CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
ну как бы 2 контроллера калибрую одинаково с одинаковыми колебаниями и погрешностями, только вторая версия выдаёт ошибку, а первая версия платы несёт радость и счастье.
Причем на m-wiiе плата второй версии работала и даже летала (правда gps не как не конектился вот по этому и решил залить пирата)
подскажите пожалуйста, какие провода мне понадобятся чтоб подключить этот GPS ru.aliexpress.com/item//1211036215.html (не реклама) к плате Crius AIO Pro v2, плата пока не пришла, а гпс уже пришел и с ним ни каких проводом не было, будет ли все необходимое в комплекте с контроллером?
Будут хвосты
Ими подключите
Вот только на этом GPS нет никаких коннекторов вообще.
Я сначала распаял на нем UART там есть 4 контакта для пайки, и так с компом потестил.
Теперь тоже думаю как его подрубить к контроллеру, может лучше i2c использовать, вот только придется паять провода прямо к чипу ublox, там по мануалу есть выходы i2c (вот только вопрос подтяжка есть или нет, но на контроллере точно есть).
подскажите пожалуйста, какие провода мне понадобятся чтоб подключить этот GPS ru.aliexpress.com/item//1211036215.html (не реклама) к плате Crius AIO Pro v2, плата пока не пришла, а гпс уже пришел и с ним ни каких проводом не было, будет ли все необходимое в комплекте с контроллером?
Как обычно питание и тх рх.
Если растояние мелкое, как раз хвостов от аипа родных хватит.
Есть у кого опыт сравнения удержании позиции у Naza M light+GPS и AIOP V2 MahoWii RC3+GPS? Данную функцию более менее одинаково по качеству выполняют?
Коллеги, подскажите пожалуйста по подключению подвеса на стервах. Плата v2 от crius, MPNG 3.0.1 r4. У подвеса 3 сервы: roll, pitch, trigger. Пытался настроить по инструкции. С настройкой roll и pitch разобрался, а с camera trigger не получается. В extended tuning установил ch7 opt в режим camera trigger (как я понимаю, управление затвором 7-мым каналом аппаратуры). В optional hardware/camera gimbal/shutter стал перебирать все разъемы для подключения серв. Серва ни на одном не заработала. Серва подключена к разъему trigger. Питание на разъемы есть, серва работает - проверял. 7 канал аппаратуры функционирует, тоже проверено (назначал на roll). Что делаю не так?
Коллеги, подскажите пожалуйста по подключению подвеса на стервах. Плата v2 от crius, MPNG 3.0.1 r4. У подвеса 3 сервы: roll, pitch, trigger. Пытался настроить по инструкции. С настройкой roll и pitch разобрался, а с camera trigger не получается. В extended tuning установил ch7 opt в режим camera trigger (как я понимаю, управление затвором 7-мым каналом аппаратуры). В optional hardware/camera gimbal/shutter стал перебирать все разъемы для подключения серв. Серва ни на одном не заработала. Серва подключена к разъему trigger. Питание на разъемы есть, серва работает - проверял. 7 канал аппаратуры функционирует, тоже проверено (назначал на roll). Что делаю не так?
Так вам надо подключить серву или триггер(реле)? Разница в том, что серва управляется PWM сигналом, а реле просто логическим 0 или 1 (0 или 5В).
Мне нужно подключить именно серву. Я предполагал, что она подключается к разъему trigger. Судя по всему тут все сложнее. К этому разъему необходимо подключать реле?
Используйте выводы на моторы D11 или D12 и в настройках Shutter выбирайте RC10 или RC11 соответственно.
На приемник напрямую завести триггер - серву.
Алексей, спасибо Вам за совет. Все заработало, но заработало так: подключил серву на плате к 11-му разъему, а в настройках установил shutter RC 10. На RC 11 не работало. Возник еще один вопрос: в настройках shutter устанавливается длительность нажатия сервы на затвор, можно ли от этого отказаться? Например, для случаев, когда необходимо, чтобы кнопка спуска затвора была нажата постоянно.
PS Андрей, спасибо за совет, но мне нужно, чтобы серва срабатывала именно через плату и в логе оставались следы этого срабатывания.
Подскажите пожалуйста в какую сторону смотреть с такой проблемой.
www.youtube.com/watch?v=I20m8Cxu8F8
Регули калибровал по одному, калибруются нормально. Все четыре разом не калибруются.
Может ли такое быть из за настроек в аппе?
аппа 9XR
AIOP v2
Что в плату залито ?
Туго тут с телепатами.
Если мультивий, то там нужно в скетче строку разкоментить.
Залить - запустить и снова закоментировать и залить.
Если пират то copter.ardupilot.com/wiki/…/esc-motor/
Пират залит, калибровал регули сто раз уже по одному. Разом через контроллер 4 регуля не калибруются.
У меня не бикает когда регули через контроллер, а когда через приемник по одному, то бикают и калибруются.
А разве правильно будет газ вешать на 10 как в инструкции к пирату? У всех так на плате AIOP 2?
docs.megapirateng.com/…/connecting_components_copt…
Каналы лягут как вы из в прошивке поставили.
Варианты:
RC_MAP_STANDARD 1
RC_MAP_GRAUPNER 2
RC_MAP_HITEC 3
RC_MAP_MULTIWII 4
RC_MAP_JR 5
Я не ставил ни чего в прошивке, я через flashtool заливал её.
Ну там кликалки
тип платы
PPMSUMM или не PPMSUM порядок каналов