New entries

Небывалое дело, други!
С первого раза, и получилось.
Не идеально, есть куда двигаться, но получилось.
Эпопея длиной в две недели закончилась …

Кажу.

Итак история. У пользователя Друг не подключалась minimOSD к APM2.8.
В форуме, как обычно, слали на RTFM и советовали выкинуть старье в мусорку. Но так как было сделано всё по инструкциям, было решено провести мозговой штурм. Вооружившись паяльником и терпением с одной стороны и тимвьюером, интернетом, и желанием разгадать загадку с другой мы приступили.

Железо:
APM 2.8 (ArduCopter 3.2.1)
MinimOSD v1.1

Любую работу, если делать, то работа в итоге сделается.
А тем паче, если работа доставляет удовольствие.
Забрезжил горизонт …

Собссно самолётик.

Киль успешно вскрылся.

Наименьшая глубина сервоколодца 10.2 мм (правый верхний угол).
Дупло здоровенное, так что для сервушки места более чем.

“Чемоданчик”, кроме всего прочего, получил окна вентиляции.

Все полости вскрывались фрезой 0,8 мм. Таким образом вопрос крышек закрывается автоматически.

Так как в inav нет перераспределения ресурсов процессора, для работы lua скрипта требуется аппаратные конвертер, можно купить готовый вариант но я собрал свой, берем какой нибудь советский приемник, магнитофон или телевизор, но можно купить детали на барахолке и собираем схему, как на картинках ,подключаемся к smartport,достаточно одного провода, можно разобрать приемник и подпаяться на прямую, я подключал конвертер к 1му uart. загружаем скрипт на флешку(там две папки) в корень тараниса, ( скачать скрипт github.com/iNavFlight/LuaTelemetry/…/V1.5.1 ).
обязательно в cli вставляем и сохраняем set smartport_uart_unidir = ON .
если не заработало, выключаем коптер и аппу, включаем и ищем новые сенсоры. как вывести скрипт думаю знаем)
все!
Для ardupilot работает так же -Подключение так же(я подключал к 4 порту это сериал 2). установил значение 4 скорость 57. перезагрузил- данные пошли. но нужно обязательно удалить сенсоры и найти заново. с айнава не подходят.

Галопом, по Европам.

Дыц!

… путем нехитрых манипуляций … превращается в
Тыц!

Реверс рулевого управления:
​ 1. Нажмите и удерживайте кнопку SET на передатчике в течение двух секунд.
Светодиод состояния будет мигать зеленым.
2. Поверните и удерживайте руль влево или вправо.
положение (не имеет значения, какую позицию вы выбираете).
3. Удерживая руль на месте, нажмите кнопку SET
перевернуть канал.
4. Канал теперь перевернут. Подтвердите правильную работу сервопривода

Плод больной фантазии …
Будет от такой крокозябр.

Днище.

Боковушки. Вторая, ессно зеркало.

github.com/littlevgl/lvgl/issues/667

Я уже неоднократно упоминал, что озаботился модной и современной разработкой софта для всяких электронных девайсов. Когда с веб-разработки переключаешься на железки, такое впечатление, что вернулся лет на 10-15 назад в какой-то ад. Обсирать закостенелость эмбедов можно долго и аргументированно, но это не конструктивно. Поэтому речь пойдет о конкретных прикладных задачах и как с ними быть.

Решил этой зимой построить радиоуправляемых аэросани. Такие, чтобы были быстрыми и управляемыми. Изначально выбрал трехточечную схему - с двумя лыжами спереди и одной сзади. В качестве силовой установки - два обычных кратерных мотора размера 2205. Первым этапом сделал опытный образец, с фиксированными лыжами и управлением только за счёт дифференциальной тяги двигателей.

Нехило так, пять дней на киль.
Однако, со второго раза всё получилось.
Еще бы не получилось, с толкателями-то …

У меня на случай неудачи были еще две технологии заготовлены, чтоб киль залобать, но обошлось всё базовой технологией.
Итак, что же вылупилось?"

Киль, собственной персоной.

Основным, и, по-моему, самым “страшным” недостатком шлема FXT Viper является попадание пыли и мусора внутрь шлема на зеркала. Между тем защита от этих неприятностей элементарна. Нужно пристроить защитное стекло или пленку. Я для простоты вставил пленку. Рассчитывал, что это будет временное решение. Ага. 😃

Злые языки говорят мол сдох, спился, слился, кончился. Переехал в курилку и там занимается моделизмом. Что я могу ответить этим людям? 😁
Не спился, потому что не пью совсем.
В курилке я развлекаюсь.
А моделизм никуда не делся.

Данную рассказку можно было бы и опустить …
Но, пусть будет. Делайте выводы, господа композитчеги.
😃)

То, что я ложанул с термозакалкой, стало ясно как только открыл духовку.
Нет бы оставить формы в термошкафе, под контролем автоматики … ан нет. Принёс формы домой. Не терпелось.

Бросил в духовку. Выставил на 50. Через час проконтролировал термометром - температура была 58.
Чуть-чуть подвинул регулятор на электропечке, до 70 - ти, и отправился чертить что очередное.
Через десять часов, уже вечером, отключил печку, открыл дверцу, и сразу понял, что накосячил.
Внутри духовки стояло марево.

Вынес формы на улицу, взрезал термомешок.
Плюнул на формы … шипят …
Мнда. Градусов 140-150, не меньше.

Корки, это не долго.
Технология матрица-пуансон из разряда быстрых. Единственное, требует очень тщательной подготовки форм.
Формовка, она вообще занятие кропотливое, но по технологии матрица-пуансон, подготовка форм особо тщательная. И окраска особо вдумчивая.
Фишка технологии в давлении.
Давится так, что выдавливает практически всё лишнее. А если еще и подогреть, дополнительно вакуумировать …
Короче, если не подготвиться, то пробой краски по самый ламинат, это меньшее из зол.

Сутки спустя, по дороге на работу заехал в строймаг и прикупил стамеску. Широкую.
Зачем стамеска?
Дык, обрезать, знамо дело.
По самое нихочу, и очень точно, чтобы не покоцать формы.

Первая форма заняла почти 30 минут.

Каждый выжимает по-своему, я как любитель полетов на самолетах, с коптерами же предпочитаю долбаться ради изучения чего-то нового и необычного. В итоге за пару вечеров собрал вот такое

Продолжаем доводить до ума самодельный складной долголёт; пока что пришли к выводу, что надо менять двигатели.

Как писал в вышеуказанной статье, как-то этот проект у нас не идёт, как-то даже удивительно. Позапрошлогодняя гекса после решения дедской проблемы с регуляторами полетела и до сих пор с ней не бывало проблем; если бы не малое полётное время и вес, был бы аппарат мечты. Данный же аппарат никак не доведём до ума, хотя как раз полетел он сразу, но с кучей второстепенных головняков.

Один в поле. (или поиски улетевшего миниСкая) - букаф много - одни эмоции…
Подпаяв конденсатор от помех и поменяв несколько настроек, поехал тестировать на ближайшее поле.
Погода вроде хорошая -5, небольшой ветерок.
Приехал в поле , расчехлился, запустил (на тестовой батарейке) …… проверил режимы , всё летает . Возврат домой – нормально…отлетал, приземлил прямо возле себя…
Ставлю вторую батарейку, в это время лыжницы заезжают на поле , и одна пригнувшись под шлакбаумом (на лыжах) упала………. Пытается встать, лыжи мешают…
Я иду с поля , отряхая самолёт , они смеются , ну я и пошутил – уууу… если с первого раза не получилось, парашютный спорт не для вас…… Ну и откат не заставил себя долго ждать…. Судьба злодейка сразу сказала – ах тыж су…н сын… и у меня отваливается от липучки Маяк….(в руку)…… Думал – ладно пищалка есть, летаю не далеко………
Меняю батарейку, кидаю на авто-взлёте – не стартует – бух в снег и так 3 раза….
думаю ладно – арминг в ручную – полетели…………
Тётки рядом встали посмотреть , как хорошо летает и далеко , почти не видно….
Я сажусь в стульчик со шкуркой для тепла… одеваю очки , лечу……….

Подвес камеры, устройство хорошее и нужное, но им нужно управлять.
Неважно, такой:

Или такой:

Фотографии россыпью.
Состояние проекта на сегодняшний день.

Про мотораму.

Моторама на моторчике.

Сборка на месте.

Моторама, это та самая деталь, которая на планерах принимает на себя первый удар, при столкновении с планетой.
В идеале, моторама должна держать нагрузки на отрыв при скручивании (радиальная нагрузка), что особо актуально для мощных мотоустановок.
При фронтальном ударе, спасая вал мотоустановки, моторама должна оторваться и уйти внутрь фюзеляжа, ограничив разрушения коком винта.
Кок-же, должен сработать как ограничитель, и упереться в срез фюзеляжа, не давая мотору смять-сломать регулятор и батарею.
Естественно, всё в разумных пределах.
Это в теории.
На практике, на моей практике, дело обстоит следующим образом.

Удовлетворительный результат дали моторамы толщиной 3-5 мм, из стеклопластика. Для особо нагруженных моделей, из кевларового (СВМ) ламината.
Обязательное условие - конус.

Моторама Чупса выглядит так:

Вот такая новость:

***********
Как выяснил «Ъ», санкции США перекрыли поставки из Америки и Японии материалов для композитного крыла самолета МС-21. Теперь Объединенная авиастроительная корпорация (ОАК) и «Ростех» пытаются найти возможность выпуска аналогов в России
…
О сложностях с поставками импортных композитов «Ъ» рассказали два топ-менеджера отрасли и подтвердил высокопоставленный чиновник в аппарате правительства. По их словам, ряд компонентов для композитов, использовавшихся для крыла и части киля, шли из США и Японии, но недавно под давлением Вашингтона отгрузка прекратилась. Речь идет о компонентах производства американской Hexcel и японской Toray Industries.

***********

Чтобы было понятно, Toray Industries производитель IMS65.
Ровинг IMS65 - это основа АСПРО.
Если новость не фейк, ожидаю резкий рост цены на столь популярный материал “в шашечку”.

Предыстория о том, зачем мне понадобилась доработка – в этой теме: Самолёт для новичка (разборный).

Edge 540 от RC-FLY – весьма популярный и, судя по отзывам на форуме, удачный самолёт. Опытные пилоты умудряются вытворять на нём фантастические вещи, и при этом утверждают, что он прекрасно подходит новичкам. Однако разработчики предлагают пользоваться им только в полностью склеенном виде. Никаких разборных элементов в нём не предусмотрено.

Не так уж и быстро.
Но уж как получилось …

Пуансоны.

Ядра.

Хороший, надёжный, крепкий и лёгкий.
Киль.
Это не очень то и просто, как показал опыт эксплуатации Бумера.
Надлежащей надежности удалось добиться только в версии 10S …

Что запроектировано.

Ядро киля.

Три дня у станка.
Вроде как и чего там фрезеровать?
Однако, те, кто полагают - поставил заготовку, пырк на клавишу, и иди спать … сильно заблуждаются.
Таковое обычно заканчивается лишними человеко-часами шлифовки, в лучшем случае.
В худшем - в минусе и фреза и заготовка.

По моим личным ощущениям, утомляемость достигает того предела, после которого лучше к станку не подходить, через пять часов обработки.
Дале, внимание рассеивается, и вероятность накосячить резко возрастает.

Но, не будем о грустном.

Итак, три дня. И формы готовы к постобработке.

Обтекатель курсовой камеры.

Приноровился металлические детальки пилить. Оказалось не так все и сложно, долго разве что. 😃

Тем временем, как станок грызёт дюральку, расскажу про консоли.

Перво-наперво, консоли были усилены.
На пеноядро пошла плотная и вязкая пена с плотностью 50 (по факту 55) гр/м3.
Лонжерон из углеровинга IMS65, с квадратичным распределением ширины полок по размаху.
Ровинг проложен также по всем кромкам.

В консоли замонтирован дополнительный кабельканал из квадрата 5Х5. Видно на фото и закладную из бак фанеры.

Доброго, коллеги.
Продолжая “сладенькую” серию самолётиков, представляю небольшой самолётик для … фпв.
Недалеко, и чтобы в кайф.
И чтобы на заднем сиденье авто помещалось. Самолётко весь разборной. Крыло из двух консолек. Правой и левой, как водится. (Стык на квадратном угольном штыре. Направляющие штыри - сталь 3,17 мм.)
И чтобы ухх, как полетать. И чтобы крепко, бо садиться будет где ни поподя.
И чтобы встали все примочки ФПВ-ные, без крови-печени-практологии.
И да, пропеллер можно складень. И даже нужно, бо эта птица летать будет и сама.
И против ветра в том числе 😃)

Это продолжение предыдущих частей саги, о доработке очков Fat Shark HD3
Первая часть rcopen.com/blogs/198531/23374
Второй части статьи rcopen.com/blogs/198531/23375
Третья часть rcopen.com/blogs/198531/23457

В этой части я хочу рассказать о глобальных изменениях в питании приемника, модернизации батарейного отсека, переносе гнезда общего питания очков, а также, о не удавшихся модификациях звукового оповещения о низком заряде аккумулятора.

easyeda.com/reflow/reflow-micro-table

Дошли руки заняться. Дорисовал схему и развел плату. Как уже неоднократно говорил, первый вариант будет uReflow на стероидах:

• С питанием от сети.
• Так чтобы приятно было держать в руках 😃.
• Более технологичная сборка.
• Размер нагревателя чуть больше.
• Общий размер ~ 102*62*25мм.

От оригинала там ничего не осталось, тем не менее все равно спасибо nppc. Во-первых за базовую идею, во-вторых за консультации.

Качество получше:

YT:

www.youtube.com/watch?v=jLpvUkI09KE

Добавлю видео:

www.youtube.com/watch?v=3RNCQgbCjyM

Решил обзавестись тепловизором, чтобы контролировать конструкции изобретаемых паялок. Т.к. девайсы не очень дешевые, то полез смотреть что происходит в китайпроме и вообще. Я не очень разбираюсь в нюансах, поэтому с точки зрения мимокрокодила дела обстоят так:

1. Есть девайсы на микроболометрах с разрешением 32*32, где героически преодолеваются километры трудностей. Используются дополнительные камеры для подкладывания реальной картинки (а потом долбимся с коррекцией соосности), магические технологии для увеличения разрешения, и т.п.
2. Есть девайсы на микроболометрах с разрешением 220*160, которые просто работают 😃. Не предел мечтаний, но плату посмотреть точно хватит. Особенно если докупить за 10$ IR-линзу от газового лазера, для близкой съемки.

banggood.com/…/Wholesale-Thermal-Imager-c-7973.htm… - на банггуде довольно неплохо представлен весь актуальный ассортимент. Самое привлекательное - HT-18, “всего за 300$”. Жалко что нет макросъемки и хотя бы ручки фокуса.

Angle, Horizon, Acro Modes

При отпускании стиков в режимах Angle и Horizon коптер будет автоматически выравниваться, используя как гироскопы, так и акселерометры. Новичкам в этих режимах летать проще. В режиме Horizon можно делать флипы и ролы, а в режиме Angle — нельзя, тут углы ограничены в 45 градусов (настраивается).

В любом случае, Acro — это самый главный полетный режим для фристайла и гонок. Новичкам я настоятельно рекомендую начать его использовать как можно раньше.

Вот статья с описанием различий этих режимов, и объяснение, почему стоит использовать Acro режим (англ).

Что такое режим Acro?

Возможно вы уже заметили, что режима Acro нет на закладке Modes. Это потому, что Acro режим автоматически включается, когда вы армите коптер. Однако, он может быть переопределен другим режимом, например, Horizon или Angle, когда они активируются.