большое значение на положительный результат, дает команда творческих оптимистов и мечтателей. Как хорошо, что повстречались такие доброжелательные люди. Пиявки в последнее время отваливаются сами, мы для этого даже толком ничего не делаем. Они просто не могут долго сосать ресурсы находясь везде и не где(люди пустышки, занимающиеся самообманом), когда все работают.
Все таки, люди должны заниматься, тем что им по душе. Наша жизнь слишком коротка, чтобы просто проливать время сквозь пальцы.

Полный фотоотчёт

В прошедшие выходные удалось наконец нормально “выгулять” одну из наших новых железок - StereoPi. В рамках прогулки покатались на краулере и чуток полетали на коптере. В этой краткой заметке хотел выложить основные моменты.

Вот как выглядит плата с камерами голышом, тесты на столе:

Сегодня будет небольшое продолжение предыдущей статьи rcopen.com/blogs/198531/22702 про, напечатанный вертолет 120 размера с питанием от 2S аккумулятора, поэтому для начала рекомендую ознакомится с ней.

Как я уже писал, главой проблемой у пробной версии была нестабильная работа хвоста. Корень данной проблемы находился в полетном контроллере, и решить ее не меня полетный контроллер у меня не получилось.

Просматривая видео Стила заметил у него интересный наушник на очках:

Популярная в настоящее время прошивка BlHeli имеет дефолтные параметры, подходящие больше гочным квадрам, поэтому перед использованием блхели на больших коптерах многие меняют некоторые настройки через сюиту.
Среди прочих параметров в сюите можно прописать минимальный и максимальный газ, тем самым избавившись от процедуры калибровки. Это особенно удобно в случае с Назой, у которой режим калибровки регулей отсутствует в принципе.

TL;DR Ставьте PPM Min Throttle = 1120, PPM Max Throttle = 1920

Во время первого знакомства с Назой я заметил, что популярная калибровка регуляторов “через приемник” не описана ни в мануале, ни в каких-либо других документах от DJI.
Так подтвердились мои подозрения, что этот метод - не более, чем костыль, и что реальные значения, выдаваемые Назой, могут сильно отличаться от диапазона 1000 - 2000, поэтому указывать в сюите газ 1000 - 2000 я не торопился.