New entries

Не понравились мне изначальные колёса

Какие-то угловатые
Зажимаем в дрель и скругляем брусочком с наждачкой:

Крыло готово

Лет пять назад, когда я впервые поставил на небольшой электровертолет Микростар/Зуум400бесколлекторный мотор, его регулятором (контроллером) был Маркус. Это был обычный «хоббийный» котроллер с минимальными настройками с передатчика, тем не менее он честно отработал больше года с несколькими авариями, перегрузками и перегревами, и поехал работать дальше к новым хозяевам.
Я же настолько увлекся «электрикой», что отказался от «метанолов», «бензинов» и полностью погрузился в мир вольтов-амперов-ваттов-амперчасов. Как часто бывает, все оказалось намного сложнее чем на первый взгляд, пришлось перепробовать массу совсем разных моторов – Сенчури, Акси, Хакер, Мега, Неу, З-Павер и наверное столько-же разных контроллеров – Джети, Лайтнинг, Контроник, Кастл Креейшенз и наконец снова Маркус.

Компания Маркус ( www.markus-rc.com ), известная в модельном мире как и своей «Хобби» серией контроллеров, так и профессиональной спортивной (и чемпионской!) серией контроллеров «СЛ», готовила к выпуску свои первые регуляторы с вертолетной программой и любезно предложила мне принять участие в тестировании.

И так, в пассив выпало:

• встроенный wifi 802.11n (до лучших времен, покуда карт нормальный не выпустят)
• скорость работы СF (линукс не умеет тип кабеля определять нормально, обещали поправить в ядре 2.6.26)

Теперь про актив.

Пока донастроил связку named + dhcpd, чтобы все устройства динамически получали адреса и правильно прописывались в прямой и обратной зонах. Правда, убил на это около дня, потому что документация не очень подробная, а для новичка всегда найдется пара-тройка сюрпризов 😃

Upnp (linux-igd) на фаерволе поднялся вообще без проблем, прямо из livna-вского репозитория. Даже виден из висты и показывает количество текущих коннектов.

😉 Порезал наконец. На метро Т. Шевченка есть контор… тут на форуме рекомендовали. Ну уж не скажу что результат отличный. Но думаю удовлетворительный. По небольшим толщинам - перфект) А вот 8-10мм не очень… но я сделал припуск на легкую шлифовку. И все вставки в лонжерон можно подчистить потом. Завтра начну собирать крыло. А пока можете посмотреть на кучу обугленных дров)

Сегодня приложил бензинку. Нарядно так, с отрыванием передней части самолета с мотором, потерей кучи опилок и сквозным пробиванием крыла калошой шасси…
Как получилось - толком и не понял - на посадочной глиссаде, в самом начале, на высоте метров 7-8 самолет сильно качнуло влево, с уводом в сторону Боровского шоссе, до отбойников которого было метров 12-15… Я вроде самолет поймал, кое-как отвернул от боровки, но получил нехилый срыв и конкретно просел чуть ли не до земли. Бороться с потерявшим управление самолетом и медленно раскручивающимся мотором в 2 метрах от скоростной трассы я не рискнул, и решил просто притереться на травку. Заглушил мотор и “притерся” почти горизонтально, но долбанулся о землю стойками шасси с такой силой, что морду просто оторвало. Ситацию еще усугубляло то, что самолет был метрах в 50 от меня, и развернут ко мне лицом - понять какая у него сейчас скорость было почти невозможно. Видимо, была достаточно высокая, потому как обломки бальзы и фанеры лежали на протяжении метров 15, а калоша стойки пробила сквозную дыру в крыле - это при том что стойка стоит в фюзе очень крепко, и вывернуть ее можно только при хорошем столкновении с чем либо на приличной скорости… В обчем - приложился очень вкусно.
Утеряны обломки боковин между первым и вторым шпангоутом, что немного усложняет ремонт. Приехал в гараж, ободрал лохмотья пленки, демонтировал двигатель, и сложил пазл из передней и задней частей на ЦА, получив в итоге замкную конструкцию фюза с правильной геометрией.

После всех попыток настроить гироскопы на автомате перекоса пришлось с горечью признать что ничего хорошего из этой идеи не получилось.
Чтобы не было перекомпенсации приходилось уменьшать чувствительность гироскопов до 10-12%, а это напрочь перечеркнуло все достоинства электронного “флайбара”, вертолет при такой чувствительности конечно летал довольно стабильно, но очень чутко реагировал даже на слабый ветер, который его все время норовил перевернуть.
Надо отметить что в полный штиль вертолет шел как по рельсам, петли на нем получались точно в вертикальной плоскости без каких либо уводов в стороны… но только в полный штиль.

Вобщем решено было расформировать аппарат, а точнее сделать из него обычный Trex HDE, как говорят, в “полном фарше” т.е. просто снять “лишние” гироскопы и установить обычную двухлопастную башку.

При постройке сего торика - в лобиках крыла с помощью паяльника сделал канавки, в которые на титане, заподлицо вклеил стеклопластиковые штырьки (продаюцо в любом рыболовном магазине под видом верхних частей удочек - бывают разного размера, я брал метровые, использовал тонкую часть) плюс остатки использовал на усиление продольной жесткости. Результат - с 20 метров врезался в арматуру - только скотч поцарапал и винт сломал (у меня тянущий) крылья же не пострадали - всю динамическю нагрузку взяли именно стеклопластиковые трубки. По весу - торик в скотче с сервами и дополнительным усилением - 540 гр (при заявленном производителем 550- 570.

Двигатель стоит с запасом))) точнее с многократным запасом)) AXI 28, батарейка липо 2100, винт 9*6. ручкой газа шевелю на 1/3 - 1/2 ито только на взлете и наборе высоты. Летает или как планер, или как бешенная табуретка - смотря как тапкой нажмеш))) учитывая что винт маленький, а стик не наполную - батарейки хватает минут на 20-30 полета без выключения двигателя. с планированием не засекал - шея затекает)))

29.06.2008 облетал модель ЯК-54 с двигателем Saito-82a. Заводил от руки, с одного-двух рывков. Вибрации особенной не заметил, так же, как у 2-тактного двигателя ТТ-0.46, и это с учетом того, что кубатура намного больше! Перед полетом, во время настройки движка, расплавились пластиковые стяжки, которыми прикрепил выход сапуна к глушителю. Пришлось переделать крепеж-использовал медную проволоку. Разбег модели составил около 5 метров 😃 - и в небе 😁 . Отриммировал по высоте, дальше-как по рельсам. Модель чутко следует за ручкой дросселя! Полет с винтом 13х6 медленный, даже вальяжный 😃 . Хороший двигатель способствует развитию пилотажных навыков 😎 . Правда в последнее время с посадкой проблематично, все время промахиваюсь - то скорость не рассчитаю, то мимо полосы 😃

Примечание: Bubble Dancer дальше в тексте будет обозначатся как BD
Ссылки:

1. Прототип - Bubble Dancer Марка Дрелы.
2. Електропланер на базе BD - вот (форум RCgroups)
3. BD близкий к оригиналу
4. Allegro-Lite Yahoo group
5. ТУТ будет наиболее детально описан процесс постройки планера,
   на RCdesign же будут только основные фотки уже готовых узлов.

29.08.2008
За прошедший период “пепелац” приобрел “боевую раскраску” попугая… 😃

наземная станция для FPV полётов

Завершена работа над локальной версией (без радио канала телеметрии) “Бортовой контроллер модели MBC”.
Система проверена на земле и в воздухе и подготовлена для мелкосерийного производства.

Назначение

Бортовой контроллер модели MBC предназначен для измерения и отображения на ЖК-индикаторе следующих параметров – обороты двигателя, температура двигателя, общее количество оборотов, напряжение бортового аккумулятора, напряжение второго аккумулятора.