CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
У меня все заработало, но я не заходил диспетчере устройств Windows и не выставлял скорость порта и все такое. Просто залил новую прошивку 3.0.1 R1 включил MissionPlanner-1.2.54 нажал конект и все заработало. Первый раз я ставил прошивку 2.8R3 возможно я ее криво поставил из-за этого программа не видела его.
Значит раз на раз не приходится.
Сказок не бывает. 😃
Сказок не бывает.
Согласен, но это и не сказки. Железо разное, версии драйверов разные, софт разный.
На эту тему (сказки про электронику) можно говорить бесконечно. И про танцы с бубном Вам расскажут многие… 😉
У меня вин7 64 и пока в свойствах диспетчера устройств не выставил 115200 - планер не видел криуса ни через кабель
Такая же ситуация, про модем не знаю т.к. не обладаю им, но с кабелем такая же ситуация.
Проблему решил.
Подскажите, как определить работает ли сонар
подключил его к плате +5, GND и Trig к D9, Echo к D10
в MultiWii при подключении через USB должен загореться символ Sonar зеленым цветом
прошивка MultiWii_2_1_base
Подскажите, как определить работает ли сонар
В Гуи, в debug4 показывается расстояние в сантиметрах от сонара до поверхности.
Там есть небольшой нюанс - подключается он не к тем пинам, которые на плате определены (плата crius aiop) 9-10, а к тем, которые в прошивке прописаны 11-12.
И еще, если стоит перемычка по питанию, и питание подается через разъемы моторов (от регуляторов, например), то сонар работает только при питании от аккумулятора. При работе от ЮСБ сонар не работает.
в теме по RC2 писали
прошивка MultiWii_2_1_base
А нету в прошивке MultiWii_2_1_base сонара… просто так он не заработает
А нету в прошивке MultiWii_2_1_base сонара… просто так он не заработает
Спасибо за ответ.
Прошивка RC3 есть у меня
Сейчас просто монтирую новое оборудование
“При работе от ЮСБ сонар не работает”
"В Гуи, в debug4 показывается расстояние в сантиметрах от сонара до поверхности. " - не пойму где находится
если при работе через USB сонар не работает то как он в Гуи определяется?
не пойму где находится
если при работе через USB сонар не работает то как он в Гуи определяется?
debug4 это окошечко с циферками, под графиками. Если в прошивке все раскомментировано и сонар подключен, то засветится “зеленый значек” сонар. Но расстояние показывает только если подать питание
ЗЫ: но только толка нет в сонаре… сонар хорошо работает над поверхностями с хорошим отражением, типа спорт залов. А в реальной жизни, на небольшой высоте до 2м над землей, коптер может проваливаться или злетать. Все зависит от качества отражения сигнала. С барометром АИОП держит высоту отлично и так.
Вот пиды под маховий, летает просто супер. Вес квада 1200 гр пропы 14" 3S .
Вот пиды под маховий, летает просто супер. Вес квада 1200 гр пропы 14" 3S .
почему по yaw D=0?
Так там всегда 0 у меня.
Плата Crius AIOP v2 с rctimer, прошивка от MegaPirateNG- ArduCopter 3.0.1-R3 Beta (5a7fe85),
Аппа Turnigy 9x с прошивкой er9x-r809,
Режим полета Stabilize Mode.
Первый пробный полет показал, что при движении стика ELE(Тангаж) на себя, коптер летит от меня, соответственно стик от себя коптер ко мне.
Пришлось в пульте в миксах для канала CH2 подправить на -100ELE.(Инвертировать) Но ведь вроде при стандартных настройках он должен правильно летать сразу?
Может где в настройках перепутал?
стандартных настройках
У меня все работало какое-то время нормально, но потом (после автокалибровки ESC) ушли в реверс ТРИ ручки управления (кроме троттла). Тоже пришлось инвертировать апу. Это обсуждалось выше. Ответ так и не нашли…
Пришлось в пульте в миксах для канала CH2 подправить на -100ELE.(Инвертировать) Но ведь вроде при стандартных настройках он должен правильно летать сразу?
Всё верно, так и надо было сделать.
Всё верно, так и надо было сделать.
А где об этом можно почитать, будет ли он правильно летать в авто с GPS по точкам, не перепутан ли перед/зад в настройках?
Почитать можно на просторах гугла 😃 У всех такие вопросы.
В мишн планере питч полоска должна идти вниз при стике вперёд на аппе.
Летать будет отлично.
Почитать можно на просторах гугла У всех такие вопросы.
В мишн планере питч полоска должна идти вниз при стике вперёд на аппе.
Летать будет отлично.
Спасибо. Сколько читал не где не видел этого. Будем знать… и надеется , что не улетит в другую сторону…
Вот, нашёл в мануалах: code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_First
Там есть вот такое:
CH 2: Pitch Forward = low PWM – Pitch Back = High PWM
Тоже самое в официальном wiki: copter.ardupilot.com/…/configuring-hardware/
Your transmitter should cause the following control changes:
Channel 1: low = roll left, high = roll right.
Channel 2: low = pitch forward, high=pitch back.
Channel 3: low = throttle down (off), high = throttle up.
Channel 4: low = yaw left, high = yaw right.
Channel 2: low = pitch forward, high=pitch back.
Спасибо Андрей, теперь буду спать спокойно… Вопрос снялся…
Вопрос снялся…
Это все, конечно, очень мило, но мне все-же не дает покоя эта непонятка…
Имею ДВА контроллера AIO. На обоих одна прошивка, оба квадра. НО! Мне приходится переключать конфиги в апе для управления этими коптерами, т.к. в одном с недавнего времени появились реверсы.
Если по вашей аналогии, то на нем сейчас так:
Channel 1: low = roll right, high = roll left.
Channel 2: low = pitch backward, high=pitch forward.
Channel 3: low = throttle down (off), high = throttle up.
Channel 4: low = yaw right, high = yaw left.
И как я не менял настройки и реверсы - на ЭТОМ контроллере результат один: ARM - throttle down left. DISARM - throttle down right.