CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Александр, спасибо за ссылки. все стало более менее понятно. Приедет бузер, буду пробывать подключать.
Может Вы подскажите, в GUI для мультивия есть PID-ы для Level-а. За что он отвечает? Есть altitude, это, насколько я понял, удержание высоты. А что такое Level - для меня загадка.
читайте ветки соот-е… хотя бы последние 10 страниц, затем поиском, а потом вопросы 😉
вот подборка ссылок для начинающих - rcopen.com/forum/f123/topic221574/9251
версия 2.0
/******************************* SBUS RECIVER ************************************/
/* The following line apply only for Futaba S-Bus Receiver on MEGA boards at RX1 only (Serial 1).
You have to invert the S-Bus-Serial Signal e.g. with a Hex-Inverter like IC SN74 LS 04 */
//#define SBUS
По поводу SBUS подскажите, правильно я понимаю, что нужно сигнал с приемника подключить к RX1, а землю и питание взять с платы или Бека?
На днях приехала ко мне платка MWC & Megapirate AIO Controller UART Distribution Board
Решил рассказать как планирую ее применять. Для собственных нужд пришлось платку доработать.
На посадочное место для сателлита впаял штыри, которые буду использовать для телеметрии фриски. Что-бы это заработало пришлось порезать дорожку RX1 с обратной стороны платы. Так же пришлось отрезать +5В от этого разъема, это видно на фото. На двухсторонний скотч была приклеена плата инвертора для фриски и подключена согласно схемы. Сама плата так же была приклеена на 2х сторонний скотч к плате AIOP v2. Шлейф UART был сделан из 2х 8ми контактных путем обрезки проводов до нужной длины и пайки к контактам второго разъема, очень кропотливая работа. Чтобы это завелось на mahowii (multiwii не поддерживает фриску) надо изменить порт для фриски на serial1. GPS остается на прежнем serial2. Работу ЖПС не проверял, но на плате светодиод и ГУИ говорит что данные с приемника принимаются (Удивительно было бы если бы не заработало, ведь в коде по ЖПС ничего не менялось). Фриску проверить пока не смог.
Вопрос, как повесить ОСД на serial3? Пока не было этих заморочей с переприсвоением портов ОСД работала на serial1 и не жужжала, думал что данные просто выводятся на свободный порт, а кто их будет использовать уже не важно, оказалось что нет, или я что-то не так делаю.
Вопрос, как повесить ОСД на serial3? Пока не было этих заморочей с переприсвоением портов ОСД работала на serial1 и не жужжала,
А зачем надо было менять местами FrSky и OSD?
Удобнее по плате разводки
Здравствуйте, никто не сталкивался с таким поведением
в режиме дизарма все нормально отображается, а в режиме арма - горизонт плавает
Плата All In One Pro V. 1, прошивка - MegaPirateNG 2.9.1, использую Mission Planner 1.2.48
Бывает в полете горизонт плавает, приходится поправлять роллом и питчем, это очень неудобно и создает ситуацию близкую к крашу
Подскажите что может быть не так?
Форумчане. такая странная проблема вылезает … собрал делитель напржения для отображения в осд, все ок на выходе с него имею 3.3 вольта, подключаю к MW и на осд выходит вольтаж 8.6 при полной липо 3с, ( в прошивке делал разные значения в бат скейл, сейчас так, и не работает что бы то не пытался изменить…
#define VBAT // uncomment this line to activate the vbat code
#define VBATSCALE 88 // (*) change this value if readed Battery voltage is different than real voltage
#define VBATNOMINAL 84.42 // 12,6V full battery nominal voltage - only used for lcd.telemetry
#define VBATLEVEL_WARN1 74.4 // (*) 10,7V
#define VBATLEVEL_WARN2 66.3 // (*) 9.9V
#define VBATLEVEL_CRIT 62.31 // (*) 9.3V - critical condition: if vbat ever goes below this value, permanent alarm is triggered
#define NO_VBAT 10.72 // (*) Avoid beeping without any battery
что бы то могло быть???
пробовал скейл делать и 188 по мои подсчетам. ивсе равно не помогает
Где-то видел в теме что для изменения делителя нужно кажется очищать еепром и заново заливать, т.к. это значение как раз хранится в еепром. У меня кажется в дев версии 1539 мультивии гуи есть изменяемое калибровочное значение, но пока по моему не работает.
все ок на выходе с него имею 3.3 вольта,
Совсем не читаете форум
Александр ,спасибо ещё раз. Летает из (коробки).
Совсем не читаете форум
Александр ,спасибо ещё раз. Летает из (коробки).
Извените…может я чегото не понял?.. у меня самопальный делитель, и " из коробки показывает 8.7 вольта… на 3с липо…
тыкните носом если Вас это не затруднит…
для того что бы делитель работал он должен показывать 5 или 4.8в на выходе а не 3.3.
5в это для большей точности, а так при любом напряжении можно накрутить коэфф деления и хоть как-то будет показывать.
тыкните носом если Вас это не затруднит…
Вот тут тщательно перетирали про напряжение в МинимОсд
(где то по середине страницы “Артем Нестеров (Art_Nesterov) - 15.07.2013 20:17”)
Здравствуйте, в пятницу пришла долгожданная посылка( осталось дождаться зарядку, аккумуляторы, UBEC). Проверил работоспособность платы в GUI - заработала без проблем. А вот подключить приемник к плате не получилось (Futaba T6EX, Futaba R617FS):
- питание на приемник подал от Li-Po 3.7В (с пультом он законектился)
- дальше Aileron -A9
Elevator-A10
Trottle-A8
Rudder-A11 - попытался на передатчике стиками побаловаться, а в GUI тишина(стоит все на месте)
Скажите, что не сделал, что не правильно сделал?
Не судите строго, тему прочитал, подключаю первый раз
По Вашей фотке плохо видно что куда подключено. Не знаю на сколько правда, но здесь говорится “Power Requirement: 4.8 - 6V”. Возьмите питание на приемник прямо с платы, рядом с тротлом есть + и -, подключите его сервокабелем. Остальные каналы по одному подключайте.
Причина проста - нет общей земли. Предыдущее сообщение - путь к решению
Так вначале и сделал, только плата была подключена через USB и на этом разъеме было около 2 вольт. Или надо запитать плату от BEC?
По Вашей фотке плохо видно что куда подключено. Не знаю на сколько правда, но здесь говорится “Power Requirement: 4.8 - 6V”. Возьмите питание на приемник прямо с платы, рядом с тротлом есть + и -, подключите его сервокабелем. Остальные каналы по одному подключайте.
На каком разъемы было 2В? Если на желтом то это нормально, даже много, это разъем входного напряжения и там стоит диод. Рядом есть еще питающие контакты, к ним надо подключать.
На каком разъемы было 2В? Если на желтом то это нормально, даже много, это разъем входного напряжения и там стоит диод. Рядом есть еще питающие контакты, к ним надо подключать.
Спасибо, заработало!!! А когда левый стик внизу THROTTLE - 1929, а когда вверху -1128, это нормально?
А когда левый стик внизу THROTTLE - 1929, а когда вверху -1128, это нормально?
это на самой аппе инверсия стоит.