схема L297 + 7409 + irfz44

mura

Имелось ввиду, что на выходе источника стабилизированного напряжения подключена схема стабилизации тока.

По моему товарищ не очень понимает чем отличается ток от напряжения.

Почему-то вспомнился случай: сосед купил тестер, первым делом померял напряжение в сети - нормально, потом ток 😠 , затем пришел и говорит “китайцы козлы, только купил, а он уже сгорел”

И все? Неужели больше ни у кого не получилось?

Получилось

  1. двигатели шипят,
    чтоб не свистели настраивал RC цепочку после шунта (зависит от L-двигателя)
    при правильной настройке транзисторы меньше греются.
    Такое впечатление что завышена частота контроллера, но с понижением ШИМ работает нормально а
    ввод начинает тормозить - отсюда и интегратор.
    Диоды ОБЯЗАТЕЛЬНО - транзисторы меньше греются.
  2. без радиаторов, греются но в допуске.
    3.noname R=3.5 Ohm
    I=1.5A
    U= 12V
    Rизм = 0.22 Ohm
ATLab
mura:

Получилось

  1. двигатели шипят,
    чтоб не свистели настраивал RC цепочку после шунта (зависит от L-двигателя)
    при правильной настройке транзисторы меньше греются.
    Такое впечатление что завышена частота контроллера, но с понижением ШИМ работает нормально а
    ввод начинает тормозить - отсюда и интегратор.
    Диоды ОБЯЗАТЕЛЬНО - транзисторы меньше греются.
  2. без радиаторов, греются но в допуске.
    3.noname R=3.5 Ohm
    I=1.5A
    U= 12V
    Rизм = 0.22 Ohm

Спасибо за подробный ответ!
А напряжение питания не пробовали повышать до 18 -30В ()? 12 В должно быть маловато…

P.S. Про тестер: была похожая история во студенчестве, на 1 курсе товарищ посмотрел на розетку, увидел там 6А, и решил проверить - моим тестером. Хорошо максимальный предел выставил (кажется ампер 30) - так отгорела треть щупа, потом автомат выбило. Хорошо, что на этом пределе шунт был из медной ленты сантиметра 1,5 шириной, тестеру ничего не сделалось 😃

Mobi

Можно этот момент (про стабилизатор тока) поподробнее пояснить? Это действительно стабилизатор (генератор) тока, или ограничитель максимального тока?

Это регулируемый ограничитель максимального тока

Это мне тоже не совсем понятно: имелось ввиду, что при регулировке Uref и Rизм можно дать на обмотку ток вдвое больший, чем требуется? Тогда, на самом деле, стабилизатор тока в окончательном варианте не нужен. Он был полезен при наладке, но потом - лишний.

Нет имеется ввиду, что при регулировке Uref и Rиз на номаналиный ток обмотки к примеру на 2А
фактический потребляемый ток был 4А это принапряжении питания 30В, а при 15В потребляемый ток был равен 2А

По моему товарищ не очень понимает чем отличается ток от напряжения.

Тамбовский волк тебе товарищ 😁 почему вы так решили ?

P.S. Я не профи я только учусь 😃 тем не менее все работает.

mura

Это регулируемый ограничитель максимального тока

Позвольте полюбопытствовать - на какой ток отрегулирован оганичитель, и
сколько двигателей от него запитано?

Mobi
mura:

Позвольте полюбопытствовать - на какой ток отрегулирован оганичитель, и
сколько двигателей от него запитано?

Прочтите сообщение № 362
На каждый двигатель по одному ограничителю.

GOOD
Mobi:

Имелось ввиду, что на выходе источника стабилизированного напряжения подключена схема стабилизации тока.

источник стабилизированного напряжения импульсный или на трансе?
киньте в меня схемкой + платка стабилизатора тока, please
или выложите for ALL
заранее благодарю

GOOD DAY

Mobi

источник стабилизированного напряжения импульсный или на трансе?

На трансформаторе.
Подобных схем много в интернете. Я брал здесь
В схеме я использовал переменный резистор “реостатного типа” сопротивлением 15 Ом и мощностью 30Вт (без воздушного охлаждения будет сильно греться) и стабилизатор типа L78S24 CV
При указанных деталях разница между Uвх и Uвых будет~1.5В
Габариты платы (для трех каналов) 95 X 88.

mura

В схеме я использовал переменный резистор “реостатного типа” сопротивлением 15 Ом и мощностью 30Вт (без воздушного охлаждения будет сильно греться) и стабилизатор типа L78S24 CV

Супер!!! 😃 😃 😃

А был ли мальчик? (С) Не помню чей…

Valery55

Вот такое получилось:
L297+7408+IRL540N 😃
Двигатель тихо шипит при низкой частоте STEP (~300Гц), на частоте ~1кГц также тихо свистит.
Радиатор холодный, попробую 3-й канал собрать без радиаторов.
Двигатель ДШИ-200-3.
Напряжение нестабилизированное х.х.=16,6В, с двигателем в режиме удержания =14,5В.
Rизм=0,25 Ом.
Uref=0,4В.
Схема собрана на макетке и при испытании выяснилось, что она очень чувствительна к длине и расположению “земляных” проводов - возбуждается.

Такой вопрос, у меня диоды стоят на транзисторах на С-И, правильно ли это, или их нужно ставить на + - С?
Стоит ли попробовать поднять напряжение вольт до 30?
С уважением, Валерий.

ATLab
Valery55:


Такой вопрос, у меня диоды стоят на транзисторах на С-И, правильно ли это, или их нужно ставить на + - С?
Стоит ли попробовать поднять напряжение вольт до 30?
С уважением, Валерий.

Конечно, стоит попробовать поднять напряжение до (5…6)*Uдв, где Uдв=I*Rобм. В вашем случае это (5…6)*1,5*3,35=25-30 В.

Относительно диодов: включать их между С-И, imho, бесполезно - внутри IRL540N есть диод. Можете попробовать убрать - ничего не должно измениться.

Anton_M
Valery55:

вопрос, у меня диоды стоят на транзисторах на С-И, правильно ли это, или их нужно ставить на + - С?

диоды нужно ставить от стока на точку с напряжением в два с небольшим раза большим напряжения питания ШД. а напряжения транзисторов должны быть еще по больше.

но при маломощной нагрузке достаточно диодов в нутри транзистора. но транзисторы должны быть на напряжение более чем в 2 раза превышающее напряжение питания ШД.

1 month later
mihas

Во-первых - приветствую форумчан и умных, и любопытных. и, поскольку, отношу себя скорее ко вторым, то сразу перехожу к “во-вторых”.
Презентовали хорошую печатку, собрал контроллер, быстро… А потом начал вникать и сделал ряд “открытий”,например: чем биполярный двигатель отличатся от униполярного. Позже презентовали шаговичек 103Н8221 Sanyo Denki по типоразмеру это будет 86ST64. Датащит обещает 27кг*см для биполярного и 21кг*см для униполярного. Но, поскольку, контроллер уже собран планирую два варианта событий
а) перемотать двигатель (в чем не вижу никаких принципиальных сложностей) вместо провода 0,5 двумя по 0,3-0.35;
б) попытаться “проапгрейдить” контроллер до полномостовых выходов.

Посмотрите, пожалуйста, на картинки. Чтобы не отнимать времени на разгадку чужого бреда - немного проанонсирую.
В одном варианте к выходам L297 подключается еще логика 4х2и-не(1533ЛА3) для того, чтобы получить сигналы инверсные выходам 7408 ( в недрах этой темы есть рассуждения о несоответсвии выходных параметров логики, только уже не помню - не по току ли, поэтому логика стоит как буфер) ;
во втором варианте затворы ключей распаяны крест-на-крест. Я с “полевиками” практически “никак”, попрошу прокомментировать: будут ли такие мосты работать?

ATLab
mihas:


Посмотрите, пожалуйста, на картинки.
… Я с “полевиками” практически “никак”, попрошу прокомментировать: будут ли такие мосты работать?

Не будут. Прежде чем рисовать схему, нужно разобраться, как работают полевики 😉
Если сам нравится сам “процесс”, то желаю успеха в изучении.
Если нужен результат - лучше купите, не теряйте времени или поставьте L298.

P.S. напомню, схема замены L298 приводилась в последнем посте темы rcopen.com/forum/f110/topic55444

mihas

Да, верно - для открытия верхних ключей уровня логики(относительно общей GND) недостаточно. Спасибо ATLab - предостерегли от ненужных подвижек. Не согласен только по поводу: “нравиться сам “процесс”” - Да! нравится , как и всем кто читает и пишет в форум, а иначе лучше действительно купить готовый станок.

Перемотаю мотор - уж больно контроллер ладненький получился, не буду расковывыривать.

ATLab
mihas:

…Не согласен только по поводу: “нравиться сам “процесс”” - Да! нравится , как и всем кто читает и пишет в форум, а иначе лучше действительно купить готовый станок.

А я разве в упрек? 😃 Многим “сам процесс нравится”, и мне тоже.

mihas

-“Двойка”!
-Нельзя “тройку”?
-Нет!
-А “четверку”?
-…
Из репертуара Р.Карцева и В.Ильченко

А оптроны в затворы “верхних” ключей?

Valery55

Всем добрый день!
Вопрос: в схеме CNC3AX на разъеме для подкл. к LPT соединены 10 и 17 пины.
Для чего это сделано?
И что еще надо сделать, чтобы работала TURBOCNC.

С уважением, Валерий.

ATLab
mihas:

А оптроны в затворы “верхних” ключей?

  1. Не вдаваясь в подробности, и, исходя из того, что верхний транзистор N-канальный, как и нижний:
  • нужно обеспечить достаточное напряжение отпирания на затворе верхнего транзистора по отношению к его истоку;
  • потенциал истока верхнего транзистора - плавающий.

В какое место здесь присобачить оптрон?

Нужен плавающий источник питания, его-то и обеспечивает IR2104.
Их подручных средств можно попробовать использовать изолированные преобразователи напряжения -по одной штуке на каждый верхний транзистор.
Например маломощный преобразователь 5В->9В можно взять на старой сетевой карточке с BNC (коаксиальным) разъемом. Или что-то подобное.

2.Гораздо проще будет схема, где верхний транзистор P-канальный - нет проблем с плавающими источниками, нужен только преобразователь уровня. Вот сюда уже можно пробовать лепить оптрон.

  1. Вообще использовать оптрон идея не очень хорошая - они довольно медленные устройства, получить на обычных оптронах фронты в 50-100 нс невозможно, а быстрые оптроны - дорогие.
    Вот и выходит - проще поставить специализированные драйверы.
VD46

Ключ для биполярного лучше сделать так

mihas

Не-е: “чем дальше в лес, тем толще партизаны”… 😃

Пошел я к шкафчику за намоточным проводом, хрен с ними, с этими килограммами…
Все мы знаем во что превратится плата после дооснащений. 😮
А спасибо - еще раз.