New entries
Давно хотел поделится своими сборками самолётов (двух)и идеями в их реализации .И каждый раз всё некогда. Но недавно произошла цепь событий , анализируя которые , всё же решился написать.
Итак:
Пролог
Первая модель FPV был Skywolker 2013 . В связи с полным отсутствием навыков управления не было ни одной удачной посадки , полёты продолжались не более 2х минут, а,как правило, сразу в течение 10 секунд штопор.( Симуляторы не помогали) и собственно,как результат,тотальный хрясь. Решился купить другую модель и сразу задрать планку, так как выбор пал на Talon 1720. Ну и понеслась увлекательная сборка и реализация всяческих «хочушек». Одной из таких были отдельные клавиши на включение :силового аккумулятора, оборудования , видео, МАЯКА.(что очень удобно при настройке— не надо возиться с разъёмами) . Ну и собственно первая попытка запуска выявила проблемы с «катапультой»
Или как подружить приёмник RFASB с MultiWii по шине S.BUS
и так начну вести дневник 😃 ликбез, для себя и тех кто хочет знать, а не выдумывать
1 Источником радиоволны может быть любой электрический проводник, в котором движется переменный электрический ток.
2 drive.google.com/file/d/…/view?usp=drivesdk ссылка на картину
3 для начала, первые два пункта как мне думается легко объясняют обрывы связи с дроном 😃
4 очевидное заблуждение, что связь на частоте 5.8гГц устойчивее при дальнем полёте дрона, чем на частоте 2,4 ГГц, в атмосфере более длинные волны
распространяются дальше
Чистка коллекторного двигателя радиоупраляемой модели помогла решить проблему с MST CMX на двигателе Novak Fifty-Five Crawler Brush Motor-55T
Raven 50 cc, EME 60cc
Нашел ошибку в расчетах! Пересчитал на дополнительные углы установки стаб.поверхностей.
Получилась другая крайность, ЛК выходит как супер планер с качеством 10.
Скорость планирования 9-10 м/c, снижения 1 м/c
Необходимая тяга в планирующем режиме 250г
При максимальной тяге можно разогнать в горизонте до 100 км.ч., но мой выбранный винт и двигатель не смогут даже этого.
Отличный запас летучести от 34км/ч до 100км/ч с тягой от 250г до 1200г
Еще одна разработка, вырезанная на лазере.
Часть 2. Ремонт корпуса и его чертежи
Прошло очень много времени с момента владения этого замечательного самолёта Calmato 60 Sports, аж 10 лет и он ещё продаётся и таки я решил собрать в одном месте информацию по его эксплуатации и ремонту, основываясь на собственном опыте, который был частично выложен в теме "Тренер Calmato 60 Sport. Стоит ли с него начинать?"на 10 страниц этого ресурса. Вдруг кому пригодится.
Все чертежи, записи из постов и фото мои, поэтому владельцем являюсь лично, собственно, и использую в своём дневнике. Также используя эти материалы, следует ссылаться на меня.
Продолжим.
Как было написано в первой части - произошла посадка по вертикальной (90°) глиссаде с втыканием в Планету, следовательно, был озадачен:
- Купить новый фюзеляж - это 2800 руб. (в конце 2009г.)
- Сделать самому.
Часть 1. Введение и опыт использования
Тут, как чтоб комп видел Таранис как джойстик
profpv.ru/taranis-ne-rabotaet-v-simulyatore-nastro…
Не забыть менять значение Джойстик на Юсби , если понадобится работать с флешкой.
А тут, как непосредственно создать в пульте модель для симулятора .
Стенд на базе Ардуино для тестов эффективности винтомоторной группы с возможность замера тока ,мощности ,напряжения ,калькулятор эффективности ВМГ.
Чего то вдруг загорелся идеей сделать мини fpv самолетик из китайского планера. Есть несколько примеров в инете, многие ставят мотор на нос, выглядит так себе, кто то в хвост прямо за киль, тоже как то, сомнительно… Мне сразу казалось логичным поставить на пилон над крылом. Поделился мыслями с товарищами, многие сказали что полная ерунда, будет тяжелый и вообще летает не адекватно. Но я решил попробовать, ведь главная задача этой модели - маленькая да удаленькая, забавы ради полетать 😁 без каких либо серьезных требований.Первый две модельки планера покупал для ребенка с али, свой купил уже в России, в простом магазине игрушек за 200р, это было удобнее в том что можно было пощупать руками, и точно не мятый выбрать.Самолетики продаются с разным профилем крыла, я выбрал с тонким профилем, как мне показалось, он планирует лучше. Тушка, с грузиком в фонаре, весила 54гр.
Открыл новую локацию - Новогорск
По моделям:
- Mercedes Unimog сдох
- Toyota Fj сдохла
- Камера Polaroid Cube перестала писать видео, хотя дома воскресла …
Видеоблог о MST CMX и MST CFX
- Установка багажника на крышу Toyota FJ
- Про камеру Polaroid Cube
- Держатели клипс для Mercedes Unimog
- Поставил регулятор Hobbywing 1060 на Mercedes Unimog
- Стопорное кольцо от амортизатора Tamiya CC-01 подходит (и даже лучше) на MST 😃
С трудом нашёл этот материал у себя на ПК. Точно знал, что где-то лежит… Пытался донести его до народа несколько лет назад в одном проекте, где нужен был “мозговой штурм”. Тема касалась автоторговли на финансовых рынках. Но дела это не меняет и к моделизму это относится не меньше… (Кстати, тогда мои призывы действия не возымели и всё так и померло. Каждый за себя…).
Прошу Вас прочесть небольшую статью из журнала «Smart Money» №39 [129], 20.10.2008:
“Сила плагиата.
Когда заимствование чужих идей работает на всеобщее благо”
Долгожданное (неизвестно кем) продолжение сериала про борьбу с вибрацией на долголёте; предыдущая часть тут, там их накопилось уже немало.
Дабы не томить, сразу расскажу главные выводы мартовских тестов с разными пропами, подвесами и даже рамами в целом - проблема вибраций, как верно подсказывали в каментах, в низкооборотистых моторах, которые и вызывают заметную по видео дрожь картинки. Это не значит, что всё пропало, уже работаем над решением проблемы, но пока что результаты не ахти; результат - в конце статьи.
2 марта установили на аппарат виброразвязку и 14" пропы; это уменьшило тряску, но ненамного:
Продолжаем тестить FPV на танках 1/16.
Пришлось немного поработать над компоновкой с размещение видео передатчика и антенны. Дабы избежать помех от коллекторников и динамиков.
Вроде задачу удалось решить.
Теперь, следующим этапом ставим камеру с трекиром для командира в башне.
Снял небольшое видео по установке программы.
4.0.4: yadi.sk/d/wmr4ePZV3JKAhV
4.0.5: yadi.sk/d/WSlYeBDg3JKAg2
Все знают, что дребезг кнопок усложняет жизнь программистам. Один из способов борьбы с ним “на уровне железа” - использовать RC-цепочку:
Соберу полезные ссылки:
- Очень полезный курс для первокурсников по STM32: link
- Очень полезная статья на Хабре - разъясняется робота на уровне выставления отдельных бит: ссылка
- Справочник по языку Си: ссылка
- Создание проекта в Keil без CubeMX: link
- Полезные уроки по программированию STM (в осноном по SPL-библиотеке): ссылка
- Пошаговое написание библиотеки для символьного дисплея: ссылка
- .
Почти продолжение темы rcopen.com/blogs/74247/23628
В общем, подошел кардинально с другой стороны. Т.Е. железо совсем другое: был куплен на пробу датчик BNO055 и прикручен к первой попавшейся в руки платке с STM32F103
почему такой выбор? да всё просто: на платке есть разведёный разъём i2c и с аппаратным USB - платка самодельная завалялась с эпохи легенд, показывать её нет смысла. Если кому интересно - можно взять какую-нибудь stm32duino на 103-м проце бакса за 2-3. BNO лучше брать шилдик без дополнительного проца ( STM8 ставят) иначе его придётся отрезать ибо мешает он, ну и в даташите уточнить адрес датчика на шилде.
Так вот собирал я эту хрень для сына - что бы башкой можно было крутить в БЗС, тундре и других авиа симуляторах, кстати даже на старичке ИЛ2 работает. При остром желании можно легко переделать эту штуку в хедтрекер для FPV-шников…
Но, к сожалению, после испытаний на сыне, выяснилось, что не хочет он “дополненой реальности” в играх и играет он дальше как и было…
в общем я этот проект бросил… в github
Посчитал ещё 2 угла установки для стабилизирующих поверхностей.
-2 градуса ( я думал что +2 угол атаки всей модели) вывезет, но ошибался.
-8 градусов (добился каплю прироста качества, и каплю снижения скорости планирования) но и есть потеря в скорости планирования.
А также расчеты показали что при -6 и -8 градусов установки стаб.поверхностей требуемая одна и та же тяга и составляет 2600-2800г, т.е. уменьшить эту тягу уже точно нельзя углом стаб.поверхностей. Выбранный мотор+винт мой конечно это не потянет 😦
Все расчеты доступны по той же сылке из дневника часть 5
Актуальная информация для полётов в новых реалиях
Я позвонил по этому телефону…(495) 436-7558
Попал на начальника смены московского узла. и понял что пошёл правильной дорогой!
Очень спокойный вменяемый и терпеливый дядька спокойно и неторопливо разговаривал со мной больше получаса, ждал когда я в компе найду координаты интересующих меня полей и дал по ним исчерпывающую информацию рассказал подробно как куда и кому в какие сроки и от кого подавать заявки и какую реакцию на них ждать и в каком направлении мы все в том числе и они заинтересованы двигаться чтобы всем было комфортно, удобно и безопасно…
Надо чаще общаться!
Замечательно пообщались, узнал для себя много нового и полезного. Если кому интересно звоните расскажу…
903742 шесть ноль шесть шесть.
В двух словах тут не расскажешь не стесняйтесь звоните!
gkovd.ru/…/dlya-polyetov-bespilotnykh-vozdushnykh-…
Оперативные органы ЕС ОрВД
Адрес электронной почты
Завершил расчет всего ЛК со стаб. поверхностями.
Расчет в экселе доступен по той-же сылке из 5 части дневника.
Какие получаются итоги:
ЛК с установленными стаб.поверхностями под углом -6 градусов.
- Сопротивление самолета стало больше, угол планирования стал больше, нужна большая тяга для прямолинейного полета и она почти в 2 раза больше было 700г стало 1250-1550г ,
а это уже предел по выбранной винтомоторной группе. - Качество снизилось на 35% было 30,2 стало 19,5
- Чуть меньше стала выгодная скорость всей модели.
Дальнейшие расчеты связаны с пересчетом на другой угол установки стаб.поверхностей.
А так же требуется расчет запаса продольной устойчивости.
Вместо того чтобы заняться делом и лепить прошивку паялки, решил сначала позакрывать явные пробелы в LittlevGL. Один из них - поддержка интернационализации. Вообще, формально, есть gettext, но он хранит словари в файловой системе, а для эмбедов надо что-то другое.
И как-то вот не получилось найти под сишечку достаточно гибких и удобных решений. Возможно, плохо искал. Но что-то мне подсказывает, что дело в отсутствии пакетного менеджера, из-за чего вагон сишных библиотек зависает на уровне поделок энтузиастов. В общем, решил что быстрее запилить свое. С мыслью что на Rust это потом тоже пригодиться.
Несмотря на название, получилась довольно универсальная вещь, работающая по тем же принципам что gettext:
- Фразы сканируются в yaml-файлы (формат как в формат в ruby)
- Потом можно либо заполнить переводы ручками, либо прокинуть дальше, в веб-переводилки (потому что формат файлов стандартный)
- В любой момент можно “скомпилировать” переводы в С-шный исходник.
С учетом “особенностей” сишечки, чтобы не возиться с внешними библиотеками, скрипты генерят 2 файла (“lv_i18n.h” и “lv_i18n.c”), в которых есть все что надо.
Посчитал пока центральную часть крыла и даже прикинул как оно полетит без стабилизирующих поверхностей.
Двух метровое крыло, 2,1 кг, будет летать примерно 55км/ч c наивысшем коэффициентом качества крыла 30.
По расчетам показательно видно, что нужно пересчитывать идеальный профиль на свое реальное крыло.
По сылке Еxcel с расчетами
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Прикинул доступную мотор-винт пару
Винт 10х5 или 254х127мм
Мотор Turnigy Aerodrive SK3
3536 1400kv на 3S LIPO ~11.1V = 15400 об/мин - среднее значение оборотов
590W или 0,79 л.с.
Допустимый ток 40A
3.7*4=14.8
14.8 * 40 = 592 Ватт - это пиковая мощность на 4S банках (по паспорту 590W)
14.8 * 35 = 518 Ватт – реальная мощность на 4S банках
Берем 35А и 3S 11.1V
11.1 *35 = 388.5 Ватт – средняя «реальная» мощность или 0.52 л.с на 3S батареях.
Максимальная скорость с таким винтом и двигателем Vmax = 52.7км/ч
Расчетная скорость винта на тех же оборотах Vр = 65.2 км/ч (обороты 15400 об/мин)
На предыдущих выходных осуществил мечту своего знакомого - с коллегой Фёдором немного поснимали зимний футбол с дрона. Жывотные не пострадали; однако снимать пришлось с аппаратов, не очень приспособленных для подобных съёмок; полётное время в трёх вылетах составило 5,6 и 10 минут, что для футбольного репортажа не ахти.
Второй сезон воюем с долголётом; пока никак не побеждаются вибрации на нём; так что пришлось выгонять позапрошлогоднюю гексу и снимать с неё:
Пара новых видео про Урал 4320 и Камаз 4310 в масштабе 1:10
Всем привет . Люблю я самосборы , гораздо больше , чем готовые квадрики . Пару лет назад попала ко мне рама конструкции Андрея Грушина . Собрал на ней коптер , как говориться из того что было , полетал на нем пару раз и… разобрал за ненадобностью свой s500 с трехосевым подвесом . Я просто влюбился в эту раму , после огромных неудобных табуреток (s500 , Discovery, f450 ) , на которых что бы полетать , нужно было обязательно ехать куда то на автомобиле , а он не всегда под рукой . Этот же аппарат , в сложенном виде легко помещался в рюкзак (можно брать на велопрогулку и совмещать приятное с приятным )или в сумку мотоцикла . И вот как только я увидел полетник Matek f405 , сразу появилась мысль , а ведь можно этот коптер сделать ещё компактнее ! А вместо старых огромных esc можно установить современный миниатюрный рег 4в1 . Ну в общем раму я укоротил на 75мм и чуть выдвинул назад место крепления АКБ . Так лучше для развесовки . Моторы у меня Gartt 2312 , пропеллеры карбон 9047 . Камера Xiaomi yi . Подвес сначала хотел Walkera g-2d с переделанным креплением на манер Дискавери , но не получилось . Из за того , что лучи не слищком длинные , поток от передних моторов срывал камеру и подвес не мог ее удержать на месте . Пришлось искать что то другое . Этим другим оказался подвес Tarot t-3d . Из за него пришлось вернуть в конструкцию ноги . Не люблю посадку в руки и взлеты с коробки . Далее все стандартно , спаял , настроил , откалибровал , полетел . На данный момент конфигурация квадрика выглядит так : Рама - скаладная из текстолита и профиля , укороченная на 75мм . Моторы Gartt 2312 960kv , реги Racerstarr Lite 30a , пропы карбон 9047 . Мозги Matek f405 ctr , видеопередатчик Boscam Ts5828 , антена клевер Aomway .
Купил я роутер Netgear DGND3700 v1. Накатил на него OpenWRT. А дальше выяснилось, что:
- во-первых, к нему можно подключить ардуину через UART: ссылка
- во-вторых, ардуину можно подключить через SPI интерфейс, подпаявшись к ногам проца (имеются баги драйвера)
- в-третьих, проц имеет 38 GPIO и только 14 из них используются под светодиоды и кнопки
- в-четвертых, можно подключить ардуину по I2C, используя два GPIO: ссылка
- в-пятых, можно подключиться по USB: ссылка
Есть идея - управлять через роутер блоком реле.
Пока народ примеряется к постройке большого и лёгкого слопера, потихоньку выклёвывется другой проект. Тоже большой.
Назначение, функции.
Контроллер создавался под свои нужды. Хотя, думаю что он подойдет по функционалу многим строителям Bait Boat.
Работает с бюджетной аппаратурой FlySky FS-i6.
Контроллер будет крайне полезен коллегам, кто хочет объективно и точно оптимизировать винтомоторную группу на кораблике.
Для этого имеется отображение на экране пульта:
- Напряжение батареи на борту.
- Ток потребления от бортовой батареи.
- Мощность потребляемая от батареи.
- Температура датчика ( температура двигателя).
- Скорость кораблика.
К примеру, меняя винт- можно объективно видеть какое потребление идет на разных скоростях и нет ли перегрева мотора…
Тем кто желает точно выводить кораблик в заранее отмеченные точки лова, а так же для поиска этих точек имеются следующие параметры:
Полагаю, рассказывать зачем планеру, да и не только, треба ваять крыло с чистой поверхностью, нет необходимости.
Вроде как очевидно.
Есть, истины ради и нюансы … гребни аэродинамические, турбулизаторы … но это не про настоящий случай.
Итак, как собирается кинематика “чистого” крыла, в подробностях.
На примере центроплана Абсента.
Что есть в работе, на том и показываю.
В первых версиях Абсента, кабанчик в управляющую поверхность, составлялся из деревянной боббышки и покупной вставки-проушины.
Однако время идет, опыт эксплуатации нарабатывается, и кабанчик-вставка в флапсы/элероны на сейчас выглядит вот так:
Дела идут потихоньку .
Вертолётик Блэйд 300Х продолжает летать.
При ремонте цапф ОР дважды возникали непонятки, причины которых не были явными и нашлись причины не сходу.
Подшипники в цапфах менял не раз, и всё всегда было нормально, без нюансов.
Дошли руки запилить держалки плат и собрать стенды паялок. Фотачки еще не снял, потому что переделываю то что натворил. Во-первых одного слоя силиконового коврика и “аэрогеля” оказалось маловато для теплоизоляции платы. Либо зря я нагрел керамическую пластину до 300 градусов, тогда как реально надо только 220 😃.
Решил не гадать, а сделать по науке - сначала верх нагревателя покрасить черной жаростойкой краской, потому что это радикально влияет на передачу тепла. Дальше подложу побольше силикона и буду решать, приворачивать вентилятор или нет. Надеюсь что обойдется.
Самая “правильная” краска в наших краях - Certa, но ее под рукой не оказалось, взял первую попавшуюся. Абсолютно все жаропрочные краски надо после нанесения греть ~ на 200 градусах, чтобы в них прошла реакция окончательной полимеризации. До прогрева краска конечно сохнет, но прочность покрытия никакая.
Некоторые команды CLI для iNAV. Постепенно складываю в одном месте используемые мной команды, применительно к самолету.
FAQ: бес-коллекторные моторы
13 Комментарии
Владимир Фаршатов ( Arhat109
) Вчера в 13:25 (252 Показов)
В сети крайне мало внятных описаний работы, расчетов по перемотке и вообще по сему девайсу.
По мере понимания и возможности буду постепенно дополнять то, что дошло до самого, может кому-то будет полезно.
1. Бесколлекторник - это ДПТ или синхронный двигатель?
Пару лет назад установил на даче датчик BME-280, измеряющий температуру-влажность-давление, и отсылающий данные на народный мониторинг.
Сейчас пришла мысль сделать настоящую погодную станцию, которая будет измерять также силу и направление ветра, количество осадков, освещенность.
Программа Cura - которая шла в комплекте с 3D принтером отличается не только простотой, но своими глюками. Посему многие советуют заменить ее более продвинутым продуктом - слайсером Simplify3D. Последний видимо можно назвать эталоном в мире слайсинга.
Профиль Anycubic Kossel для Simplify3D: ссылка.
Здесь подробно рассказывают о всех настройках этой программы: ссылка
Пример видео, где объясняются основные настройки: