New entries

хвост

давеча собрал руль направления. он конечно до конца еще не окультурен, но все же.

новая электрожизнь quark

Переделываем quark под электро. Парадокс, но модель получается существенно легче!
Раньше я упоминал, что модель с двигателем gp-07 была довольно тяжелой 450 гр. При площади крыла 9.6 дм2, для таком маленькой модели нагрузка была 47гр/дм2. Модель летала вроде бы ничего, но были проблемы то с баком, то еще с чем-то.
С другой стороны был вжик, который нормально никогда не летал.

Теперь смотрим, что мы имеем с кварком в варианте “электро”:
модель = 198гр
3сервы = 3х9 = 27гр
мотор+винт bm2409-18 = 72гр
приемник+рег = 20 гр
LiPo 3s1p = 90гр

Итого: 407гр, что во-первых на 43 гр легче чем было, а во-вторых (предположительно) с более тяговитой мотоустановкой.
на gp-07 винт был 6х4, а этот мотор вполне нормально тягает винт 7х6!!!

Так что теперб нужно отмывать модель от касторки, похоже ей грядет новая жизнь.

042 | Сорокет!

Давным-давно, в тридевятом царстве, тридесятом государстве сидели мы с родным братом на кухонке в хрущевской девятиэтажке в Черёмушках и высчитывали: сколько кому стукнет лет, когда на дворе настанет XXI-й век? Нереальные цифры получались, невообразимые по тем временам… Не успели оглянуться: уже семь лет почти минуло от вчера — казалось — початого тысячелетия и сорокет для меня, следом за братишкой, становиться реальностью.

Так что сказка сегодня грустная, если не сказать — страшная. Зато короткая. Как выстрел. Практически — тост.

С Днем Рождения!

Обновленный мини-дельталет и новое видео с него

Фюзеляж минидельталета был сделал заново с таким расчетом, чтобы он прилично выглядел, позволял размещать камеру, видеопередатчик и плату OSD, а также фару. Фюзеляж изготовлен из потолочки с двумя бальзовыми рейками и обтянут скочем. Сбоку он имеет более-менее аэродинамическую форму - как показал опыт, более бесформенные фюзеляжи оказывают такое большое сопротивление, что дельтелет вообще отказывается разгоняться.

Камера на дельталете стоит чуть получше чем я обычно использую - какая-то неизвестная марка но 480 строк, которую я купил со скидкой в Симметроне. Я долго сравнивал ее с ACE-300C, и понял пока что цвета у нее получше, а четкость вроде такая же.

И еще немного...

Вклеил полки лонжерона и зашил заднюю кромку. На работе завал, времени вечером остается очень мало. Тише едешь - дальше будешь (народная мудрость) 😉 Вес: 114 г.

Диаблотин. Финальная версия чертежиков

Изменил конструкцию передней части фюза. Добавилась зашивка бальзой трешкой пуза, продлились боковины, и добавилась рамка жесткости сверху. Аналогичные мероприятия проведены на моем опытном экземпларе. Жесткость узла повысилась в разы. Теперь должно держать при посадках и плюхах.

Аккумулятор Kong Power 2200 mA/h 25-50С

Приобрел по случаю на попробовать и сразу был приятно удивлен - аккумулятор поставляется В КОРОБОЧКЕ!!! 😲 Да еще в добавок с красочными голографическими наклейками, которые можно лепить… себе на лоб например 😃 или на кабинку. Помимо наклеек в коробочке лежала довольно подробная инструкция по уходу за акком.

Работа встала

Причина более, чем прозаическая. Не могу найти фанеру 10мм с большим количеством слоев.
Зато нашел инструкцию по сборке. На немецком. Теперь заню где у этого самолета шверпункт. Тобишь центр тяжести. О как.
Смонтировал батарейный бэкап от Цибульского. Хорошая штука.
Отрегулировал растяжки бипланной коробки и оперения.
Собрал бак.
В общем осталось мелочь.
Установить бак, собрать моторбокс, смонтировать мотор, спаять бортовое питание и батарею зажигания, установить машинки газа и подсоса.
И все. Можно будет лететь. Но нет фанеры. Шыт…
В процессе работы все-таки вылезли косячки.
Одна из машинок руля высоты была закреплена всего двумя шурупами. Хорошо, что полез внутрь.

Закупки

Съездил сегодня в Магазин прикупил все, что хотел, да еще и в одном месте.

Еще один краш.

Решил перевернуть вертолет, пару раз я уже так делал, но тут что то пошло не так. Видимо после отпуска разучился летать. Вообщем обратно я его перевернул, но он у меня носом воткнулся в землю. Хорошо что газ вовремя убрал.

OPEN электро или Зима-электро-Зазулин

Кто не знаком с Андреем Зазулиным - известным кордовым бойцом и родоначальником класса OPEN электро - прошу любить

Описание его моделей неоднократно появлялось в сети - например www.efly.ru/upload/actions/efly/…/lendleas.php
На сегодня существуют несколько разновидностей,отличающися как технологией изготовления,так и летными качествами.От спокойной “парты” начинающего бойца,до оружия асса,конкурентноспособного и в открытом классе ДВС.

батареи KongPower

Пришла на тест партия батарей Kong Power 😃 , в часности, вот такой кирпичик:

25С Continuous, 50C Burst, 860 грамм.
графики разряда

Работа продвигается.

Собрал основание крыла, далее буду зашивать 2 мм. бальзой. Полки лонжерона тоже будут из 2 мм. бальзы.

МУСТАНГ

Долго небыло записей… т.к. новых моделей небыло,ну вот наконец таки что то новенькое сделал 😃
Захотелось сделать что то непривычное для себя,всё фаноподобное какой то лепил,и тут вспомнил что другу оч нравиться МУСТАНГ Р-51.Самолёт очень красивый,почему бы и не сделать 😃
Пока делал его долго решали с раскраской,сначало хотели сделать Miss America,но после,уже не помню почему переиграли и раскрас придумали сами 😃
Друг мой,Гера(на форуме Ugh), придумал раскрас RED BULL ,который сразу меня зацепил! (это для него я и делал самик 😉 )
Незнаю даже что писать ещё ,модель летает классно!!! почти как тренер,потому что имеет ярко-выраженный угол V,я то думал будет носится как бешанный,а не тут то было - плавно, спокой, уверенно … Вообщем я очень ею доволен!

Диаблотин. Испытания на излом

Итак наконец то свершилось! Подлетнул на 10секунд на Диаблосе. 😵

После достаточно долгой настройки мотора(наконец-то разобрался что к чему), и после того как мне продрали одну половинку руля высоты электролетом из-за распиздяйства его владельца, я решил таки взлетнуть.

picasaweb.google.ru/nailalex/…/photo#5139409126443…

Узел стыка со стороны передней половинки конечно вызывал у меня подозрения хлипкости, что и подтвердилось “успешно”! Результат - очень чисто отсоединился стыковочный шпангоут(он остался на хвостовой части). Вклеить обратно - нет проблемо. Дополнительно изменю эту часть, добавив бочины из бальзы трешки до стыковочного шпангоута и добавится сплошное дно также до стыковочного шпангоута(тут будут облегчения), а также сверху буду вклеены ребра жесткости в виде рамки. Таким образом будет образован короб жесткий на кручение.

Второй момент- это центровка. На видео она вроде очень задняя, вкупе с очень большими расходами на высоте. Будем думать как сие победить. Дополнительно побольше выкошу мотор вниз наколько позволит капот.

Крепление шасси с пластинками-гондонами выше всяких похвал! Одна пластинка лопнула и развалилась при жестком плюхе, тем самым избежал последствий неприятных связанных с креплением.

Окончание строительства

Уф, закончил!
(кроме передней лобовой крышки)

Фотки процесса

Постройка почти закончена, осталось обтянуть элероны, крышки на фюзеляже и пару мест на самом фюзеляже. Моторный шпангоут надо покрыть лаком, чтобы топливо не впитывалось. Капот пока делать не буду. Выклеил фонарь, за советы особая благодарность Nailman’у 😉

Ну и наконец, FPV на экскаваторе!

Пока нелетная погода режет мечте крылья, решил себя и детей потешить - поставить беспрводную камеру на RC экскаватор. Надо сказать что экскаватор помимо раздельного непропорционального (+100%, 0, -100%) управления гусеницами, может еще вращать башней, подымать-опускать и сгибать-разгибать ковш. Так что камера на кабине дает сильное впечателение работы экскаваторщиком 😒
Управление далось легко - после аэропланов то! Мало того, мой ребенок, который не переносит моделей самолетов, сам попросил порулить по камере и, быстро поняв что к чему, ездил пока батарея видео не села!

Разъем центроплана (из переписки)

У меня вопрос по электрическому разъёму в центроплане.Судя по картинкам на зарубежных сайтах это разъём от компьютера (помойму называется ком-порт, туда раньше втыкали мышь) в нём всего 9 штырей, а завести туда нужно 12 проводов. Можно конечно повесить закрылки на Y кабель, но не думаю, что так делают спортсмены F3j, которые используют данный разъём и миксят закрылок с элероном. Подскажите пожалуйста как вы делали данное соединение?
Заранее благодарен!

Аэродром Дракино

Виктор Щерба не перестает удивлять нас своими работами. И вот, очередная из них. Аэродром Дракино, да-да, именно Дракино.

Есть много на Земле удивительных мест, где отдыхаешь душой, где радость переполняет через край, счастье окутывает волшебной легкой паутинкой любви и жизнь приобретает совершенно новый вкус - свободы, гармонии, полета… Жизнь прекрасна и удивительна именно в такие минуты, и для этого не обязательно ехать за тридевять земель - в прекрасном сосновом бору, где в изобилии растут грибы и ягоды, на границе трех областей - Московской, Тульской и Калужской - расположен единственный в своем роде спортивно-развлекательный парк “Дракино”. Здесь сосредоточены уникальные активные и экстремальные виды отдыха - полеты на самолетах, вертолетах, планерах с инструкторами - чемпионами России, мира и Европы, прыжки с парашютом, гонки на квадроциклах, игры в пейнтбол, верховые прогулки на лошадях, путешествия на байдарках по Протве и Оке, виражи на картодроме и многое-многое другое. Приехав в Дракино однажды, вы будете постоянно возвращаться к нам - мы в этом уверены.

youtube.com/watch?v=A1rNnU0sgrI

тест

як

Аэродром Дракино (слайдшоу)

Небольшая нарезка фото и видео про наш аэродром. В основном, модели 1:1. Для удобства залил видео на YouTube.
youtube.com/watch?v=EJuqFjynSYQ

Продолжаем лыжный вопрос.

Нашел несколько хороших статей и рисунок для постройки лыж.
stenulson.net/rcflight/skikits.htm
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…

Диаблотин. Драфты чертежей Диаблотина Компакт

Представляю на суд общественности чертежики данного аппарата, которые я сделал на основе прототипа Diablotin XL). Версия под AutoCAD 2007 и в DXF для AutoCAD 2000 для совместимости.

Детали разложены по уровням(материалам), думаю ничего сложного в понимании не возникнет. Если что - в галлерее всегда лежат фотки сборки моего экземпляра.

Есть некоторые модификации внесенные в конструкцию и не запечатленную на фото, изменения уже были после сборки и даже обтяжки(на то он и первый экземпляр чтобы ляпы и косяки выявить! 😃 ), так что не обессудьте.

Следует тщательно подбирать бальзу для деталей. У меня вышло так что бальза была большей частью плотная, из за этого вес самолета вырос на 200 лишних грамм. Следует выбирать бальзу ближе к мягкой.

Вобщем если что непонятно, есть фоты и есть автор 😁

Кейс

Можем для вашей модели или передатчика сделать кейс,любой конфигурации.

Ваша фантазия в плане кейса может быть неограничена.

Диаблотин. Капот почти готов

Ну вот, кожура мотора почти готова к окраске! Вырезал все дырки для гаджетов торчащих наружу(фото были сделаны до их модернизации с целью упрощения снятия и одевания капота на фюз).

Вес 125г, с краской будет 135 примерно. шкурил как мог, но болван был такой паршивый(негладкий) что лучше бы не получилось и шпаклевать я его не буду, так как при одевании капот надо сильно выгибать - боюсь что вся шпаклевка отвалится вместе с краской.

Загрунтую акриловым грунтом, потом покрашу акриловой краской, и поверх покрою чистым акрилом для защиты от внешних воздействий. Технология опробована на капоте Waco UPF-7.

А вот и фоты:
picasaweb.google.ru/nailalex/…/photo#5136860211698…
и до фото 130

...

Ездил вчера первый раз в Микромашину, купил там колёса пролайновские,щётки для мотора и аккум 8.4v. 😎
Продавцы там действительно умные и разбирающиеся в моделях.
Колёсики 😁 :

Софтина для Mini-Z

Испанцы не первый раз удивляют нас своими изысками для Mini-Z. На этот раз дело дошло и до софта под Mini-Z.

Изготовлены нервюры.

После продолжительного перерыва решил заняться любимым делом. Приглянулся мне один самик, простой в изготовлении, и по откликам на форуме прилично летающий. Выбор сделан, начал поднимать дымовую завесу в квартире, из бальзовой стружки 😉 Пока готовы только нервюры, идет поиск древесины, для силовых элементов. В магазине, где я обычно брал сухой обналичник и плинтус, дабы порезать его на “Британский флаг” т.е. на лонжероны и прочее, неожиданно кончился подходящий материал. Остались только сучки и косослой… Да уж, будем искать.
Предпологаемая установка - Norvel AX-40
Аппаратура - Эклипс QPCM, задействую 4 канала.
Цель - занять себя в свободное время (которого к сожалению очень мало), ну и соответственно переход на более большую кубатуру. До этого 10LA, и электро.

FPV Аэросани)

Aero snow car toy driving per video
Полусгоревший 2.4 ГГц видеопередатчик приделал к аэросаням и пытался опять водить по камере. Тряска жуткая - ночью на полной скорости ВООБЩЕ ничего не разобрать, но медленно вполне ездить можно. Или днем - тогда частота затвора камеры выше. Сделать амортизатор кажется вообще нереальным. Или реальным?

Диаблотин. Капот и фонарь - занимаемся композитами

Ну вот и начинаем финализировать наш проект! Фонарь и капот ждут своего рождения, а посему нада их родить.

Фонарь как назло не получилось сделать из бутылки, так как размеры не позволили сделать его из какой-либо бутылки, а листового ПЭТ у меня нету, значит решил я делать его из стекла.

Пеноплекс попался на этот раз крайне паршивый - воздушный какой-то. Хреново шкурился, задирался и мялся сильно. Вобщем поганенько поверхность получилась и вся в задирах, но как я решил - стеклоткань все выгладит!

Конфигурация фонаря была такова что цельными кусками ткани получить поверхность было можно, так что 2 слоя положить было делом техники. Но предварительно я аквалаком болван покрыл чтобы не впитывал сильно смолу.

Процесс отсюда до фото 102.

Далее начал делать капотеГ. Конфигурация капота как на прототипе(2.2м Диаблотин XL) - с ноздрями и цилиндлическим выступом сверху. Форма вобщем-то для меня пока сложная(как никак второй композитный капот в моей жизни, первый был цилиндрический, т.е. тело вращения). На этот раз я кроил капот в 4 слоя по 3 куска на слой: “донышко”, нижняя часть до ноздрей, и верхняя часть с ноздрями.

Получил журнальчик

Была в форуме тема, народ журналами интересовался.
Так вот, получил сегодня первый номер журнала “Model Airplane News”.
То есть, это для меня он первый. А на самом деле это 12-й номер за декабрь 2007г.
Что характерно, ехал-то он из Вилтона (США) в Красноярск, а сейчас еще ноябрь…
Интересно, они там у себя этот декабрьский номер в октябре получили 😵 ???

Теперь коротенький анонсик содержания. Вдруг кого-то что-то заинтересует,
чтобы целенаправленно нужную статью отсканить и т.п. Ибо не уверен, что прямо сейчас у меня будет время сканить журнал целиком да и кому это интересно, кроме меня настолько, чтобы драть мегабайты с рапидшары - не знаю.

Вот две картинки, обложка и содержание:

Первый взлет с колёс или игра "убей верт апстену" :)

Вот, наконец-то дособрал новую вертушку и опробовал что такое колеса на ней в действии.
То что верт теперь может катиться, рулить и взлетать с разгоном на передней стойке - это просто супер, правда требуется слегка приноровиться т.к. точек опоры теперь не четыре, а всего три 😉
Жаль что школьный зал совсем маленький для вертолета.

Вобщем я доволен аки слон, колеса на 450-ом вертолетике вполне имеют право на жизнь. 😃
Теперь осталось попробовать что такое 4S лития + мотор Zpower 450TH 😈

rutube.ru/tracks/300014.html?v=c1ea02fa8fd5659008d…

А вот сфоткал как в итоге все влезло в новый передок рамы.

T-rex 600 N - хвостовые лопасти

Не мало внимания нужно уделять и тому, какие лопасти стоят на хвосте вертолета… В стоке идут пластиковые лопасти длинной 97 мм. Но пластиковые лопасти имеют тенденцию изгибаться. а это может повлиять на поведение вертолета по хвосту. Вот и решил взять лопасти, по моему мненю одного из лучших производителей, а именно Radix 95мм из карбона. у них прекрасный профиль. да и сами по себе очень красивые. 😃

Поехали!

С Удовольствием нарыл на этом форуме кучу информации по теме, пока читал - руки делали. Сейчас то, что сделал буду периодически выкладывать.

Это “станина” с направляющими и каретками, пока только одна ось:

Shuttle G5 - приехала прелессть!

Притащили с утра корпус от Shuttle (G5). Щщастье пришло в мой дом 😃 . Завтра доставят остальные потроха и примусь за набивку.

Пока корпус ехал из Москвы, я раздумывал над диалектической задачей, как гостей пускать за рабочий комп так, чтобы они ничего не могли снести. Ну или как самому поизучать линукс и макось, без того чтобы все-время перезагружаться, париться с разбивкой дисков, общими папками и т.д.

В общем, похоже, что поставлю на хост линукс с VmWare, а уже оттуда буду гонять виртуальные тачки. В 6 VmWare появились 2 жизненно необходимые мне штуки. Во-первых, она умеет “быстро” виртуализировать DirectX 9.0 для windows, и во-вторых умеет работать как RDP-сервер. Все это конечно выглядит заманчиво, но предстоит проверить.

Так что, мысль насчет виртуализации тачек выглядит очень привлекательно. Железяки нонче мощные, поэтому проблем с производительностью быть не должно. Масса проблем с бакапами и зачисткой системы сразу пропадает. Если где-то ошибся - всегда можно создать виртуалку заново, не обливаясь потом, что пол системы окажется загаженой. В VmWare также есть фишка по созданию общих папок. Опять-таки, можно делать компактные виртуалки под любой операционкой, а здоровые архивы, музыку и видео хранить отдельно.

Новое крепление батареи на HDX-450

Переделал крепление аккумулятора.

Теперь спереди три площадки, наклонная площадка аккума выполнена из более толстого 2.5 миллиметрового текстолита и опирается на обе нижние площадки. Не стал отказываться от привычного крепления батареи “крест накрест”.

Под батареей будет располагаться Кварк 33 (он туда как раз помещается), на нижней площадке будет импульсный BEC. К сожалению верт набрал дополнительных 6 грамм веса, но думаю что это фигня, к тому-же если поставить легкие колеса, то удастся съэкономить 5 грамм в сравнении со штатными шасси.

Крыло

Строим дальше.
Почти готово крыло, не зашивал низ, потому как пока не куплены машинки.
Размах - 1600 без законцовок. Вес - 250 грамм (без машинок)

Первый "зимний" вылет 16 ноября

Открыли с Михаилом (MIXrc) эимний сезон.
Немного облетали новый движок Scorpion, купленый у Пираньи - движочек оказался супер, по ощущениям ничем кроме цены не уступает Хайвольту! После полета моторчик нагрелся примерно до 30 градусов (за бортом было -1)
Жаль что их уже расхватали и купить такой пока не получается.

rutube.ru/tracks/290311.html?v=77889a77826a89ad7c6…

мдя)

в очередные выходные, намерзнувшись со мной на аэродроме, подруга выдала сакраментальное - *а давай мне самолетик сделаем? я буду помогать тебе его делать, клеить и раскрашивать. стразики там приклеивать*…

занавес)

продолжение

Не было времени регулярно рассказывать о постройке, попробую наверстать задним числом.

Рисуем нервюры на бальзе. Я слышал о способе печати лазерником на глянцевой бумаге и переводом изображения утюгом - тускло. Мой способ лучше. Берем так называемую мультифору, вкладываем в нее лист бумаги. Печатаем на ней нервюры струйным принтером.

Чернила сохнут долго, за это время можно приложить к бальзе и они впитаются в нее, дав прекрасный контур.

Свифт 620 из Свифт 550

Чем вызвана переделка модели.

Продолжаем

Смонтировал приобретенные мультибоксы. Монтировал на обыкновенную ленту велькро(она же репейник, она же липучка). Свел все группы машинок. Собрал бак, изготовил его ложемент.
Почти закончил моторбокс. Осталось его приклеить, разметить и засверлить отверстия крепления мотора, добавить DPSI, машинки газа-подсоса и можно лететь.
А, еще сделать из оракала преплет фонаря.

Зимние лыжи на Super Steraman

В прошлом году делал лыжи из потолочки - 3 или 4 варианта испробовал, остановился на самом простом и быстром. Сделать можно за час. + клей сохнет 24 часа.
Необходимые ингридиенты:
1 потолочка менее 1листа
2 скотч прозрачный или цветной на ваш вкус
3 потолочный клей
4 фанера от ящика или любая легкая
5 винты длинные 4-5 см + шайбы и болтики
6 стойка шасси/лыж из аллыминия(карбона, проволоки…) если не было
Стойка у меня уже была, снял колеса, поставил лыжи.
Выкладываю фото, чуть позже процесс изготовления

Конверсия Extra 300s от Seagull

Летом купил Extra 300s от Seagull размах 1615 мм. Буду ставить электро двигатель.

Искал в русскоязычной сети подробные обзоры по конверсии таких больших (для меня самолетов) - не нашел. Постараюсь выложить побольше фото для наглядности процесса, по мере появления времени - буду писать и комментировать. Надеюсь этот блог будет полезен новичкам и тем кто делает конверсии ДВС в электро.

Итак начнем... Extra 300 размах 1500 мм...

Очень долго искал черетежи для Extra полноценные и понятные.
ктото хочет продавать, кто то просто вывесил в форуме скачивайте - пожалуйста.
Пошел по простому пути - скачал все что нашел и проанализировал что есть.
Нашел 2 файла которые мне действительно понравились - понятный, простой план - в метрической системе - испанского дизайнера и инструкций от Great Planes + план - где очень досканально описан процесс сборки.

Гран-При Kyosho Mini-Z

В это воскресенье
18 ноября 2007 года состоится 6 этап
ГРАН-ПРИ KYOSHO Mini-Z
Приглашаются все желающие!!!
подробности здесь

Диаблотин. Почти готов к облету

Самолетку успешно обтянул.

Результат здесь:
picasaweb.google.ru/nailalex/…/photo#5133546863473…
и до конца

Осталось только декали, разместить потроха, фурнитурка(кабаны, тяги) и на следующей неделе будут освещены моменты касаемо капота и фонаря. Если все пойдет хорошо, то в воскресенье облетаю самолетку для выяснения всяких настроек выкоса мотора (нужно для капота).

Выздровил.......................

😃 Все наконец то выздравил и все прошло… 😛
скоро поеду за гарючкой и в небо 😒😃

HDX 450 - долой лыжи! Да здравствуют колеса!

Собираю новый пепелац, вот решил поставить сместо привычных лыж колеса. Мечтаю освоить взлет с разгоном на передней стойке шасси.
Для воплощения идеи пришлось пожертвовать одним из припасенных ранее комплектов металлических лыж. Одну стойку лыж расиплил пополам выпрямил трубчатую часть и затем согнул ее вдоль с помощью кабельного обжима, орудуя им как пассатижами, благо там четырехкратный рычаг и усилие сжатия у обжима огромное.
Затем просверлил дырочки, для передней стойки нарезал длинную шпильку М2 и закрепил ее на стойке самофиксирующими гайками. Колеса крепятся также самоконтрящимися гайками, наврядли они в полете открутятся.

Вот что в итоге вышло. Колесики может быть великоваты и тяжеловаты, но пока других не нашел.

Настенный подвес

Углядел на Хелидиректе вот такую приблуду для подвески вертолетов на стену.

Хотел сначала ее заказать, но ее расхватали, да еще задержки с нашей долбаной таможней…

Вощем как говорят охота пуще неволи - оторвал от своей “доски позора” покоцаный, гнутый хаб, разжился парой треснутых лопастей и, немного переосмыслив идею мерикосов, тоже изобразил на скорую руку подвесик для пары тройки небольших вертолетов.