CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
+100500
Так-же не всегда корректно работает с разными версиями Windows драйвер USB Serial Converter (разный производитель 3DR модемов) - пробуйте варианты.
Тут слегка не согласен. Когда писал прогу под винду и смысл такой, что прога при открытии порта заказывает на какой скорости он откроется.
А указанная в настройках применялась только к DOS приложениям запускаемым под виндой.
Сейчас конечно много, что поменялось. Но то, что планнеру пофиг какую скорость указать в настройках при работе с 3DR модемом и TTL адаптером.
Win7
планнеру пофиг какую скорость указать в настройках при работе с 3DR модемом и TTL адаптером. Win7
да
Вин 7 х64
Скорость портов не меняю в настройках. там стоят родные 9600
всё работает. и с кабелем и через 3др
Тут слегка не согласен
А я вот уже наступал на проблему: на конкретном компе (ноут) под XP ни вкакую не хотел коннектиться пока не поменял вышеуказанный драйвер на версию из комплекта драйверов. И сразу все заработало-заморгало. Винда с тех пор пару раз сама “поднимала” версию и все повторялось, пока не ставил “комплектный”.
На других компах все работало “по умолчанию”.
Скорость портов не меняю в настройках. там стоят родные 9600
А в планере какую скорость ставите? Тоже 9600?
На более низких работать будет, а если поднимите на “неподдерживаемую” - не достучитесь.
А в планере какую скорость ставите? Тоже 9600?
115200 по кабелю
и 57600 если через 3др
9600 скорость порта в свойствах. Оборудование. Диспетчер устройств.
115200 по кабелю
и 57600 если через 3др
9600 скорость порта в свойствах. Оборудование. Диспетчер устройств.
Значит раз на раз не приходится. У меня вин7 64 и пока в свойствах диспетчера устройств не выставил 115200 - планер не видел криуса ни через кабель, ни через модем.
Про непонятки с винХР и драйвера - писал выше.
У меня все заработало, но я не заходил диспетчере устройств Windows и не выставлял скорость порта и все такое. Просто залил новую прошивку 3.0.1 R1 включил MissionPlanner-1.2.54 нажал конект и все заработало. Первый раз я ставил прошивку 2.8R3 возможно я ее криво поставил из-за этого программа не видела его.
Значит раз на раз не приходится.
Сказок не бывает. 😃
Сказок не бывает.
Согласен, но это и не сказки. Железо разное, версии драйверов разные, софт разный.
На эту тему (сказки про электронику) можно говорить бесконечно. И про танцы с бубном Вам расскажут многие… 😉
У меня вин7 64 и пока в свойствах диспетчера устройств не выставил 115200 - планер не видел криуса ни через кабель
Такая же ситуация, про модем не знаю т.к. не обладаю им, но с кабелем такая же ситуация.
Проблему решил.
Подскажите, как определить работает ли сонар
подключил его к плате +5, GND и Trig к D9, Echo к D10
в MultiWii при подключении через USB должен загореться символ Sonar зеленым цветом
прошивка MultiWii_2_1_base
Подскажите, как определить работает ли сонар
В Гуи, в debug4 показывается расстояние в сантиметрах от сонара до поверхности.
Там есть небольшой нюанс - подключается он не к тем пинам, которые на плате определены (плата crius aiop) 9-10, а к тем, которые в прошивке прописаны 11-12.
И еще, если стоит перемычка по питанию, и питание подается через разъемы моторов (от регуляторов, например), то сонар работает только при питании от аккумулятора. При работе от ЮСБ сонар не работает.
в теме по RC2 писали
прошивка MultiWii_2_1_base
А нету в прошивке MultiWii_2_1_base сонара… просто так он не заработает
А нету в прошивке MultiWii_2_1_base сонара… просто так он не заработает
Спасибо за ответ.
Прошивка RC3 есть у меня
Сейчас просто монтирую новое оборудование
“При работе от ЮСБ сонар не работает”
"В Гуи, в debug4 показывается расстояние в сантиметрах от сонара до поверхности. " - не пойму где находится
если при работе через USB сонар не работает то как он в Гуи определяется?
не пойму где находится
если при работе через USB сонар не работает то как он в Гуи определяется?
debug4 это окошечко с циферками, под графиками. Если в прошивке все раскомментировано и сонар подключен, то засветится “зеленый значек” сонар. Но расстояние показывает только если подать питание
ЗЫ: но только толка нет в сонаре… сонар хорошо работает над поверхностями с хорошим отражением, типа спорт залов. А в реальной жизни, на небольшой высоте до 2м над землей, коптер может проваливаться или злетать. Все зависит от качества отражения сигнала. С барометром АИОП держит высоту отлично и так.
Вот пиды под маховий, летает просто супер. Вес квада 1200 гр пропы 14" 3S .
Вот пиды под маховий, летает просто супер. Вес квада 1200 гр пропы 14" 3S .
почему по yaw D=0?
Так там всегда 0 у меня.
Плата Crius AIOP v2 с rctimer, прошивка от MegaPirateNG- ArduCopter 3.0.1-R3 Beta (5a7fe85),
Аппа Turnigy 9x с прошивкой er9x-r809,
Режим полета Stabilize Mode.
Первый пробный полет показал, что при движении стика ELE(Тангаж) на себя, коптер летит от меня, соответственно стик от себя коптер ко мне.
Пришлось в пульте в миксах для канала CH2 подправить на -100ELE.(Инвертировать) Но ведь вроде при стандартных настройках он должен правильно летать сразу?
Может где в настройках перепутал?
стандартных настройках
У меня все работало какое-то время нормально, но потом (после автокалибровки ESC) ушли в реверс ТРИ ручки управления (кроме троттла). Тоже пришлось инвертировать апу. Это обсуждалось выше. Ответ так и не нашли…
Пришлось в пульте в миксах для канала CH2 подправить на -100ELE.(Инвертировать) Но ведь вроде при стандартных настройках он должен правильно летать сразу?
Всё верно, так и надо было сделать.
Всё верно, так и надо было сделать.
А где об этом можно почитать, будет ли он правильно летать в авто с GPS по точкам, не перепутан ли перед/зад в настройках?