CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Алексей, посоветуйте простенький мануал по типу getting started по пирату?
На этой страничке, первый пост. Правда на английском, но там и Google Translate поможет в случае чего…
На этой страничке, первый пост
Можно было бы и догадаться =)))
GПришла платка ,ничего не трогал,поставил,и она полетела.Походу на рстаймере уже льют Александра прошивку. Читается только 1147 гуи,летает стабильно,не могу посмотретьпо баро или нет-гуи забыл на работе,а на даче инет медленный…Жаль,хотел джипиэс подключить…Может она и с удержанием позиции прописана-было бы вообще супер))))).Вот обленился
поподробней расскажите как и куда подсоединячли,что в прошивке правили и т.д. тоже жду комплектующие с рцтаймера…
Вообще ничего не правил,подсоединил приемник с такой же платы,уже летающей и поставил на коптер,летающий на такой же плате.Счас залил 2.3в,баро держит в метре,в ветер немного трясет,в целом контроллер хорош за свои деньги и с учетом перспективы настройки плюшек.Думаю для фпв альтернатива назе,все таки три цены 😃.
Вообще ничего не правил,подсоединил приемник с такой же платы
GPS к AIO как подсоединяли?..через какой порт?
2 Zhenek
rcopen.com/forum/f123/topic283798/974
Опять какое-то дежавю. Все есть на этой же странице. Что еще объяснять? Вы хоть пытаетесь что-то читать?
Или Вы - Писатель?
Извиняюсь за глупый вопрос,как надо подсоединить провода или что поменять в прошивке что бы вместе со стабилизацией подвеса камеры можно было управлять им с пульта.Плата AIOP ALL IN ONE PRO Flight Controller V1.1 прошивка MultiWii_2_1_b3,Спасибо всем кто ответит.
GПришла платка ,ничего не трогал,поставил,и она полетела.Походу на рстаймере уже льют Александра прошивку. Читается только 1147 гуи,летает стабильно,не могу посмотретьпо баро или нет-гуи забыл на работе,а на даче инет медленный…Жаль,хотел джипиэс подключить…Может она и с удержанием позиции прописана-было бы вообще супер))))).Вот обленился 1143
см описание 1143 тут - code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=M…
- baro Alt from mahowik
GPS к AIO как подсоединяли?..через какой порт?
Из блога:
От AIOP есть самый широкий разьем, содержащий в себе 3 сериал-порта, с выводами TX1, RX1, TX2, RX2, TX3, RX3, VCC, GND. Нам оттуда пока понадобится только два провода TX2 и RX2, (у всех это зеленый и желтый провод). И на самом GPS-модуле те же два провода, зеленый, желтый. Так вышло, что зеленый нужно подключить к зеленому, и желтый к желтому. Питание брать от этого же (VCC, GND) порта брать бесполезно, пока вся плата питается от BEC одного из регуляторов. Можно это исправить вынув желтую перемычку на AIOP, и подключить внешний источник питания (батарея до 3S), и тогда на этом разьеме появится +5В. Но там какой то слабенький стабилизатор напряжения, и не хочется его нагружать. Поэтому я взял питание от BEC регулятора, воткнув два провода в свободный разьем рядом с другими ESC.
что поменять в прошивке что бы вместе со стабилизацией подвеса камеры можно было управлять им с пульта
Переверните плату. Там написано Cam pitch и Cam Roll - это есть порты для управления 2-мя осями. Эти контакты являются входными сигнальными.
В прошивке раскоменьте #define SERVO_TILT.
Чтобы работала стабилизация в конфигураторе подключите Camstab на AUX если надо сделать отключаемой стабилизацию.
Если постоянная стабилизация, то отметьте Camstab всеми 3-ми квадратиками на AUX1
Вот всем для информации…
Пришла эта плата с прилепленными портами MOLEX. Да, да именно прилепленными. Потом разглядел, что контакты разъемов были припаяны к плате только по бокам. Из за этого было потрачено много часов на борьбу с “нерабочим” GPS и блютузом.
Переверните плату. Там написано Cam pitch и Cam Roll - это есть порты для управления 2-мя осями. Эти контакты являются входными сигнальными. В прошивке раскоменьте #define SERVO_TILT. Чтобы работала стабилизация в конфигураторе подключите Camstab на AUX если надо сделать отключаемой стабилизацию. Если постоянная стабилизация, то отметьте Camstab всеми 3-ми квадратиками на AUX1
А камерой крутить как по 2 осям ?
Пришла эта плата с прилепленными портами MOLEX
А где покупал?
Пришла эта плата с прилепленными портами MOLEX. Да, да именно прилепленными. Потом разглядел, что контакты разъемов были припаяны к плате только по бокам.
Та же фигня, но пока только в 1 пине. Такое ощущение, что на паяльной пасте экономят, кетайсы.
Покупал на рцтаймере
Мне из Франции прислали плату Drotek с отсутствующим светодиодом, пришлось впаять самому, так что абсолютных гарантий нет нигде.
Хотя тенденция ухудшения качества конечно неприятная, может китайцы стали использовать более дешевое производство для снижения себестоимости?
А вот вопрос: кто-нибудь настраивал фейлсейв, чтобы при его срабатывании коптер на старт возвращался? И как это сделать? В MultiWii.
вот тут чел сделал RTH на вийный FS… но походу кроме самого разраба его еще ни кто не курил 😃
Офигительно! Вот только у меня “синдром первой системы”
Та же фигня 😃
А что будет, если РТЛ невозможен, например GPS отрубился? АрдуКоптер, в случае файлсейва подбирает подходящий режим полета, а не просто врубает РТЛ.
Так что от FS на приемнике толку не много…
В этом случае полностью согласен. Но я так и не разобрался с ФС на приемнике. Не понял я что он и как делает.
А где покупал?
Rctimer
Покупал тоже на рстаймере,пропаяны оч хорошо,первая платка была куплена три месяца назад,две других пришли недавно.Сегодня странное поведение на прошивке 3в,подлетаю,зависаю на одном уровне,врубаю баро,коптер проваливается на пару метров,потом вверх на три,немного туда сюда с уменьшающейся амплитудой и потом висит на одном уроне по горизонту…Стик в середине,если выключаю баро,коптер подлетает вверх достаточно резво. Когда висит на баро,увеличение газа ничего не дает,вверх не летит,вниз опускается если уменьшить газ.
Покупал тоже на рстаймере,пропаяны оч хорошо,первая платка была куплена три месяца назад,две других пришли недавно.Сегодня странное поведение на прошивке 3в,подлетаю,зависаю на одном уровне,врубаю баро,коптер проваливается на пару метров,потом вверх на три,немного туда сюда с уменьшающейся амплитудой и потом висит на одном уроне по горизонту…Стик в середине,если выключаю баро,коптер подлетает вверх достаточно резво. Когда висит на баро,увеличение газа ничего не дает,вверх не летит,вниз опускается если уменьшить газ.
Сегодня (при первой пробе b3) получил те же симптомы. Подумал, что я просто недочитал описание. Ну и плюс струхнул чуток, так что барометр тут же вырубал и руками сажал жука.
Если проваливается скорее всего пиды удержания высоты по баро не настроены верно. Нечто подобное заметил у себя после установки камеры+150г. Так же как и у вас проваливается метра на 2 и далее потихоньку их наверстывает. А так паралончик на баро надо обязоном!
Конечно поролончик,виброразвязка и донышком от пластиковой бутылке прикрываю.Так что дело не в потоках воздуха,к тому потом то висит нормально.Пиды покрутил,не то.Такое ощущение,что баро "забирает "полностью управление газом,ну да ладно,откачу на 2.1,в принципе летает и так хорошо 😃
Баро заберает управление не полностью. В режиме удержания высоты (стик газа по центру) есть возможность наберать высоту и снижаться (очень плавно и медленно)отклонением стика газ. Это на прошивке в3 от Маховика.