CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Sir_Alex
Shuricus:

То-есть ПиратаНГ это Ардукоптер один в один?

Да, за исключением некоторых моментов, таких как запись логов на EEPROM, OptFlow и др. специфики

SovGVD
Sir_Alex:

Начало ветки правда безбожно устарело

да и серединка тоже не сильно актуальна =)

Sir_Alex
SovGVD:

да и серединка тоже не сильно актуальна =)

Были у меня мысли сделать отдельную ветку про MPNG, но т.к. нельзя редактировать первый пост, то через непродолжительное время он скатится опять к такой же помойке постов, где невозможно ничего найти актуального…

Shuricus

Я полностью согласен - отсутствие редактирования первого поста, это очень большое неудобно в использовании форума.

С другой стороны есть уже хороший ФАК куда можно добавить тему по Пиратам. Ну и завести веточку для обсуждения, которая как и все остальные станет помойкой, что в общем и не страшно.

Так что предлагаю:

  1. Сир Алекс - сделать новую ветку, поскольку название старой сбивает с толку.
  2. Попросить Сергея добавить инфо по Пиритам в ФАК. (Сергей - просим!)
SovGVD

проект постоянно развивается, поэтому новая ветка с новым первым сообщением станет через пару дней таким же не актуальным, как и старая ветка

Shuricus

Ветка будет актуальна пока она будет называться MegaPirateNG и в ней будет идти речь про MegaPirateNG. Когда появится новая версия проекта, можно сделать и новую ветку. Тогда все будет по крайней мере разбито по этапам развития проекта.

SovGVD
Shuricus:

Когда появится новая версия проекта, можно сделать и новую ветку.

тогда через день придется создавать новую ветку =)

ctakah

Так ветвки пирата нет,а она есть где то)))))Нам она точно не помешает,чтоб поиском находить сразу то,что надо и новичкам было бы проще.Ну то есть мне)))))) Если залить в эту платку пират-лучше баро отрабатывает,чем на вии 2.1? Вот бы видео посмотреть…

Armin

Кто просил пиды для высотомера. Конфиг-файл для программы прилагается. Попробуйте, авось кому подойдут. Только прежде свои конфиг сохраните.

Подключил GPS CN-06 c rctimer, горит на нем сиротливо зеленая лампочка ровным светом, и не мигает. Кто знает, как GPS fix произойдёт, она мигать должна? Или будет гореть постоянно вечным огнём?
Непонятно, он, GPS, вообще инициализировался или нет.

PID_Config_good_without_GPS.zip

Sir_Alex
ctakah:

Так ветвки пирата нет,а она есть где то)))))Нам она точно не помешает,чтоб поиском находить сразу то,что надо и новичкам было бы проще.Ну то есть мне))))))

Я скорее всего создам отдельную тему под MPNG, только в начале сделаю запись в дневнике про MPNG, а в первом посте, краткое описание проекта и ссылку на этот блог. Тогда я смогу редактировать страничку в блоге и в ветке будет ссылка на актуальную инфу… надо только времени побольше где то нарыть, а то 24h не хватает…

mikk
Armin:

Кто знает, как GPS fix произойдёт, она мигать должна?

Нет, так же будет гореть. Тут встречал решение - повесить светодиод на tx через резистор.

pbolotin
Armin:

Непонятно, он, GPS, вообще инициализировался или нет.

В гуе вокруг компаса серый блинчик будет мигать как данные пойдут и координаты увидите. Либо на андроиде прикладу через синезуб.

Diman-Gad
Armin:

Подключил GPS CN-06 c rctimer, горит на нем сиротливо зеленая лампочка ровным светом, и не мигает. Кто знает, как GPS fix произойдёт, она мигать должна? Или будет гореть постоянно вечным огнём?
Непонятно, он, GPS, вообще инициализировался или нет.

да, на модуле жпс так и будет постоянно гореть, независимо от того видит спутники или нет, а вот на контроллёре, если он увидел модуль жпс сразу после инициализации (перемигивания желтого и ораньжевого) должна мигать зеленая лампа, а после определения жпс загорится постоянно, если не стала мигать зеленая передёрните питание

и пожелание всем владельцам плат-переходите на мегапират, проект гораздо интереснее мультивия и разобраться в нем вовсе не сложно
правда приведет это к дополнительным расходам (захочется купить жпс и удалённый компорт), а может кто-то сэкономит (можно не покупать аппу, а управлять с помощью обычного джойстика, подключенного к компу) Ж)

jekmv
Armin:

Подключил GPS CN-06 c rctimer, горит на нем сиротливо зеленая лампочка ровным светом, и не мигает. Кто знает, как GPS fix произойдёт, она мигать должна? Или будет гореть постоянно вечным огнём?

там светодиод по питанию запаян - горит всегда. я отрезал дорожку и подпаял светодиод к выводу timepulse на микросборке. вроде третий пин (может и не третий, датащита под рукой нет). на нем появляется импульс 0,1с с частотой 1Hz при нахождении спутников. это по дефолту. можно интервалы поменять в конфиге u-blox на любой вкус

Armin
Diman-Gad:

и пожелание всем владельцам плат-переходите на мегапират

cпасибо, в будущем скорее всего обязательно так и будет. Но пока хочу выжать всё из мультивия.

Evguenis

А кто-нибудь пользовался управлением подвеса? Есть мысль использовать этот контроллер для стабилизации подвеса отдельно. Кто-нибудь опыт имеет?

Armin

имхо использовать отдельно будет забиванием гвоздей микроскопом.

gensek

Когда включаем GPS HOLD или GPS HOME высоту коптер держит по баро ил по данным с GPS ?