CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Не знаток, просто мимо проходил… Чистку EEPROM перед заливкой прошивки проделали?
Да: Файл-Примеры-EEPROM-eeprom.clear, галочка(проверить), стрелочка(загрузить).
Другие датчики ускорения реагируют, но в покое пляшут PITCH -7, Z 529. Что то же непонятно.
Вначале опытов ошибся выбором платы и раскоментировал #define ALLINONE. Не заработало.
Проблема решена. Заработало в версии 2_1. Теперь ROLL -21,PITCH -4, Z 529.
Версии 2_2 и 2_3 увы не сработали.
А чем же вам версия 2_2 не угодила? И снова про чистку EEPROM, а объем памяти на 4096 в скетче исправить не забыли?
Кстати, у меня версия 2_2 после ранее залитой 2_1 без чистки памяти вообще с ума сходила. А наоборот ничего… Хотя это непредсказуемо, и чистить надо всегда.
А еще калибровку делать.
Пока не сделаешь калибровку ACC, в ГУИ горизонт отображаться не будет. Это для 2.2, ну и для Маховия 3.1
Парни, я тут в ступор вошел, есть два вопроса:
- чтобы законнектится в AIOP 2.0 по внешнему FTDI, достаточно 4 провода RX TX 5V GND?
- на AIOP 2.0 гдето есть 3.3V (мне для ГПС нуно),если нет, то понижать лучше через резюк или шоттки?
- чтобы законнектится в AIOP 2.0 по внешнему FTDI, достаточно 4 провода RX TX 5V GND?
походу кто то оторвал usb 😃
по делу: не достаточно… нужно еще DTR, т.е. reset подрубить
хотя по идее можно и просто usb-uart переходником обойтись (т.е. RX TX 5V GND)… когда скетч скомпилился и его размер показался, то на платке нажать ресет, либо ручками на DTR подать из нуля в единицу (либо наоборот… не помню точно)… я так шил мобидрон и минимОСД за неимением FTDI…
- на AIOP 2.0 гдето есть 3.3V (мне для ГПС нуно),если нет, то понижать лучше через резюк или шоттки?
у меня на одном модуле питалово через диод, а на другом уже стаб на 3.3 запаян… с резюком не стоит… тут думаю и за диод отругать могут матерые электроники 😃
Не, не оторвал, просто АИОП идет на мелколет, и к USB доступа просто не будет)
Поэтому я проводоком вывожу наружу разъем для внешнего FTDI.
А почему будут ругать, ведь 5V идет стабилизированное, значится задача просто его понизить, нет? 😃
Кстати, на фотке AIOP 1.0, на 2.0 вроде уже надо только стабилизированные +5V подавать?
и к USB доступа просто не будет
Может вывести удлиннитель УСБ проще будет?
. на AIOP 2.0 гдето есть 3.3V (мне для ГПС нуно),если нет, то понижать лучше через резюк или шоттки?
Процессор от 3.3 питается, но его лучше не обделять.
Я 3.3 для компаса брал с платы Crius Extend (там для Xbee есть), так что лучше преобразователем 5->3.3, остальное полумеры 😃
с резюком не стоит… тут думаю и за диод отругать могут матерые электроники
А почему будут ругать, ведь 5V идет стабилизированное, значится задача просто его понизить, нет?
- Под нагрузкой без стаба на 3.3 питание будет плавать.
- Нет защиты от переполюсовки и перенапряга. Чем больше таких защит, тем меньше ремонта если что.
Может вывести удлиннитель УСБ проще будет?
Самое здравое решение ИМХО, сдуть разъем и вывести наружу.
Не понятно, чем вам ftdi разьем то не нравится? 😃 вы друзья не забывайте что к порту S0 (он же ftdi) можно в последствии подключить блютуз…
На счет 3.3 ясно, будем искать)
вы друзья не забывайте что к порту S0 (он же ftdi) можно в последствии подключить блютуз…
А мы не забываем, у меня он там и висит 😃
Да FTDI всем нравится, только по УСБ то удобнее шить 😃 C DTR не надо заморачиваться.
Как вариант может просто вывести отдельно 6-пиновый ISP хёдер и шить программатором USBasp?
Это даже универсальнее т.к. в случае чего можно бутлоадер починить.
Да FTDI всем нравится, только по УСБ то удобнее шить C DTR не надо заморачиваться.
Все ясно) Короче 5 проводов паяем и не паримся)
Коллеги, туплю по поводу ЖПСа. Просто где- то увидел картинку, на которой ЖПС в FTDI подключали. А на мануал не глянул. Подключил в Rx2, Tx2, в МП ЖПС появился. Но пишет ЖПС нот фикс (это спутники не нашел?). И сам ЖПС постоянно горит зеленым. Вынес на улицу, включал- выключал, все равно при включении горит зеленым и все. Как заставить его спутник поймать? ЖПС- НЕО 6 с РЦтаймера.
Прошивка ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3
Как заставить его спутник поймать?
Вынести на улицу и подождать подольше.
(Цвет индикатора на GPS модуле и режим его горения и не будут меняться после фикса.)
Как заставить его спутник поймать?
Скорость обмена у ГПС и в прошивке точно одинаковая?
Возможно (скорее всего)нет. В самом жпс параметры поменять нечем.
А если мигание не зависит от фикса, как в поле определить, поймал он чего-то или нет? На “Фантоме” (беленький такой) красный диод загорался, если спутники есть, только потом взлетали. А как тут быть?
Никак.
Этот ГПС ни о чем кроме питания своим светодиодом не сигнализирует.
Поиграйтесь со скоростью порта ГПС в прошивке - думаю подберете ту что в самом ГПС зашита.
Коллеги, спасибо большое. А буквально недавно здесь же кто-то написал, что если в прошивке ЖПС вообще не указывать, то плата сама его найдет и подстроится под него. Но никак не могу найти это сообщение, можно указать, если кто-то его помнит?
Это смотря какая прошивка…
Попробуйте 9600 в прошивке поставить - обычно по умолчанию эта частота в ГПС.
как в поле определить, поймал он чего-то или нет?
Режимы индикации:
(с) unmannedtech.co.uk/…/all-in-one-pro-board-setup-wi…
Точно, про светодиоды на самой плате мы-то и забыли…