New entries

Оптимальная настройка и скрытые возможности дронов DJI

Данный FAQ составлен на основе опыта наших коллег из раздела DJI форума RCDESIGN и чата @RUSDRONE в телеграм.

  • DJI GO
    Увеличение мощности радиоуправления (FCC), установка русифицированных DJI GO, откат на более ранние версии и тд.
  • DJI Assistant
    Активация режима разработчика, снятие лимитов высоты, изменение параметров скорости и тд.
  • Прошивки
    Архив прошивок, алгоритм правильного обновления прошивки, откат прошивки на более раннюю версию, миксы прошивок (старая + новая) и тд.
  • Калибровки
    Алгоритмы калибровок компаса, IMU, передних сенсоров на коптерах DJI
  • Инструкции
    Архив инструкций для семейства дронов DJI на русском языке
Быть или не быть, начинать или не начинать, купить или не купить ?!

Быть или не быть, начинать или не начинать, купить или не купить…
Сложно начать, сложно сделать выбор, не знаю как у других, но у меня именно так.
Уже почти месяц держу эту мысль в голове, она меня не отпускает, но вроде и сильно не напрягает. А запись в блог решил написать, что б потом, если все ж пойдет процесс, читать как у меня все начиналось.
Уже не в 1й раз я думаю а не попробовать ли мне квадрики ?!
И в этот раз я задумался гораздо сильнее, в этот раз эта мысль держится у меня в голове гораздо дольше.
Хочется окунуться в какое - то хобби, охота узнать что-то новое, охота попрошивать, понастраивать/поконфигурировать, попаять, охота найти единомышленников, охота приобщить сына. Хотя ему еще очень рано заниматься такими серьезными вещами, но и начинать надо с малых лет. Ему нет и 6ти.
Что смущает ?! Смущает что как всегда (и как у всех) нет свободного времени, а времени для этого хобби надо не мало я считаю. Смущает что не дешево все это. Я на вход выделяю 10-13 тыс. Сюда входит Аппа+приемник, квад, 2 аккума, ЗУ. Не смотря на то, что квадрик FPV- летать учиться буду пока без очков.
Дальше будет смешно видимо- смущает что при больших временнЫх затратах на настройку/конфигурирование квадрика время фана (полета) всего 5-7 мин. Ну ладно, я планирую прикупить 2 аккума пусть будет 10 мин.

Rotor 8S

После удачного проекта Rotor 8, руки чесались усовершенствовать существующие косяки и переделать раму под современные полётники формата 30,5*30,5 типа OMNIBUS F4. Планирую летать на iNav.

Полётник имеет встроенный ОСД, амперметр и прочие полезные штуки, упрощающие жизнь, сборку и эксплуатацию мозга. Проводов меньше, веса меньше, мощность проца больше – сплошные плюсы. Хотя есть и более удачные варианты (уже на момент создания статьи вышли такие полётники как MATEK F4 OSD, Kakute V2), имеющие больше УАРТов для подключения периферии.

О зазоре в зацеплении основной шестерни и пиньона мотора у вертов - мелколётов (у Блэйда 300Х)

Составлял для себя файл «Зазор», как рабочий лист. Сто раз он постепенно изменялся, оброс нужными и не очень нужными подробностями.
Прикрепил его сюда архивом RAR.
Может, кому на что сгодится.

Инфы о том, как выставить зазор, много. И в моём опусе по сути ничего нового нет. Инфа постепенно копилась, просеивалась, отбиралась. Тему на пол страницы развёз на пять 😃 .

Выставить зазор меж шестерней ОР и пиньоном дело простое и поначалу не очень-то важное. Шестерни долго не живут, помирают в крашах. Зачем ловить сотки? Сделай зазор просто чуточку побольше. Крутится рукой основной ротор равномерно и свободно? Значит зазор терпимый.

Когда краши становятся редкими, тогда уже точно стоит заморочиться с выставлением правильного зазора.

Лесолаз

www.youtube.com/watch?v=vSIKOSFiE04

Полеты в Салытковке и в лесу за Железнодорожным

Один дня - два похода с коптером - в зону отдыха за Салтыковкой и в лес (вырубленный) за Железнодорожным.

www.youtube.com/watch?v=NPkZQ53gs6Q

Небольшая переделка зарядника ISDT 608

Решил сохранить свою запись из темы в дневник. Вдруг кому понравится моё чудачество))
rcopen.com/forum/f88/topic483887/196
Взял на пробу 608ю по сниженой цене. Интересная вещица, но шум вентилятора удручает. В режиме заряда немного меньше конечно. Этот маленький дьявол поет😁 ночью заметно. Сейчас «гоняю» новые акб и пользуюсь режимом «разряд». Тут песни турбинки во всей красе.
Решил поправить дело. Устройство маленькое и за компактность расплачиваемся грелкой.
На охлаждении стоит гладкая медная пластина и мааааленький визгливый вентиль.

Сказ о том, как один моделист видео-шлем дорабатывал бытовой под FPV (Magicsee M1)

Задумался я в своё время о покупке видео-шлема или очков для полётов от первого лица. Представления о том, какие они должны быть у меня почти не было, если не считать то, что рассказывают в обзорах. Хотя, я понимал, что при выборе важен “человеческий” фактор, т.е. индивидуальные удобство, и комфорт конкретной модели для конкретного пользователя.
Очки дешевые - сразу решил, что не буду покупать, т.к. те, что качественные - дорогие ( сначала рассматривал только Фэтшарк Доминаторы HD, потом еще всего пару моделей). Но пока не накопил на них.

Требования были такие:

  • Полёты через стандартный линк 5,8 гГц
  • Возможность подключения HD - линка через HDMI (хотелось попробовать 3D-FPV, с помощью камеры с двумя объективами).
  • высокое разрешение матриц/ы
  • отсутствие сетки пикселей на экране (оказалось трудно достижимо, это есть только у 4K очков или Oled-матриц, а такие если и есть, то жутко дорогие)
  • невысокая цена

В итоге, нашел вот такой шлем Magicsee M1

плата LRS приёмника+ 433мГц. Прошивка.

Здесь я хочу рассказать, как прошить плату приёмника , НЕХ файлом. Информация основана на данных из интернета и моего опыта. Пользуюсь двумя основными путями:

  1. Прямая прошивка при помощи USB asp (isp интерфейс) программатора с установкой фьюзов . Работа с регистрами через FTDI адаптер.
    чем мне этот способ нравится- ничего лишнего. Из минусов -смена прошивки возможна только через ISP.
    Итак берём USB asp программатор с установленными драйверами и свежей версией прошивки (дабы avr dude не ругался, как обновить в инете есть) , подключаем к плате miso-miso, mosi-mosi итд. Если rfm22 впаян подавать 3.3в!!!
    Открываем программу Sina prog , устанавливаем тип программатора- USB asp, в поле device -atmega328p жмём search / Если всё норм прога покажет сигнатуру чипа, связь есть.
Отсекая лишнее ..

Вот, новый поворот
© Машина времени

Перво-наперво изготавливается прецизионный, по максимуму, параллелепипед. В данном случае из В95ОЧТ3.

Весь такой из себя параллельно - перпендикулярный.

Охота на дронов

Аппарат для подавления, а при желании и вывода из строя летающих изделий.
Любителям дальних полетов посвящается.

Хобби с нуля в Лос Анджелесе - 3

В этой серии
Перепечатаная рама Everest-10 и причина зачем я это сделал

Итого сумарно хобби: 505$

Памятка пилота DJI Mavic Pro

Мне очень нравится DJI Mavic Pro, это превосходный квадрокоптер, хотя и не без компромиссов. Единственное его слабое место - камера, которая дико шумит. Мой опыт эксплуатации “Мавика” в настоящий момент лишь несколько месяцев, но опыт полётов на квадрокоптерах в целом составляет 4 года без малого. Я выработал некоторую последовательность действий, которая, как я надеюсь, поможет мне не попадать в ситуации, убивающие нервные клетки, и сохранить моего “Мавика” в добром здравии.

ДИСКЛЕЙМЕР
Во многих аспектах, данная статья выражает субъективное мнение автора. Спорить с ним бесполезно, он упёртый.

Дополнительные приобретения
У меня много чего понакуплено, но не всё из этого я использую. Например, я вообще не использую комплект ND-фильтров, так как они нужны для съёмки видео, а я только фотографирую. Итак, три самые полезные покупки для DJI Mavic Pro:

  • Чемодан для транспортировки. Компактный, удобный, а главное в него влезает всё, вплоть до домашней зарядки.
  • Колпак с фиксатором для подвеса. Гораздо удобнее штатного.
  • Складная взлётная площадка. Сейчас зима и она выручает как никогда: бросил на любой сугроб и взлетай. С удлинёнными шасси так не получится. Кстати, они у меня тоже есть, но не использую, так как их приходится постоянно одевать/снимать, с ними квадрокоптер не помещается в чемодан. Площадка тоже всё время лежит в чемодане.
Gee Bee Model Y Senior Sportster RC Giant Model GeeBee HD
Хобби с нуля в Лос Анджелесе - 2

Продолжаю начинать хобби.

Купил 3д принтер

Итого сумарно хобби: 400$

Фюз

Скоро сказка сказывается, но…
И полугода не прошло, а у меня вылупился первый фюзеляж 😛:

облет

прошел успешно.

вес сухого самолета 1870гр.
со всеми потрохами без топлива.

на неделе купил канистру горючки, сделал на ней фиттинги для заправки и дренажа.
заправка самолета происходит самотеком.

Compass init error или как это лечится?

Пока сбор нового квадра задерживается,а руки чешутся и хочется,чтобы время не прошло зря, я решил попробовать решить проблему с компасом на плате AKM8975.Компас расположен на модуле GPS m8n от readytosky.Выглядит так (компас слева вверху):

Gee Bee R3 "Texaco 62
Втулка для установки RP-SMA разьема на Radiolink AT9

Много уже писалось о установки разьема для внешней антенны на Radiolink AT9, но хлипковатое крепление получается.
Изготовил втулку и вклеил растворив ацетоном пластик.

Очередная плата LRS+

Развёл версию платы связки RFM22 и atmega328p, на свой вкус…А для чего собственно? - продаются же? Ну да продаются… было бы нужно парочку, точно заморачиваться не стал, но. На модель мне нужен приёмник, пара сателлитов, маяк , которые упакованы и живут там постоянно + возможны вариации с передатчиком и модемами, при примерно единой схемотехнике. Что хотелось, чтоб монтаж SMD элементов был максимально прост, потому размер был выбран 1206. Ширина дорожек максимальной. Вывести порты таким образом, чтобы гребёнку если она не нужна можно было удалить, да и вообще чтоб всё лишнее можно было обрезать 😃
Все гребёнки и контакты расчитаны под пайку. Шаг 2мм, выводы FTDI 2.5мм. Токоограничивающие резисторы на портах отсутствуют, в моей практике проблем с этим не было, но осторожность требуется. порт I2C выведен на площадки для установки перемычки в режиме сателлита. Фильтр RSSI , так же вч фильтр по питанию RFM22 на плате. Предусмотрено место для установки LFCN-490. Предусмотрены площадки для установки экрана на RFM22( над маской дорожек экран необходимо подрезать) размер макс 28х29 мин 20х24
[IMG]

Перезд в Лос Анжелес

Я перехал в лос анжелес.
C собой взял всего набор отверток((
Только спустя 2 месяца у меня наконецто повилось свободное время.
Я возвращаюсь к хобби.
Постараюсь описывать как продолжить хобби когда у тебя только набор отверток.
А на данный момент пока вот:

Полет, которого нет

Летом летал с крыши Амбреллы (недостроенного госпиталя в Железнодорожном), который уже наполовину снесли.
На долголете с 1-осевым подвесом.
За 7 мин изучил все окрестности 😃

www.youtube.com/watch?v=K7fFdtkDCkQ

Alenia Aermacchi M-345
Готовимся к зальным FPV гонкам.

23 февраля проводим очередной фестиваль RC моделей.
В этом году ещё добавились FPV гонки на самолёта и “Вупиках”.
Готовимся. А поскольку вешки и ворота не взяли, используем что “Физрук послал”. 😁

Traxxas Summit модернизация

rcopen.com/forum/f27/topic293493

Эпизод IV: Новая надежда.

Для тренировки летных навыков и приобретения какого-никакого опыта, решил собрать небольшой коптер. Железо частично из остатков первого коптера, частично покупалось на будущее. В результате набралось почти всего на два летуна. Первый, на Назе, таки вроде летает, но так как я собрал его на покупной раме, ее жалко и тренироваться на нем не хочется. В итоге, кроме полетного контроллера все набралось. Поддавшись стадному Ну и решил попробовать нахваливаемый Матек, а именно модель CTR, как самую посл свежую. Прошить его хотелось бы в INAV.

З.Ы: Прошилось. Потребовалась помощь зала для открытия порта, но результат достигнут. Можно начинать штудировать INAV и цеплять к ПК всякое.

Обновление, новая жизнь или просто муки творчества.

Надо сказать, что первый вылет этого квадрика не моих рук дело)
Он был куплен здесь на форуме. Интерес вызвала рама - складная, небольшая. И конечно возможность съемки. На тот момент я не очень понимал чего хочу от квадрика. Это был новый класс летательных аппаратов для меня. Поэтому решил взять что-то готовое, а после уже дорабатывать.
Вот такое чудо-юдо было изначально.

Складная защита экрана для 7'' монитора

Складная защита экрана для 7’’ монитора.
все защелки на круглых магнитах 5мм

С законом не поспоришь!!!

Как всегда сработал “Закон подлости”.
Собравшись собрать квадрик 2 дня искал вырезанную ранее раму. Перерыл всё и в моделке и дома… Плюнул, вырезал новую…
И что… через день нашёл потеряшку…
Ведь когда искал, знал, что найду только после того как сделаю новую!!! 😠

Дела станочные. Концевики, лимиты, HOME-датчики, Е-стоп.

Навеяно крайним телефонным звонком …


Не предназначено для эксплуатационщиков пром обрудования.
Категорически не рекомендуется к прочтению инженерам по технике безопасности.
Рассказка сия отражает мою текущую и субъективную точку зрения по поднятым вопросам.

От лома, который пихнут в лесопилку пытливые хлопчики,
спасли бы дверка в кабинете станка с концевиком на запирание + ёмкостной датчик металла …
однако в концевик воткнули отвёртку, а датчик ёмкостной опустили за экономией …
К телу.

Концевики, они же концевые выключатели.
Нужны они, или нет. И вообще.

тянули-обтянули

дошли до шага ARF.

все детальки обтянуты, все склеено, остается отверточная сборка.
вес в таком виде 635 гр, из которых около 140 гр пленка (монокот… тяжелый, но прочный. хоть что-то положительное)

тянем-потянем?

начал с крылышка.

Растворители.... и зеркала

Закину пару полезностей, не гоже пользоваться втихомолочку :0)
Китайский “волшебный” клей с НК в белых тюбиках растворяется обезжиривателем, при этом не кушает пенополистирол.
Защитное покрытие зеркала (из фикспрайса) растворяется дихлорэтаном, он много чего растворяет. БУДЬТЕ ОСТОРОЖНЫ !!! ДИХЛОРЭТАН ЯДОВИТ!!!

Подшипники АСП 52.

Передний подшипник R62RS. Коренной 15*28*7 (6902).

А мне определённо нравятся эти ребята.

Жилой комплекс обещает вашим детям нескучную жизнь. Чтобы как следует повеселиться, им даже не обязательно покидать территорию «Ненастья». К услугам юных жителей современные детские площадки производства Череповецкого трубопрокатного завода, гимнастические бревна, учебный полигон для отработки навыков поведения в экстремальных ситуациях в городской среде.

Для малышей на первом этаже комплекса откроется собственный клуб дошкольного образования «Школа-коммуна имени Достоевского». Их ждут профессиональные уроки выживания, ловля бездомных животных, уборка территории, углубленное изучение узбекского языка с опытными педагогами-носителями.

Благодаря особенностям естественного рельефа проезд машин во двор «Ненастье» физически невозможен. Поэтому вы можете спокойно отпустить ребенка гулять во двор, не беспокоясь за его безопасность.

Также предполагается построить две школы для 3500 учеников, физкультурно-оздоровительный комплекс для 450 ребятишек и детский сад «Мразь». Но это не точно.

Насладиться.
www.zhk-dinasty.ru

😃)

Скоростная склейка и нарезка HD видео с AviDemux

Реклама 😁
Часто возникает необходимость быстро слепить видео “для друзей” из некоторого количества полетов, причем вырезать взлет/посадку/откапывание и оставить только неунылые моменты. Использовать “тяжелую артиллерию” типа Sony Vegas для этого хорошо, но долго. Особенно если сделать надо за 5 минут, а только рендеринг занимает час. Более, при рендеринге происходит пересжатие и теряется качество. Ну и как ни наивно об этом говорить, но Sony Vegas стоит денег.
Хочется же, чтобы быстро, хорошо и бесплатно. Такое решение есть - AviDemux. Это бесплатная программа, в которую можно добавить несколько файлов, вырезать неэпичные участки, и сохранить без пересжатия.

Зарядки ISDT SC-608 и GoolRC G6 mini - первые впечатления

Попали ко мне в лапы две китайские зарядки для батареечек - ISDT SC-608 и GoolRC G6 mini, опишу первые впечатления; в основном речь будет про ISDT, которую брал для себя; а GoolRC уже отдал, так что про неё будет совсем бегом и немного.

Сперва, как обычно, лирическое отступление. Почти любой “радийщик” или “моделист” сталкивается с вопросом “умной” зарядки для аккумуляторов; не только самодельщики, но и многие юзеры “коробочных” девайсов получают первую же рекомендацию по эксплуатации - выкинуть родную зарядку и купить “аймакс”. Например, зарядка от не самых дешёвых французских дронов Bebop (у меня на аватаре) не умеет в… балансировку банок. Что уж говорить за продукцию сумрачных китайских гениев, через которую масса народу входит в хобби.

Де-факто стандартом зарядных устройств в хобби уже давненько является iMax B6 mini от компании SkyRC; возможно, это не лучший и не оптимальный девайс, но со своими задачами справляется, и для большинства любительских целей подходит. Поэтому в этой статье буду постоянно ссылаться на эту зарядку - тем более, что сам давно её пользуюсь. Продвинутые любители и “профи” переходят на многоканальные и более мощные зарядки, но за вычетом времени зарядки старый добрый “аймакс” умеет практически всё то же.

Квад в "законе"!

1 февраля 2018 года.

Решил собрать шустрый квадрокоптер с “разрешённым” весом до 250 грамм.
После очень долгих поисков информации, просмотров обзоров и тестов, сравнения и вздыхания над кошельком…прикупил следующие комплектующие для сборки:

Самодельный беспроводной USB-адаптер для симулятора повышенной точности

Статья “Самодельный беспроводной USB-адаптер для симулятора повышенной точности” - на Arduino Leonardo и 8CH Micro FRSKY Compatible Receiver with SBUS PPM Output

DJI N3

Вопрос к владельцам DJI N3. Главное - Не запускаются моторы. Краткое описание проблемы:

1.После прошивки в DJI Assistant 2 постоянно горит красный светодиод.

  1. после калибровки компаса светодиод несколько раз моргнет зелёным (нашёл спутники) и опять горит красным.

  2. на главной закладке ассистента все в шоколаде (фото №3), а на закладке инструменты (фото №1) какая-то штуковина горит красным.

В чём может быть проблема?

uReflow - микро паяльная станция для СМД монтажа

Уже давно назрел вопрос о том, чтобы ускорить пайку мелких смд компонентов.
Иметь печку я не могу по причине отсутствия места, да и как позже выяснилось, с микро печкой оказалось еще и удобней.
Размер устройства всего 13см.
Размер нагревателя 4х4см. Это не много, но для всех моих проектов этого достаточно (не получается у меня делать большие платы с смд компонентами). 😎

о переборке

мотора и прикурки

мотор OS 46 FX аж 2003 года.
пролежал в кладовке года 2-3 с тех пор как летал.
вскрытие показало, что подшипники под замену, а остальное надо просто почистить от засохшего масла.

прикипевшую гильзу и посаженные с натягом подши извлек нагрев картер до 120 градусов.
все промыл прочистил, как новенький.

завтра буду ставить новые подшипники в картер и собирать моторчик.

и вот дошли руки до прикурки.

утилизации псто

завершилась полетная карьера фантика.
самолет имел несколько повреждений полученных при транспортировке, переездах и просто при хранении.
ремонтировать смысла не было.
так что он уже пару лет не летал, лежал в кладовке.
пришло время срывать подковы.

мотор засох весь, надо отмачивать в метаноле
сервы в порядке.
приемник в порядке
бак тоже будет переставлен на новый самолет.
аккумулятор (родной SANWA 700мАч кадмий) был разряжен - внезапно до 4-х вольт.
пробный цикл показал 450мАч.
хм…

Новый квадрик и дергания по yaw

Похоже дергания полечились допайкой на каждый esc по конденсатору (кстати из комплекта контроллера - видимо не просто так их туда положили 😃 надо было сразу паять и не иметь этого геморроя)
Запускать правда на улицу никакого желания (снега полно и мороз), но в комнате над кроватью повисел и не дергался

А пока полетал в симуляторе с джойстиком от хбокс; не ахти, самолетные рефлексы такие рефлексы…

з.ы. кстати нифига дергания по yaw не вылечились; стали реже правда, но все же остались 😦

Беспроводной симулятор: часть 2

Появилась прошивка USB ключа MRF242U с поддержкой протокола v202. Получаем поддержку мультипротокольных передатчиков типа Jumper ну и конечно RF модулей для Taranis и Turnigy типа бангудовского

Встречался такой же и для Radiolink, но там кажется питание отдельно заводится, если кто пробовал, отпишитесь.

тушка и крылышко

я намеренно подавляю в себе желание собрать все это побыстрее.
спокойно ошкуриваю реечки, подшкуриваю торчики деталек.
получаю настоящий цзен.

но тем не менее вот это все собралось часов за 4-5.
с выстругиванием реек на ПК и ЗК, так как готовых не было.

ну и конечно, механик Котофеев тут как тут…

RHCP антенны "Pagoda-3" by Maarten Baert, из PSB китов разработки F1SHPEPPER (часть 1)

На измерительные тесты поступили платы для наборов “сделай сам”, для изготовления антенн круговой поляризации диапазона 5,8ГГц, с целью выявления степени их стабильности и повторяемости, при самостоятельной сборке рядовыми пользователями. Выражаем благодарность форумчанину Андрею Моренко (aka MFer), за присланные платы с кондукторами, а также три самостоятельно собранных образца готовых антенн.
PSB платка: (все картинки кликабельны)

RHCP антенны "Pagoda-3" by Maarten Baert, из PSB китов разработки F1SHPEPPER (часть 2)

Во второй части проводим измерения вновь спаянных ещё шести антенн.
Напомню, как они выглядят:

Разминка с Хула-Хупами

www.youtube.com/watch?v=b9TyaopDeUI

Тренировался в пролазинге.

Чемпионат России F4C (копии) 2017

ЧР 2017 Большой Вьяс. Записки участника.
Решение ехать во Вьяс было принято еще год назад и подготовка началась еще в декабре, когда на работе пришлось «побиться» за отпуск на нужные даты , хотя не до конца успешно, урезали вторую часть отпуска, что обусловило очень сжатые сроки на дорогу обратно в Питер.
Выехал 12.07 в 5.00. Первый участок пути - до Москвы. Ночевал у знакомых в Солнечногорске. Подъем 13.07 в 03.30, стартую во Вьяс через Пензу по М4 «Урал». Москву проскочил без пробок. Но на МКАДе накрыл дикий ливень, движение почти остановилось. Непогода следовала за мной по пятам, и «отстала» только в Рязани, где простоял около получаса в пробке на объездной из-за дорожных работ. Дальше пошло веселей и быстрей. Но я рано радовался. В районе до и после Шацка непрерывные дорожные работы местами с объездом по обочине ( готовятся к Футболу 2018) . Много фур. Веселее стало только где-то за Спасском. На конечном участке от Пензы до Вьяса прямо передо мной перекрывают трассу (и гонят в обезд по местным деревням) – опять дорожники. Ну вроде успел проскочить перед тем как они уже капитально начали снимать асфальт. Обратно уже придется ехать через Саранск. В Большом Вьясе достаю все карты и схемы, распечатанные дома. Навигатор показывает чушь, нет в его картах той лесной дороги, которая ведет на место соревнований, СТК «Радуга». По бумажным картам тоже не все понятно. Надо более крупно было спутниковую распечатать. Спасибо местным, подсказали, что и как. Прибыл на место около 17.00. Пробег – около 1400 км.