CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Переверните плату. Там написано Cam pitch и Cam Roll - это есть порты для управления 2-мя осями. Эти контакты являются входными сигнальными. В прошивке раскоменьте #define SERVO_TILT. Чтобы работала стабилизация в конфигураторе подключите Camstab на AUX если надо сделать отключаемой стабилизацию. Если постоянная стабилизация, то отметьте Camstab всеми 3-ми квадратиками на AUX1
А камерой крутить как по 2 осям ?
Пришла эта плата с прилепленными портами MOLEX
А где покупал?
Пришла эта плата с прилепленными портами MOLEX. Да, да именно прилепленными. Потом разглядел, что контакты разъемов были припаяны к плате только по бокам.
Та же фигня, но пока только в 1 пине. Такое ощущение, что на паяльной пасте экономят, кетайсы.
Покупал на рцтаймере
Мне из Франции прислали плату Drotek с отсутствующим светодиодом, пришлось впаять самому, так что абсолютных гарантий нет нигде.
Хотя тенденция ухудшения качества конечно неприятная, может китайцы стали использовать более дешевое производство для снижения себестоимости?
А вот вопрос: кто-нибудь настраивал фейлсейв, чтобы при его срабатывании коптер на старт возвращался? И как это сделать? В MultiWii.
вот тут чел сделал RTH на вийный FS… но походу кроме самого разраба его еще ни кто не курил 😃
Офигительно! Вот только у меня “синдром первой системы”
Та же фигня 😃
А что будет, если РТЛ невозможен, например GPS отрубился? АрдуКоптер, в случае файлсейва подбирает подходящий режим полета, а не просто врубает РТЛ.
Так что от FS на приемнике толку не много…
В этом случае полностью согласен. Но я так и не разобрался с ФС на приемнике. Не понял я что он и как делает.
А где покупал?
Rctimer
Покупал тоже на рстаймере,пропаяны оч хорошо,первая платка была куплена три месяца назад,две других пришли недавно.Сегодня странное поведение на прошивке 3в,подлетаю,зависаю на одном уровне,врубаю баро,коптер проваливается на пару метров,потом вверх на три,немного туда сюда с уменьшающейся амплитудой и потом висит на одном уроне по горизонту…Стик в середине,если выключаю баро,коптер подлетает вверх достаточно резво. Когда висит на баро,увеличение газа ничего не дает,вверх не летит,вниз опускается если уменьшить газ.
Покупал тоже на рстаймере,пропаяны оч хорошо,первая платка была куплена три месяца назад,две других пришли недавно.Сегодня странное поведение на прошивке 3в,подлетаю,зависаю на одном уровне,врубаю баро,коптер проваливается на пару метров,потом вверх на три,немного туда сюда с уменьшающейся амплитудой и потом висит на одном уроне по горизонту…Стик в середине,если выключаю баро,коптер подлетает вверх достаточно резво. Когда висит на баро,увеличение газа ничего не дает,вверх не летит,вниз опускается если уменьшить газ.
Сегодня (при первой пробе b3) получил те же симптомы. Подумал, что я просто недочитал описание. Ну и плюс струхнул чуток, так что барометр тут же вырубал и руками сажал жука.
Если проваливается скорее всего пиды удержания высоты по баро не настроены верно. Нечто подобное заметил у себя после установки камеры+150г. Так же как и у вас проваливается метра на 2 и далее потихоньку их наверстывает. А так паралончик на баро надо обязоном!
Конечно поролончик,виброразвязка и донышком от пластиковой бутылке прикрываю.Так что дело не в потоках воздуха,к тому потом то висит нормально.Пиды покрутил,не то.Такое ощущение,что баро "забирает "полностью управление газом,ну да ладно,откачу на 2.1,в принципе летает и так хорошо 😃
Баро заберает управление не полностью. В режиме удержания высоты (стик газа по центру) есть возможность наберать высоту и снижаться (очень плавно и медленно)отклонением стика газ. Это на прошивке в3 от Маховика.
У меня нет.Точно. Хотя крутил пиды,сделал только хуже,поставил как были,ничего нет страшного-надо повыше забраться,выключаю баро и вперед,надо зависнуть по горизонту-включаю)))).Пока на других платах не пробовал-может глюк платы.
Сегодня странное поведение на прошивке 3в,подлетаю,зависаю на одном уровне,врубаю баро,коптер проваливается на пару метров,потом вверх на три,немного туда сюда с уменьшающейся амплитудой и потом висит на одном уроне по горизонту…Стик в середине,если выключаю баро,коптер подлетает вверх достаточно резво. Когда висит на баро,увеличение газа ничего не дает,вверх не летит,вниз опускается если уменьшить газ.
Сегодня (при первой пробе b3) получил те же симптомы. Подумал, что я просто недочитал описание. Ну и плюс струхнул чуток, так что барометр тут же вырубал и руками сажал жука.
- все тесты проводить на высотах от 1.5, а лучше 2 метров
- аксель нужно откалибровать
- после подачи питания надо обождать 10-15 сек что бы все фильтры и интегратор устаканился, после этого в гуи дебаг1 (ускорение) и дебаг3 (скорость)
могутДОЛЖНЫ плавать около нуля…
Если проваливается скорее всего пиды удержания высоты по баро не настроены верно.
в данном случае пиды не при чем…
upd: в B4 существенно уменьшил время старта алгоритма, а также если аксель “полыл” при изменении температуры это учитывается перед стартом движков, но буду ли выкладывать, пока не решил… т.к. в B4 рабочий сонар, а все еще есть мысли поучавствовать в конкурсе от КРОК…
Сенкью вери матч,мне лично пока хватает и без сонара,если есть возможность поучаствовать ,да еще заработать бабулек-однозначно надо участвовать.У меня скорее всего плавает аксель-температура то 0 а я его из комнаты да на улицу. Насчет калиброки делал все как написано,ждал даже 30 секунд,вот только дебаги не смотрел.
У меня скорее всего плавает аксель-температура то 0 а я его из комнаты да на улицу.
тут да после выхода на улицу, когда контроллер “остыл” (через мин. 10), надо перекалибрануть аксель… после калибровки тоже подождать 10-15сек…
Интересно,термокомпенсация возможна на программном уровне,без аппаратного?
Интересно,термокомпенсация возможна на программном уровне,без аппаратного?
возможно конечно, но надо будет кроме самого алгоритма компенсации, делать еще и калибровку в соот-м температурном диаппазоне… типа плату в холодильник, потом размораживаем в режиме темп. калибровки 😃 но это уже ближе к проф. системам…
я пока сделал проще… до арма моторов берется текущий оффсет по Z оси, проверил вроде работает… т.е. если после того как “контроллер” остыл на морозе, достаточно посадить коптер, сделать дизарм, подождать 3-5сек., далее арм. и летать дальше… если уж конечно от мороза полыл горизонт, тут только рекалибровка акселя поможет…
Назу не отношу к проф системам-но вот она точно мороза не боиться.ХА у меня было два аппарата и те боялись,горизонт уплывал,потому и не ставлю в стабилизацию подвеса этот ХА,хотя он отрабатывает лучше всех. Вариант остается простой,делать все под колпаком и регули прятать туда же.Они нагреваются в процессе работы и температура платы будет зимой плюсовая…Хотя еще есть такой параметр как влажность-наверно лаком взбрызнуть платку не помешает(баро заклеить скотчем)В любом случае есть пару пожеланий для В4-отработка баро с тротлом и температурная компенсация,достаточно один раз в холодильник и записать эти значения-например при - 15 гр.
В4-отработка баро с тротлом
тут уже выкладывал куски B4 (на базе дев1177), где регулировка газа в альт холд (АХ) более натуральная… в двух словах, если выводишь стик за пределы деадбенда после активации АХ то сам АХ отрубается и действуют законы свободного газа 😃
т.е. для динамичных полетуХ само то, когда надо резко газануть или сбросить газ…
Александр,когда вы ве успеваете)). Если т ак-то больше пилить не надо ничего-висит хорошо,стабильно.Маленькое пожелание-к черту конкурсы,написали бы свой счет-кто желает по немногу положили бы,как за прошивку аппы,турниги 9 х парень по моему из Австралии сделал так ,мне совсем не больно кинуть по пайпалу несколько баксов,думаю как и другим.Не в обиду-просто я считаю,что труд должен быть оплачен,хотя он и в удовольствие иногда. 😃