CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Коллеги, подскажите пожалуйста по подключению подвеса на стервах. Плата v2 от crius, MPNG 3.0.1 r4. У подвеса 3 сервы: roll, pitch, trigger. Пытался настроить по инструкции. С настройкой roll и pitch разобрался, а с camera trigger не получается. В extended tuning установил ch7 opt в режим camera trigger (как я понимаю, управление затвором 7-мым каналом аппаратуры). В optional hardware/camera gimbal/shutter стал перебирать все разъемы для подключения серв. Серва ни на одном не заработала. Серва подключена к разъему trigger. Питание на разъемы есть, серва работает - проверял. 7 канал аппаратуры функционирует, тоже проверено (назначал на roll). Что делаю не так?
Коллеги, подскажите пожалуйста по подключению подвеса на стервах. Плата v2 от crius, MPNG 3.0.1 r4. У подвеса 3 сервы: roll, pitch, trigger. Пытался настроить по инструкции. С настройкой roll и pitch разобрался, а с camera trigger не получается. В extended tuning установил ch7 opt в режим camera trigger (как я понимаю, управление затвором 7-мым каналом аппаратуры). В optional hardware/camera gimbal/shutter стал перебирать все разъемы для подключения серв. Серва ни на одном не заработала. Серва подключена к разъему trigger. Питание на разъемы есть, серва работает - проверял. 7 канал аппаратуры функционирует, тоже проверено (назначал на roll). Что делаю не так?
Так вам надо подключить серву или триггер(реле)? Разница в том, что серва управляется PWM сигналом, а реле просто логическим 0 или 1 (0 или 5В).
Мне нужно подключить именно серву. Я предполагал, что она подключается к разъему trigger. Судя по всему тут все сложнее. К этому разъему необходимо подключать реле?
Используйте выводы на моторы D11 или D12 и в настройках Shutter выбирайте RC10 или RC11 соответственно.
На приемник напрямую завести триггер - серву.
Алексей, спасибо Вам за совет. Все заработало, но заработало так: подключил серву на плате к 11-му разъему, а в настройках установил shutter RC 10. На RC 11 не работало. Возник еще один вопрос: в настройках shutter устанавливается длительность нажатия сервы на затвор, можно ли от этого отказаться? Например, для случаев, когда необходимо, чтобы кнопка спуска затвора была нажата постоянно.
PS Андрей, спасибо за совет, но мне нужно, чтобы серва срабатывала именно через плату и в логе оставались следы этого срабатывания.
Подскажите пожалуйста в какую сторону смотреть с такой проблемой.
www.youtube.com/watch?v=I20m8Cxu8F8
Регули калибровал по одному, калибруются нормально. Все четыре разом не калибруются.
Может ли такое быть из за настроек в аппе?
аппа 9XR
AIOP v2
Что в плату залито ?
Туго тут с телепатами.
Если мультивий, то там нужно в скетче строку разкоментить.
Залить - запустить и снова закоментировать и залить.
Если пират то copter.ardupilot.com/wiki/…/esc-motor/
Пират залит, калибровал регули сто раз уже по одному. Разом через контроллер 4 регуля не калибруются.
У меня не бикает когда регули через контроллер, а когда через приемник по одному, то бикают и калибруются.
А разве правильно будет газ вешать на 10 как в инструкции к пирату? У всех так на плате AIOP 2?
docs.megapirateng.com/…/connecting_components_copt…
Каналы лягут как вы из в прошивке поставили.
Варианты:
RC_MAP_STANDARD 1
RC_MAP_GRAUPNER 2
RC_MAP_HITEC 3
RC_MAP_MULTIWII 4
RC_MAP_JR 5
Я не ставил ни чего в прошивке, я через flashtool заливал её.
Ну там кликалки
тип платы
PPMSUMM или не PPMSUM порядок каналов
Вот так у меня
приемник frsky D8R ii plus
У кого есть связка 9XR + frsky D8R ii plus + AIOP v2
Покажите какие настройки в аппе и как подключён контроллер к приёмнику.
А расходи (limats) в пульте правильно выставлены? Может на газу что то заглючело.
В лимитс все каналы 0.0 - 100 -> 100
Может тут чего не так?
Документацию прочитай уже docs.megapirateng.com
На твоем приемнике можно PPMSUM организовать и подключать его просто тремя проводами.
Видео как настроить девайс
Если уже лень перетыкать каналы, просто меняй их в миксах местами.
Хвост должен отрабатываеть лево в лево, рол(элероны) так же.
Питч(элеватор) ручка на себя столбик вверх. Ну и газ сам понимаешь как.
Доброго Времени Суток Всем!!!
Плата Rctimer All in one pro после краша решил перелить прошивку, но при заливке прошивки флештул повис,
отсоединил плату от компа, а она теперь не запускается. Моргает медленно несколько раз красным светодиодом и
потом начинает быстро моргать красный светодиод. usb не определяется компом ни какой прогой.
Может прошить через ISP разъем или лучше плату выкинуть.
Да при краше стояла прошивка мегапират 3.0.1-R4, как я понял, что приемник коптера потерял сигнал и вогнал коптер в стену.
двигатели продолжали работать. после выдирания акб, я собрал опять все. арминг прошел, но стик газа не давал регулировать обороты моторов и опять периодически приемник переставал видеть аппу. После перепрошивки флештулом на 3.1.5-R2 вроде заработало в штатном режиме, но потом контроллер стал моргать так как я описал ранее.
Проверь как там питание меги и 3.3 на I2C.
Если усб не видит, значит FTDI отвалился или разьем.
Залей через ISP 3.0.1 пирата для платы V1 (флешка набортная часто умирает)и подключайся через serial0
А там в терминале он тебе все расскажет, сенсора там не хватает или еще чего.