New entries
хроника общения с клоном ПК F405. (не не матек, то сборку фирмвари ему надо делать с таргетом MATEKF405) Подключаю вчера вечером квадрик, betaflight configurator - дико тормозит. Визуализация положения - с болшой задержкой. Переключение между закладками тоже, не меньше пол-минуты. ((( Дошло до того, что сделал арминг, дал чуть газу для проверки направления вращения - запускается только один мотор. Спустя некоторое время начинают вращаться и остальные 3, причем сильно так. Master газ убираю - а у ПК “на часах все еще вчерашний день”. iNav c ПК MATEKF411WTE работает нормально. Решил один ПК перешить на iNav 4.1. ПК F405 как DFU не распознается. Время позднее, переношу разборки на утро. Выясняю на сайте mateksys, что для прошивки надо отключать GPS (странно, а F411WTE прошивал со всей обвязкой? нормально) Отключаю GPS BN-220, подключаю для прошивки в DFU режиме - нормально определился. Переподключаю в режиме настройки, открываю Betaflight configurator - адекватно реагирует на воздействия, между закладками переключается менее чем за 3сек. Получается компас портил весь цырк и валил обмен данными по всем компонентам?
Обратно подключаю компас -а у него с утра LED индикатор не работает. А вечером работал. Но вчера.
По дороге к Эльбрусу, в урочище Джилы-Су…
Хотел урезать это видео, но рука не поднялась на эти виды - оставляю полёт целым, одним дублем…
Красавица Развалка, западный склон… пилотаж, видеопанорамка, штопор…виды на Железноводск, горы Железная, Бештау, Бык, Верблюд…
Выбирал самые лучшие ручные настройки для съёмки с восьмой прохи с фильтром ND16 именно для такого дня, облачно/солнечного…сделал шесть пролётов, наверное опылил всё поле…победила настройка 2,7к60fps с выдержкой 1/240 и ISO 6400…
Подсолнухи и горы…маленькая видеопанорама от горы Верблюд…вид на горы Бештау, Бык, Железная, Развалка, Змейка… Красоты Кавказских Минеральных Вод, Ставрополья…
Опять же, больше для себя, дабы не забыть 😊 Очередной раз пришлось столкнуться с настройкой АТ командами данного модуля. А поскольку прошло много времени с последней подобной операции, то я это всё благополучно забыл.
стройка началась. и началось все с фюзеля.
это вот за сегодня, неспеша, с перерывами ну сушку клея (Gorilla), типа ПВА, хороший такой, полностью засохший не охрупчается, похож на ириску “прощай пломбы”.
Одно из самых приятных мест для вечернего полёта близи города Кисловодска… Лермонтовская скала в Ольховском ущелье…
Предположительно именно эта скала стала местом дуэли Печорина и Грушницкого в романе М. Ю. Лермонтова “Герой нашего времени”…
Классные и красивейшие скалы, хочется бесконечно летать и любоваться ими!.. Вид с воздуха у них потрясающий!.. Очередное необработанное видео, только музычку наложил, чтоб рёв моторов на мозг не давил…
Маленький полёт над лесочком Лохматой (1080м)… одной из вершин Бештау…
Полная версия полёта… Лёгкий сёрфинг по горе Развалка близ Железноводска… Просто релакс в полёте…
Здесь вы можете найти любые подшипники для вашего вертолета
Маленький полёт по восточному склону восточной вершины г.Верблюд близ Порт-Артура…
Решил поактивнее заняться накопившимися делами. Напечатал корпус паялки. Вышло так:
Просто спокойно кружил при сильном порывистом ветре… Просто летал и расслаблялся… Химера7…
Выдался сильный порывистый ветер…но всё равно решил полетать, проверить работу коптера при ветре… Над полоской клевера встретил сокола… Поздоровались, посмотрели друг на друга…и разлетелись по разным улам поля заниматься дальше своими делами…
обострение самолетости продолжается и…
буквально 10 дней назад, посетила меня мысля, довольно внезапная, нарисовать сыну пилотажку, похожую на Supermarin 55, но полегче, без ретрактов и с меньшим геморроем при постройке. побаивается он мой самолет пускать, а пошустрить ему хочется.
размерения были взяты с 55-го, но:
- немного укорочен нос (что-бы батарейку за крыло не ставить да и хвост полегче без ретракта дутика),
- упрощен капот и фонарь кабины.
- немного заужены элероны (40мм вместо 50) и будут они из цельного куска бальзы.
- консоли собираются отдельно без стапеля и соединяются после сборки.
- управление РН тягой, а не тросиками.
- мотор 46й, потому что есть.
- бак будет на 250-280 гр вместо 320, моторчик-то поменьше.
Это не бой, а скорее обучение орла - чтоб не нападал на коптеры… Атака коптера орлом - страдают все, и хозяин аппарата - морально и материально, и орёл получает травмы от пропеллеров… был у меня такой опыт, удачно закончившийся хорошо - орёл тогда чуть промахнулся и коптер и орёл не пострадали… Но можно и показать орлу, научить его, что не стоит нападать на коптер… превратить орла из “охотника” в “жертву” - для этого достаточно захватить высоту и сопровождать орла, сев ему на хвост и находясь выше него… В первые секунды орёл пытается набрать высоту, но понимает, что не может опередить… он понимает, что становится “жертвой” и пытается уйти совершая обманный маневр…но после неудачной попытки оторваться от “хищника” - он просто панически бежит в сторону своей охотничьей территории!.. После такого “боя” орёл не возвращается, кружит и охотится над другой, своей, стороной ущелья… и скорее всего больше не будет пытаться нападать на коптеры… Всем добра!..
С одной стороны довольно примитивный пепелац. С другой - фюзеляж лучше всего делать в матрице а консоли - по желанию. Масштаб видится примерно 1:3. Тогда и балки 125см можно навертеть и четыре метра размах не сильно выпадает за транспортные возможности. Или 1:4. Совсем карманный размер
Всем привет.
Народная мудрость говорит, что быстро только сказка сказывается, а дело…ну у всех по разному 😄
о самолетиках в условия острого обострения самолетостроения
итак: 29 декабря, 2021 года мой товарищ по полетушкам облетывает самолетик ultrasport 46 с ретрактами. меня это очень впечатляет и по возвращении домой я приступаю к проектированию похожего, под такой-же двигатель (OS MAX .55 AX) на тот момент у меня имелось:
- двигатель OS MAX .55
- ретракты E-flight
- горстка серв Blue-Bird
- бортовой подкал
- секвенсор для щитков ретрактов
- приемыш и питалово
- небольшой механизм для ретрактов, одна штука, на хвостовое колесо.
взяв за основу размерения вышеупомянутого самолетика и немного их изменив (увеличен размах до 1440, длинна хвостовой балки больше на 80-100мм примерно, и высота фюзеляжа на 15мм), за две недели был нарисован самолетик с рабочим названием Supermarine
Всем доброго времени суток.Наваял карту с местами для полётов.На карте есть как места, уже отмеченные на более ранних картах, так и места, которых на них нет.Есть площадки для вертолётов, самолётов, автомоделей и дронов, в будущем появятся и водоемы для судомоделей. Карта RC Russia Буду потихоньку дополнять.
Понятно, что сейчас все уже давно себе понаделали озвучки и статья несколько (лет на восемь, ага) несвоевременна, но тут даже скорее будет вопрос, а зачем, а почему именно на базе Google Cloud Text-to-Speech, когда и других движков навалом?
Объясняю. Совсем недавно я купил себе FrSky Taranis 2019+, и, соответственно, русскую озвучку я на него взял официальную отсюда: downloads.open-tx.org/2.3/…/opentx-x9d%2B2019/ , которую сделал некий Новиков Александр, если судить по этой статье: blog.rcdetails.info/ru-open-tx/ . А сделал он её с помощью программы TTSAutomate, выбрав в ней голосовой движок гугла.
Решил тряхнуть стариной и запрограммить чего нить полезное. В наше время вряд ли кто-то занимается подобным сексом, но решил выложить на git, если кому будет интересно 😃
На базе таргета MATEKF405 собрал прошивку для STM32F4DISCOVERY + GY-86. UARTs происал на свободные пины, поддержку PPM SUM приемника вернул (которую зачем то убрали пару релизов назад), LEDs прописал для STM32F4DISCOVERY. На столе проверил IMU, GPS, frsky телеметрию, PWM outputs
- to build hex use MATEKF405 target (in command line: ./build.sh MATEKF405)
- you can also find pre-builded hex file at “build/” folder: inav_4.1.0_STM32F4Discovery_GY-86_PPM_by_MATEKF405_target.hex
- if there is an issue with MPU6050 i2c init on 400KHz please make full erase -> upload inav_4.1.0_STM32F4Discovery-upload_if_mpu6050_i2c_400KHz_issue.hex first -> change i2c speed to 800 KHz at INAV Configurator -> upload inav_4.1.0_STM32F4Discovery_GY-86_PPM_by_MATEKF405_target.hex again
- see src/main/target/MATEKF405/target.h for pinout or type “resource” command at inav CLI
На Рождество выдался хороший солнечный и тёплый денёк. Проверял новую винтомоторную группу у самосбора Химера7… Небольшой пролёт по южному склону г.Бештау… Начало видео, полёт до горы, ускорил… конец видео обрезал, а то и так длинное… хотя это и так, самый маленький и коротенький полёт…
В предыдущем посте я упоминал, что обороты коллекторников можно определять по пульсациям тока. Теперь немного картинок, как это на практике.
Были сняты дампы с реального мотора бормашинки, и потом их прогнали через БПФ на 512 точек. Сам мотор питали через ЛАТР с выпрямителем.
Ток на высоких оборотах (частота выборки - 16 килогерц):
Всем смертям назло!.. Сразу после ремонта семидюймового Марк4 полетел к месту краша… показать духу горы, что от меня так просто не отделаться!..
Шестое декабря… В городе +12, решил полетать у горы Бештау, поснимать этот солнечный денёк… но резкий ветер испортил все планы… даже Химеру7 колбасило ветром не по детски…
На виде сбоку делаешь эскиз и в нем рисуешь линию пересечения будущего зализа с фюзеляжем. По этому эскизу вырезаешь фюзеляж.
На виде сверху делаешь эскиз пересечения будущего зализа с верхней поверхностью крыла. По этому эскизу вырезаешь верхнюю поверхность крыла.
Края фюза и крыла по этим вырезам это твои направляющие профиля для вытяжки будущего зализа. Далее делаешь несколько параллельных сечений на протяжении всего зализа и на этих сечениях строишь вспомогательные сечения профиля эскиза, которые должны соединять края вырезов фюза и крыла. Таким же образом делаешь направляющие для передней и задней кромок зализа. Все. Далее строишь свой зализ и потом объединяешь поверхности фюза крыла и зализа в одну плоскость. Во время постройки поверхностей зализа важно правильно выбрать способы примыкания начала и конца выстраиваемой поверхности, чтобы избежать резких изломов в местах стыковки зализа и поверхности фюза и крыла.
Четвертое декабря, температура в тени +12, а на солнышке вообще - лето… просто грех не устроить полетушки… Полетел просто полетать, покуражить на Химере, отвести душу… перед этим залетел к ущелью, просто взглянуть на него, поздороваться…
Случилось это после выхода официального релиза INAV 3.0.0… Всё работало отлично, компас высоко на мачте, режим RTH работал только в одной конфигурации коптера… при смене аккумулятора на более легкий или более тяжелый, при смене пропеллеров на другой шаг - меньше или больше = происходил вот такой автовозврат домой… это видео ещё цветочки… иногда даже высоту набрать не мог, иногда при начале движения домой начинал делать роллы…
Проблема ушла после перепрошивки полётного контроллера(Matek F405 SE)… Вероятнее всего прошивка была очень свежей, скорее от бета версии INAV 3.0.0…
Дело было этой весной… Прислали из Китая пропеллеры Gemfan 8038, но они оказались не как обычно из твердого чёрно-серого пластика, а из чисто чёрного и мягкого как женские сиськи… видно перепутали материалы для отливки пропов и изготовления гон…нов…
Решил проверить их… просто ради хохмы… 😂😂😂
Маленький фрагмент полётов… Коптер Химера7 с моторами BHobby 2808 1500kv… вкорячил пропы HQprop 8х4х3 - задние чуть ниже передних… и не поднастроив ПИДы под них… полетел рискуя словить встречу пропов…
Залетел в мёртвую зону. Автовозврат домой был отключен. Три часа лез в гору и искал дрона.
Чек-лист ArduPilot
Рейтинг: 4.00. Голосов: 2.
7 Комментарии
Андрей Философов (kak-dela007) 28.08.2016 в 22:30 (7450 Показов)
Для проверки настроек автопилотов на базе APM 2.Х; MiniAPM; Pixhawk
На примере летающего крыла - GoDiscover
Принимайте участие! Пишите комментарии.
Чек-лист не является гарантией того, что у вас все полетит и мягко приземлиться. Он призван подкрепить уверенность в том, что Вы на верном пути