CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
В FAQ.
я мегапирата настраиваю
может кто по скайпу основы растолкует?
Мегапират по скайпу не растолкуешь, тут по полгода бывает его настроить трудно)
Читайте тему про мегапират, ссылка в Точке входа
Совет начать с мультивия, а точнее с маховия.
Вчера облетал новоиспеченный квадрик на AIOP v2. Вцелом доволен.
Прошивка MultiWii 2.2
Сегодня решил “прикрутить” подвес. И ничего у меня не получилось.
А именно - подвес не подает признаков жизни. Вообще. Как вроде его нет.
Подвес на сервах, 2х осевой под ,ГоПро. На “кроле” до этого работал.
Подскажите что делаю не так или может что вообще пропустил.
- Подключаю физически сервы к плате к 44 и 45 (pitch, roll)
- Предварительно раскомментилстроки: (так делал на 328м, там работает)
#define SERVO_MIX_TILT
#define SERVO_TILT - В гуи на 3 АУКсе ставлю 3 квадрата “стабилизация камеры”
- Подключаю питание - реакции ноль.
Где туплю?
- Подключаю питание - реакции ноль.
Где туплю?
на Вие точно подвес сразу после подачи питания начинает работать, а не после ARM ?
на Вие точно подвес сразу после подачи питания начинает работать, а не после ARM ?
Да хоть ARM хоть DISARM - реакции нет
#define SERVO_MIX_TILT
#define SERVO_TILT
Насколько я помню это 2 разных способа управления, #define SERVO_MIX_TILT работает вроде как по принципу дельта робота. Для обычного подвеса должно быть выбрано только #define SERVO_TILT.
как чистить EEprom? как этот файл открыть? и как дефайны добавлять? через ардуино загружать?
в принципе все получается вот только не могу перекалибровать неправильно калиброванный аксель( в планере в меню калибровки жму кнопку и ничего не происходит вот и спрашиваю может еепром чистить надо а как?
Здесь Александр (mahowik) выкладывал код для полной очистки EEPROM в меге 2560, надо создать новый скетч в ARDUINO IDE, вставить туда тот самый код и залить его в мозги, через несколько секунд должен загореться светодиод А на плате, свидетельствующий об окончании чистки, можно заливать прошивку.
в ардуино есть в примерах готовый скетч для очистки еепром - заливаете перегружаете плату чтобы запустилась - всё можете лить свою прошивку…
а почему аксель не перекалибровывается? где этот готовый скетч? не найду
подключаю GPS NEO-6M питание взял с разъема 12С ( GND и 5V) а RX и TX подключаю к разъему S1-S3 ()самому большому) к RX2 и TX2 соответственно, питание общее платы подаю на GND и 5V и снимаю перемычку. Так? Если что про лень почитать эту ветку год читаю, а как купил разобраться трудно… не пинайте
питание GPS в норме, а как проверить его работу? в планере все равно пишет NO GPS может на окно положить или подключение можно сразу проверить?
mahowik сейчас поправил, он в бане :
стандартный скетч на очистку 512 байт… а надо 4096, для меги2560… потому я выкладывал спец. скетч для 2560
хотя по идее и стандартный должен стереть - файл примеры - eeprom - eeprom_clear если не поможет ищите код mahowik
ищите код mahowik
вот код
подключаю GPS NEO-6M
И на всякий случай, наверно знаете, соединять нужно RX на TX и TX на RX , при подключении устройств на Serial port
соединять нужно RX на TX и TX на RX
GPS заработал! спс) RX - TX2 а TX - RX2
последний вопрос как перекалибровать акселерометр??? 1 раз неправильно откалибровал и больше не получается(( подскажите…
жму кнопку калибровки и тишина…
перекалибровать акселерометр
вот тут гляньте
плата прижата ровно к столу а горизонт в планере неровный градуса на 4, чуть поворачиваю плату для выравнивания. Как поправить, или может аксели с аппы как калибруются?
нет, с аппы ничего калибровать не нужно. Нужно сразу калибрануть и забыть, до предполетной подготовки (перед полетом, еще раз проверить и поправить, если потребуется).
Насколько я помню это 2 разных способа управления, #define SERVO_MIX_TILT работает вроде как по принципу дельта робота. Для обычного подвеса должно быть выбрано только #define SERVO_TILT.
Вы правы. #define SERVO_TILT. помогло.
Кроме этого у меня питание на сервы не подавалось. Плату питаю от отдельного бека, а при подключении серв как-то это не учел.
Теперь все ок. Правда пришлось инвертировать отработку серв и найти среднюю точку, но это уже было не сложно.
еще раз проверить и поправить, если потребуется
как поправить не подскажешь? не получается( и еще как выставить нулевую высоту если нет возможности на земле настраивать ноута нет( 7 этаж