ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
гиры гиры, а не акселя
всегда так было помоему и в это время желательно коптер не трогать
гиры гиры, а не акселя
Понял
Выбрался сегодня наконец на поле, ветер правда конкретный был. В режиме стабилизации летает отлично, очень доволен.
Попробовал разные режимы. Удержание высоты кажется работает, плавает конечно немного, но у меня ещё барометр не заклеен. Нужно заклеить, должно быть лучше.
Удержание по gps нифига не работает. После включения его начинает немного потряхивать и уносить в сторону с увеличивающимся креном. Так его и несет, пока не выключишь удержание. Пробовал несколько раз, результат всегда один и тот же. На очередной раз, после включения удержания, коптер покачался, сделал кувырок и полетел в землю, выполняя кульбиты по пути. Повезло, упал на шасси, они смягчили удар, сломал винт только один.
Прошивка у меня 2.0.38. Думал вначале что у меня проблема с gps, из-за того что я его на i2c перевел. Но смотрю тут у многих схожие симптомы, когда коптер норовит улететь в неизвестном направлении.
Кстати, Sir Alex и tusik, где летаете? Можно было бы собраться вместе полетать, на боровой например.
Тоесть? Горизонт по-новому выставляет? А в предыдущих прошивках почему так не инициализировалась?
Я же несколько постов назад, писал, что при первом арминге, идет переинициализация гиры. Поэтому у тебя и было ощущение, что надо газануть, что бы моторы активировались (а на самом деле, он просто тупит несколько секунде). Почему так сделали, я не знаю, но в предыдущих прошивках ArduCopter’a такое то же было, но не попадало в порт Пиратов (этот код там отключали специально), а в 2.0.40 Глеб его оставил как есть.
после включения удержания,
Сколько раз за полет включал лойтер?
где летаете
Здесь: lat 53,892 long 27,599 район Тракторного
Сколько раз за полет включал лойтер?
Честно говоря, не помню. Но несколько точно.
Но несколько точно.
У меня на 38 прошивке подобное произошло после двух включений алт-холда. Может проблема в том, что за полет нельзя включать любой режим больше одного раза?
Может проблема в том, что за полет нельзя включать любой режим больше одного раза?
Стаб - Алт-холд - снова Стаб =) на 2.0.38 по такому алгоритму летало нормально. А когда несколько раз включил в полете Альт-холд (первый раз высота не понравилась, решил повыше загнать), коптер по тангажу сделал кувырок. Пробовал Лоитер и РТЛ, коптер кренится под 45 и более градусов, дает дикий газ до рева пропеллеров, еле в руках удержал.
Пробовал Лоитер и РТЛ
Что-то у нас с гпсом не так…
поправил в SVN, по идее теперь должно работать как надо, но надо тестить!
А где лежит?
Кстати, Sir Alex и tusik, где летаете? Можно было бы собраться вместе полетать
от жеж млин! ну где вы раньше были все?! 😃
в конце июля свалил с РБ…
ну где вы раньше были все?
Можно подумать ты бы остался😁
Можно подумать ты бы остался
ну это уже другой вопрос! 😃
я к тому что собрался бы обязаточно 😃
для теста сонара (не выкладываю в гуглокод, потому что хз работает или нет… или пользуйтесь svn клиентами для скачивания)
dl.dropbox.com/…/MegaPirateNG_2.0.40_TEST2_sonarma…
Попробовал лоитер
А может такое быть, если оси компаса и гпс не совпадают?
для теста сонара
Сонар не работает. Пишет 20см ина изменение расстояния не реагирует
Пишет 20см ина изменение расстояния не реагирует
а в test-adc предпоследняя циферка меняется?
ок, тогда пока сам не оттестирую (сегодня буду рядом с железом) - не буду выкладывать, но косяк точно в новой версии библиотеки сонара (которая в мегапирате в общем то вообще не нужна)
если оси компаса и гпс не совпадают?
у гпс нет осей, он точку показывает, косяк еще может быть в неверном значении declination (которое у меня через планер так и не поставилось, пришлось setup-declination значение)
которое у меня через планер так и не поставилось
вводить надо с запятой, например “6,5”
а в test-adc предпоследняя циферка меняется
Да меняется
setup-declination значение)
Чет у меня с компасом непонятки. Кручу на 180 градусов, вроде циферки бегут, но направление возвращается к прежнему
Залил себе TEST2 - теперь не знаю как его засетапить. В новом планнере нету кнопочки для сетапа, а в старом зависает при сетапе на Rebooting APM. Как можно его засетапить?
И светодиод на 13-й ноге мигает после загрузки.
Вроде разобрался, настроил все без сетапа. Настройки каналов не такие как в R8 - в этом была главная проблема.
Теперь смущает, что планнер всегда показывает направление неправильно.
Настройки каналов не такие как в R8 - в этом была главная проблема.
можно в /libraries/APM_RC/APM_RC.cpp поменять распиновку пульта, по умолчанию стоит как в мультивии, если большинсво попросить переделать, то можно и поменять на стандатный вариант (но у меня намертво запаян разъем, лениво каждый раз для тестирования менять)
ps: имхо лучше оставить multiwii, некоторые с него прыгают, а уже всё запаяно… или туда сюда прыгают 😌
добрался до железок, выпилил нафиг все что было в сонарной библиотеке, теперь работает, заодно вкорячил фильтр (на самом деле он и так был изначально в библиотеке дальномера, но дальномер фигню выдавал пока его не убрал), аналогичный оригинальному (но без сортировки, зачем она? если потом всё складываем и делим на количество значений… имхо лишние затраты проца)
варианты скачивания как обычно (SVN, code.google.com/p/megapirateng/downloads/list) или dl.dropbox.com/u/…/MegaPirateNG_2.0.40_TEST3.zip
у кого нибудь сохранилась самая первая версия Олеговой прошивки? там можно было время цикла смотреть в консоле