CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Мда… Из 54 цифровых используется 17 (4 - подвес, 8 - двигатели, 2 - i2c, 3 - светодиодики 😃) И из 16 аналоговых используется 9 (1 - монитор батареи, 8 - пульт).
Итого, после подключения 4 моторов, 6 каналов без ппм-сумм остается свободно 11 выводов (8 цифры и 3 аналаговых)
Для сравнения, у Crius SE после подключения того же остается 10 выводов (6 аналоговых, 4 цифры). Печально…
Кстати, Дима, я успешно перенёс Блютус на FTDI и теперь осободил порт S3 для ArduCamOSD, так что теперича полный фаршик и не надо ничего перевтыкать - БТ, GPS, OSD отлично уживаются, каждый на своём порте, ну или порту, кому как созвучнее.
Скажите пожалуйста, а какой 3DR модем Вы использовали - 433Mhz или 915Mhz. Стою перед выбором, не знаю какой брать, вроде бы 915Mhz запрещен в РФ, но он субъективно дальнобойней.
Модем впечатлил конечно, будем тестировать предел дальности, надо слетать до точки 1 км.
Да, модем впечатляет, учитывая что там всего 100мВт при 433МГц.
А ведь есть и такие модемы: goodluckbuy.com/fy602-data-radio-control-500mw-433…
500мВт и обещают 10км 😃
вроде бы 915Mhz запрещен в РФ, но он субъективно дальнобойней.
Ну строго формально, у нас и 5.8ГГц запрещено 😃
Другой вопрос, не будет ли помех от сотовой связи, вроде диапазоны почти перекрываются.
П.с. Скорость задаётся на экране, где таблички с ПИДами, не помню названия пункта,
Стоило открыть планер и все нашлось
Nav WP - m/s 5.0 (по умолчанию)
Решил испытать AIO с Мегапиратом и АрдуКамОСД, так сразу же получил профит от использования ОСД, ибо чуть не потеряли коптер!
Что выбирать в прошивке для подключения arducam-osd на таком модуле goodluckbuy.com/minimosd-support-apm-apm2-flight-c… :
OSD_PROTOCOL_NONE
OSD_PROTOCOL_SYBERIAN
OSD_PROTOCOL_REMZIBI
?
arducam-osd на таком модуле www.goodluckbuy.com/minimosd-...rol-board.html :
Вы уже подключали этот модуль? У меня он отображает на китайском. По Вашему вопросу подсказать не могу. У меня ардукоптер.
Не подключал. Думаю покупать/нет.
Но судя по посту Сергея Вертолетова он его подключал к пирату на AIOP вполне успешно.
Что выбирать в прошивке для подключения arducam-osd на таком модуле goodluckbuy.com/minimosd-support-apm-apm2-flight-c… :
OSD_PROTOCOL_NONE
OSD_PROTOCOL_SYBERIAN
OSD_PROTOCOL_REMZIBI
?
Оставить по умолчанию OSD_PROTOCOL_NONE, этот OSD подключается к telemetry port и берет данные по протоколу Mavlink.
arducam-osd работает на 57600 ?
Одновременно на S3 можно будет прикрутить 3DR и arducam-osd ?
Да, только TX не подключать.
Тут все написано: code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd
С меня видео с борта с OSD, посмотрим вживую параметры полёта, что доступны без датчика тока-напряжения. Думаю над приобретением оного, кстати.
Ткните носом в ссылку на датчик тока-напряжения для арду
На ГЛБ вижу только такой - goodluckbuy.com/apm2-voltage-and-current-sensor-wi…
со встроенным UBEC и не ясно куда подключать на AIOP 😃
Ткните носом в ссылку на датчик тока-напряжения для арду
45, 90 и 180A конфигурация которых есть в планнере. Аналог, только датчик тока.
Или самодельный на такой микросхеме. Вместе с разводкой питания обсуждался тут rcopen.com/forum/f123/topic292120
Вопрос был про планшет что лежит в видео на столике 😃
Кстати добавлю, что миссии сохраняются и после выключения питания, так что если место полетов заранее известно, то точки можно вбить и дома заранее, тогда и ноут не нужен 😃
Если последней точкой миссии поставить RTH, то квадрик как раз вернется к месту взлета.
Прошу прощения за нубский вопрос. На эти мозги rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… встанет вот этот GPS rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… ?
Заранее спасибо за ответ!
встанет вот этот GPS
да, встанет.
Подскажите где можно почитать про оптимальную комплектацию AIO и инструкцию по прошивке и установке для новичков!!! Спс заранее) В пути кит квада с рс-таймера и кк 2.0 ЛСД для начала…
В этой ветке - обсуждалось ВСЕ, были и ссылки на мануал (на английском правда). 20 страниц это не 120, за час можно осилить.
rcopen.com/forum/f123/topic283798/355
Спс заранее)
Вдруг кто знает,где реверснуть в мегапирате прошивка 2.7. Ролл?В планере наклоняю вправо,она влево,питч работает правильно.Искали в скетче,мало опыта 😃
В планере наклоняю вправо,она влево,
Вроде так и надо 😃
Remember how artificial horizons work: when the aircraft tilts to the right, the horizon tilts to the left. (Just tilt your head and you’ll see what I mean). This is normal! Please don’t tell us it’s reversed 😉
Помните, как искусственное работы горизонты: когда самолет наклоняется вправо, горизонт наклоняется влево. (Просто наклоните голову, и вы увидите, что я имею в виду). Это нормально! Пожалуйста, не говорите нам, что все наоборот;-)