CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

RTemka
chukey:

подскажите пожалуйста, какие провода мне понадобятся чтоб подключить этот GPS ru.aliexpress.com/item//1211036215.html (не реклама) к плате Crius AIO Pro v2, плата пока не пришла, а гпс уже пришел и с ним ни каких проводом не было, будет ли все необходимое в комплекте с контроллером?

Как обычно питание и тх рх.
Если растояние мелкое, как раз хвостов от аипа родных хватит.

Braun

Есть у кого опыт сравнения удержании позиции у Naza M light+GPS и AIOP V2 MahoWii RC3+GPS? Данную функцию более менее одинаково по качеству выполняют?

Leximy

Коллеги, подскажите пожалуйста по подключению подвеса на стервах. Плата v2 от crius, MPNG 3.0.1 r4. У подвеса 3 сервы: roll, pitch, trigger. Пытался настроить по инструкции. С настройкой roll и pitch разобрался, а с camera trigger не получается. В extended tuning установил ch7 opt в режим camera trigger (как я понимаю, управление затвором 7-мым каналом аппаратуры). В optional hardware/camera gimbal/shutter стал перебирать все разъемы для подключения серв. Серва ни на одном не заработала. Серва подключена к разъему trigger. Питание на разъемы есть, серва работает - проверял. 7 канал аппаратуры функционирует, тоже проверено (назначал на roll). Что делаю не так?

Sir_Alex
Leximy:

Коллеги, подскажите пожалуйста по подключению подвеса на стервах. Плата v2 от crius, MPNG 3.0.1 r4. У подвеса 3 сервы: roll, pitch, trigger. Пытался настроить по инструкции. С настройкой roll и pitch разобрался, а с camera trigger не получается. В extended tuning установил ch7 opt в режим camera trigger (как я понимаю, управление затвором 7-мым каналом аппаратуры). В optional hardware/camera gimbal/shutter стал перебирать все разъемы для подключения серв. Серва ни на одном не заработала. Серва подключена к разъему trigger. Питание на разъемы есть, серва работает - проверял. 7 канал аппаратуры функционирует, тоже проверено (назначал на roll). Что делаю не так?

Так вам надо подключить серву или триггер(реле)? Разница в том, что серва управляется PWM сигналом, а реле просто логическим 0 или 1 (0 или 5В).

Leximy

Мне нужно подключить именно серву. Я предполагал, что она подключается к разъему trigger. Судя по всему тут все сложнее. К этому разъему необходимо подключать реле?

Sir_Alex

Используйте выводы на моторы D11 или D12 и в настройках Shutter выбирайте RC10 или RC11 соответственно.

ctakah

На приемник напрямую завести триггер - серву.

Leximy

Алексей, спасибо Вам за совет. Все заработало, но заработало так: подключил серву на плате к 11-му разъему, а в настройках установил shutter RC 10. На RC 11 не работало. Возник еще один вопрос: в настройках shutter устанавливается длительность нажатия сервы на затвор, можно ли от этого отказаться? Например, для случаев, когда необходимо, чтобы кнопка спуска затвора была нажата постоянно.

PS Андрей, спасибо за совет, но мне нужно, чтобы серва срабатывала именно через плату и в логе оставались следы этого срабатывания.

Eler0n

Подскажите пожалуйста в какую сторону смотреть с такой проблемой.

www.youtube.com/watch?v=I20m8Cxu8F8

Регули калибровал по одному, калибруются нормально. Все четыре разом не калибруются.

Может ли такое быть из за настроек в аппе?

аппа 9XR
AIOP v2

RTemka

Что в плату залито ?
Туго тут с телепатами.

Если мультивий, то там нужно в скетче строку разкоментить.
Залить - запустить и снова закоментировать и залить.

Если пират то copter.ardupilot.com/wiki/…/esc-motor/

Eler0n

Пират залит, калибровал регули сто раз уже по одному. Разом через контроллер 4 регуля не калибруются.

Eler0n

У меня не бикает когда регули через контроллер, а когда через приемник по одному, то бикают и калибруются.

RTemka

Каналы лягут как вы из в прошивке поставили.
Варианты:

RC_MAP_STANDARD 1
RC_MAP_GRAUPNER 2
RC_MAP_HITEC 3
RC_MAP_MULTIWII 4
RC_MAP_JR 5

Eler0n

Я не ставил ни чего в прошивке, я через flashtool заливал её.

RTemka

Ну там кликалки

тип платы

PPMSUMM или не PPMSUM порядок каналов

Eler0n

Вот так у меня

приемник frsky D8R ii plus

У кого есть связка 9XR + frsky D8R ii plus + AIOP v2
Покажите какие настройки в аппе и как подключён контроллер к приёмнику.

Leon11t

А расходи (limats) в пульте правильно выставлены? Может на газу что то заглючело.

Eler0n

В лимитс все каналы 0.0 - 100 -> 100

Может тут чего не так?

RTemka

Документацию прочитай уже docs.megapirateng.com
На твоем приемнике можно PPMSUM организовать и подключать его просто тремя проводами.

Видео как настроить девайс

Если уже лень перетыкать каналы, просто меняй их в миксах местами.
Хвост должен отрабатываеть лево в лево, рол(элероны) так же.
Питч(элеватор) ручка на себя столбик вверх. Ну и газ сам понимаешь как.